2024-12-04
مفاصل همیشه پایه حرکت و انعطاف پذیری ربات بوده اند. ماژول های مفاصل servo یکپارچه، که اغلب به عنوان "قلب" سیستم قدرت و توانایی حرکت ربات در نظر گرفته می شوند،نقش مهمی در زمینه رباتیک دارند..
با توسعه سریع صنعت ربات های انسان نما، ربات های انسان نما که توسط شرکت های پیشرو در سراسر جهان توسعه یافته اند به سمت هوش بیشتر پیشرفت می کنند.مخصوصاً براي ربات هاي انسان نما، ماژول های مشترک یکپارچه در حال تغییر از ابتدا در زمینه هایی مانند طراحی ساختاری، مواد و توسعه سفارشی هستند.این باعث می شود که بازیکنان داخلی و بین المللی در یک خط شروع باشند.، ایجاد پتانسیل بازار گسترده و فرصت های بی سابقه ای برای تولید کنندگان مشترک داخلی.
به عنوان شرکت پیشرو در صنعت ماژول های مشترک،مزیت اصلی ما در ارائه محصولات مشترک بسیار مقرون به صرفه از طریق کیفیت استثنایی ما در قطعات اصلی رباتیک و قابلیت های قوی تحقیق و توسعه استاین امر بیشتر با قدرت ما در ظرفیت تولید، فناوری و خدمات پشتیبانی می شود.
ماژول های مشترک ما دارای سه ویژگی کلیدی هستند: طراحی بسیار نازک، رهبری سبک وزن و ثبات قوی. آنها برای پاسخگویی به اکثر الزامات روبات های انسان نما طراحی شده اند.برطرف کردن پیش نیاز های اولیه برای توسعه آنها و هدایت کاربرد چند سناریوی روبات های عمومی.
| مدل سری | نسبت دنده | تورک نامی در 2000RPM (N.m) |
حداکثر تورم مجاز با متوسط بار (N.m) |
تورک ضربه (N.m) |
حداکثر سرعت (RPM) |
سرعت نامی (با 1/2 تورم نامی) (RPM) |
|
| سری پرو | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/65 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/96 | 8.6/13.5/13.5 | ۲۳/۲۹/۳۴ | 97/61/49 | ۷۵/۴۶/۳۷ | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/96 | 8.6/13.5/13.5 | ۲۳/۲۹/۳۴ | 97/61/49 | ۷۵/۴۶/۳۷ | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | ۶۸۴۳/۳۴/۲۴ | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | ۶۸۴۳/۳۴/۲۴ | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| پارامترها فقط برای مرجع؛ ابعاد واقعی مشمول نقشه هستند. سری PRO دارای طراحی حفره ای است و از سفارشی سازی برای ترمز، EtherCAT، CANopen و کار با دمای پایین تا -40 ° C پشتیبانی می کند. |
|||||||
| مدل سری | قدرت نامی (W) |
ولتاژ تغذیه (V) |
مکس مستمر جریان (الف) |
جریان نامی (الف) |
رمزگذاری مجدد (بيت) |
ثابت تورک (N.m/A) |
واکنش به تجهیزات (arcsec) |
اتوبوس ارتباطات | شفت توخالی (ملی متر) |
ماسا (کیلوگرم) |
بی وقفه (g * cm) |
|
| سری پرو | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24 تا 48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | ۴۰/۴۰ | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24 تا 48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24 تا 48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24 تا 48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24 تا 48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24 تا 48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24 تا 48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24 تا 48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24 تا 48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24 تا 48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24 تا 48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24 تا 48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24 تا 48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
| HPJM-RE110-170-PRO-XX | 1500 | 24 تا 48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
| پارامترها فقط برای مرجع؛ ابعاد واقعی مشمول نقشه هستند. سری PRO دارای طراحی حفره ای است و از سفارشی سازی برای ترمز، EtherCAT، CANopen و کار با دمای پایین تا -40 ° C پشتیبانی می کند. |
||||||||||||
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید
