موتور مشترک ربات تراکم چرخش بالا

سری HPJM یک سیستم سرو درایو DC است که باعث می شود تورک بالا و حرکت چرخش دقیق باشد.این یکپارچه کننده ریزگرهای دقيق کنترل دنده (ریزگرهای هارمونیک دنده) از اندازه 05 تا 40 با موتورهای servo flat DC از اندازه 30 تا 132، که یک موتور مفصل یکپارچه روبات را تشکیل می دهد (همچنین به عنوان یک ماژول مفصل شناخته می شود).

کاهش دهنده های تطبیقی در دو نوع موجود هستند: سری گیر هارمونیک و سری گیر سیاره ای.

ویژگی های کلیدی:

طراحی فشرده: قطر بیرونی کاهش یافته است و حداکثر نسبت تورک به حجم به حدود دو برابر محصولات معمولی افزایش یافته است.ساختار حفره ای همان ابعاد مدل های قبلی را حفظ می کند، با یک سوراخ در مرکز واحد محرک که اجازه می دهد برای سیم کشی، لوله کشی، یا گذشتن لیزر، ارائه انرژی یا انتقال سیگنال به قطعات یا دستگاه های مکانیکی در حال حرکت.

افزایش تورک و دقت: با طراحی سوراخ سوراخ، گشتاور تقریباً 30٪ بالاتر است، که دقت بیشتر، سفتی و عملکرد آرام تری را ارائه می دهد.

ایده آل برای کاربردهای پیشرفته: این سیستم برای روبات های انسان نما، اسکلت های خارجی، روبات های همکاری و سایر سناریوهای کاربردی پیشرفته مناسب است.

نسبت تقویت شده تورک به حجم: این سری شامل کاهش دهنده های کنترل دقیق چرخش بالا (سری گیر هارمونیک یا سری گیر سیاره KH) است که قطر بیرونی را در مقایسه با محصولات قبلی حدود 20٪ کاهش می دهد.در حالی که افزایش حداکثر نسبت گشتاور به حجم به حدود دو برابر مدل های قبلی.

طیف وسیعی از محصولات: سری هارمونیک PRO شامل 22 مدل، با گزینه های گشتاور بالا تا 1450 N · m، و همچنین 11 مدل در سری هارمونیک سوراخ از طریق سوراخ است.1/101، 1/121 و 1/161 ، ارائه انواع متنوعی از مدل ها.

طراحی ماژولار: سری HPJM از یک طراحی ماژولار پایه استفاده می کند که شامل کاهش دهنده ها، لوله های خروجی، موتورها، ترمزها، رمزگذاری کننده ها و سایر اجزای مختلف است. مدل های سفارشی نیز می توانند بر اساس درخواست مشتری ارائه شوند.لطفا برای اطلاعات بیشتر با بخش فروش مشورت کنید.

کدگر موقعیت مطلق مغناطیسی استاندارد 17 بیتی: موتور سرو DC که به تازگی توسعه یافته است، مجهز به یک کدگر موقعیت مطلق 17 بیتی مغناطیسی (قیمت مطلق) است که به صورت داخلی طراحی شده و بسیار قابل اعتماد و با عملکرد ایمنی است.استفاده از ارتباطات سریال در سیم کشی ذخیره می کند، و علاوه بر عملکرد ضروری شمارش چرخش مورد نیاز برای دستگاه های دارای کاهش دهنده، رمزگذاری کننده می تواند موقعیت مطلق را حتی در صورت قطع کوتاه کابل حفظ کند.

ایمنی از خطا: رمزگذاری کننده زاویه دو سیستم را به طور مداوم مقایسه می کند و تشخیص خطای داخلی با ارسال هرگونه خطای ناگهانی به سیستم سطح بالا، حفاظت از ایمنی را فراهم می کند.کمک به ساخت یک سیستم ایمنی.

پشتیبانی از سرعت بالا: هنگامی که در ترکیب با کم کننده گیرهای سیاره ای حفره ای سری KH استفاده می شود، همچنین می تواند سرعت های بالاتر را پشتیبانی کند.

​

موتورهای مفصل ربات ما برای ربات های انسان نما، اسکلت های خارجی، ربات های همکاری، خودروها، AGV ها و سایر سناریوهای کاربردی مناسب هستند.

انعطاف پذیری و طول عمر چرخه بالا

تراکم تورک بالا، تورک کم Cogging

ضد آب، ضد گرد و غبار، ضد انفجار

سر و صدا کم و دقت بالا

شفت توخالی