بازیگران کلیدی در صنعت کاهش دهنده دنده های هارمونیک برای روبات های انسان نما

Reducers gear harmonic در حال حاضر راه حل اصلی برای محرک های چرخش مشترک در روبات های انسان نما هستند.

آنها مزایای مانند اندازه فشرده، وزن کم، دقت حرکت بالا و توانایی کار موثر در فضاهای محدود را ارائه می دهند.در مقایسه با کاهش دهنده های RV و کاهش دهنده های دقیق سیاره ایدر حال حاضر، الزامات بار برای روبات های انسان نما نسبتا کم است، اما تقاضای زیادی برای اندازه محرک، وزن و دقت کنترل وجود دارد.تبدیل کردن کاهش دهنده های دنده هارمونیک به انتخاب غالب برای محرک های چرخش مشترک در روبات های انسان نما.

بازار ربات های انسان نما ممکن است بیش از یک تریلیون یوآن فرصت های جدیدی برای کاهش دهنده های دنده هارمونیک به ارمغان بیاورد.

با توجه به رویکرد تسلا، اگر فرض کنیم یک پیشرفت از صفر به یک در ربات های انسان نما از سال 2024 شروع می شود، و اینکه قیمت کاهش دهنده های هارمونیک به تدریج با افزایش استفاده کاهش می یابد،پیش بینی ها نشان می دهد که تا سال 2030، تولید روبات های انسان نما ممکن است به 660،000 واحد برسد. این مربوط به بازار کاهش دهنده های دنده هارمونیک است که از 90 میلیون یوآن در سال 2024 به 11.5 میلیارد یوآن رشد می کند. در دراز مدت،در حالی که تولید روبات های انسان نما به ده ها میلیون افزایش می یابد، بازار کاهش دهنده های هارمونیک می تواند به صدها میلیارد برسد.

کاهش دهنده های دنده های هارمونیک را می توان بر اساس طراحی چرخ انعطاف پذیر به دو نوع اصلی طبقه بندی کرد: نوع فنجان و نوع کلاه.

آنها همچنین می توانند بر اساس سطح ادغام اجزای خود به نوع قطعات و نوع ماژول (نوع مونتاژ) طبقه بندی شوند.علاوه بر دستگاه های کاهش دهنده هارمونیک استاندارد، مدل های مشتق زیادی وجود دارد، از جمله انواع چرخشی بالا (که می توانند در برابر چرخش های بالاتر مقاومت کنند) ، انواع سیلندرهای کوتاه (پروفایل های نازک تر) ، انواع فوق العاده سبک (وزن سبک تر) ،انواع حفره ای (برای محصولات نوع کلاه با حفره های داخلی برای مسیر)، و انواع گودال ورودی (برای محصولات نوع کلاه با گودال ورودی داخلی).

از نظر سهم بازار، صنعت جهانی دستگاه های کاهش سرعت توسط تولیدکنندگان ژاپنی تحت سلطه است و جایگزینی داخلی شتاب یافته است.در سال ۲۰۲۱، رهبر ژاپنی هارمونیک درایو بیش از ۸۰ درصد از سهم بازار جهانی را در دست داشت. با این حال، در سال های اخیر با افزایش تولید کنندگان روبات های صنعتی داخلی،یک روند مشخص به سمت جایگزینی داخلی وجود داردشرکت هایی مثل لیدردرائیو هارمونیک و لایفول هارمونیک پیشرفت های قابل توجهی در تولید داشته اند و به تدریج سهم خود را در بازار افزایش داده اند.سهم بازار مشترک Harmonic Drive و NIDEC-SHIMPO در چین به حدود 45 درصد کاهش یافته بود..

در حال حاضر، شرکت های داخلی در برخی از معیارهای قدرت با Harmonic Drive رقابت می کنند، اگرچه در معیارهای دقیق شکافی وجود دارد.علاوه بر این، تفاوت های قابل توجهی در کامل بودن طیف محصول و تعداد اختراعات وجود دارد. از نظر گشتاور، محصولات هارمونیک درایو دارای دامنه گشتاور اوج از 0.22 Nm تا 6175 Nm هستند.,در حالیکه فقط LeaderDrive Harmonic وFDROBOTاز نظر تعداد حق ثبت اختراع، هارمونیک درایو به دلیل سال ها سرمایه گذاری در تحقیقات، با حاشیه وسیعی پیشروی می کند.با شرکت LeaderDrive Harmonic که بالاترین تعداد شرکت های داخلی را داردمقایسه عملکرد نشان می دهد که برخی از شرکت های داخلی در حال حاضر با هارمونیک درایو در میانگین تورم بار و تورم حداکثر لحظه ای مطابقت دارند یا از آن فراتر رفته اند.مانند دقت انتقال زاویه ایشرکت های داخلی تا حد زیادی به سطوح قابل مقایسه با هارمونیک درایو رسیده اند، اما هنوز شکاف در حداکثر واکنش وجود دارد.