logo
پیام فرستادن
خونه > محصولات > دستگاه های حرکتی چرخان >
محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF

محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF

دستگاه هارمونیک هارد HAMF,دستگاه حرکت آرمونیک بازوی رباتیک,موتور بازوی رباتیک هارمونیک

Robotic Arm harmonic drive actuator

Harmonic robotic arm motor

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

HAMF شفت توخالی بزرگتر

با ما تماس بگیرید
درخواست نقل قول
جزئیات محصول
محصول:
دستگاه های حرکتی چرخان سری HAMF
نرخ کاهش:
51، 81، 101، 121، 161
شماره مدل:
25،32،40
نوع رمزگذار:
رمزگذار مطلق
تعداد قطب های موتور:
16
وضوح (تک موتور):
23 بیت
درخواست:
اتوماسیون 3C، ماشین ابزار دقیق CNC، تجهیزات پرداخت شیشه، ربات انسان نما، تجهیزات لیزر، تجهیزات چاپ و
شمارنده چند دور موتور:
16 بیت
نسخه ولتاژ برق:
AC220V، DC48V
ویژگی های کلیدی:
یکپارچه سازی، عملکرد بالا، عکس العمل صفر، طول عمر طولانی، نویز کم
زندگی طراحی:
10000 ساعت
تضمین:
1 سال
شرایط پرداخت و حمل و نقل
مقدار حداقل تعداد سفارش
1 مجموعه
قیمت
To Be Negotiated
جزئیات بسته بندی
جعبه کارتن
زمان تحویل
3-4 هفته
شرایط پرداخت
T/T
قابلیت ارائه
20000 مجموعه در ماه
محصولات مرتبط
با ما تماس بگیرید
حالا تماس بگیرید
توضیحات محصول

Zero Backlash بزرگ تر شاف هول HAMF سری اکتورهای چرخشی


سری HAMF- 25 32 40
نسبت کاهش 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161
220VAC حداکثر گشتاور شماره 121 169 194 207 217 250 376 441 436 459 400 641 702 762 800
چرخش نامی شماره 68.5 107 133 133 133 90 150 190 230 267 150 240 300 360 480
حداکثر سرعت rpm 94 59 48 40 30 75 47 38 31 24 59 37 30 25 19
سرعت نامی rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12
حداکثر جریان سلاح 6.9 6.07 5.58 4.97 3.92 11.56 10.95 9.6 8.5 6.72 14.42 14.55 12.78 11.58 9.13
جریان نامی سلاح 3.9 3.84 3.83 3.2 2.4 4.16 4.37 4.44 4.48 3.91 5.41 5.45 5.46 5.47 5.48
ثابت گشت و گذار N m/Arms 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 21.62 34.34 42.82 51.3 68.26 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58
مقاومت فاز اوم ((20 درجه سانتیگراد) 3.55 2.1 2
حثیت فاز mH 10 12 6
EMF عقب Vrms/krpm 40 52.5 65
48VDC حداکثر گشتاور شماره 121 169 194 207 217 250 376 411 436 459 280 440 550 660 800
چرخش نامی شماره 64 100 125 133 133 90 145 180 215 267 140 230 280 340 450
حداکثر سرعت rpm 59 37 30 25 19 53 33 27 22 17 43 27 22 18 14
سرعت نامی rpm 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 31 20 16 13 10
حداکثر جریان سلاح 26.96 23.71 21.83 19.44 15.32 47.13 44.63 39.13 34.65 27.41 42.89 42.44 42.54 42.61 38.82
جریان نامی سلاح 14.26 14.03 14.06 12.49 9.39 16.97 17.21 17.14 17.09 15.95 21.45 22.18 21.66 21.95 21.84
ثابت گشت و گذار N m/Arms 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17 5.3 8.42 10.5 12.58 16.74 6.53 10.37 12.93 15.49 20.61
مقاومت فاز اوم ((20 درجه سانتیگراد) 0.13 0.2 0.074
حثیت فاز mH 0.36 0.4 0.3
EMF عقب Vrms/krpm 10.5 12.57 15
رمزگذاری کننده مطلق نوع رمزگذاری کننده کدگر مطلق
رزولوشن (یک چرخش موتور) کمی 23،24 بیت ۲۳ بیت
موتور شمارنده چند دور کمی 16
دقت موقعیت یک جهت arc sec ≤70 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤ 65 ≤60 ≤55 ≤45 ≤45 ≤60 ≤60 ≤50 ≤45 ≤45
تکرار پذیری دقت موقعیت arc sec ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
سفتی که باعث سرنگونی می شود x104 N·m /rad 38 95 175
سفتی پیچ و تاب x104 N·m /rad 3.4 4.6 3.4 9.9 14 18.6
لحظه ی بی وقفه بدون ترمز در kg*m2 2.3*10^-4 8.03*10^-4 1.72*10^-3
ماسا بدون ترمز کیلوگرم 3.7 6.68 12.2
تعداد قطب های موتور قطب 16
شرایط محیطی دمای کار: 0~40°C
دمای نگهداری: -20~60°C
رطوبت عملیاتی/رطوبت ذخیره سازی: 20~80%RH (بدون تهویه)
مقاومت لرزش: 24.5m/s2 (فریکونسی: 10~400Hz)
هیچ گرد و غبار یا پودر فلزی ، گازهای خوردنی ، گازهای قابل اشتعال ، مه نفت و سایر استفاده های داخلی ، از نور مستقیم خورشید اجتناب کنید
زیر ارتفاع 1000 متر
عایق موتور مقاومت عایق: بیش از 100MΩ ((DC500V)
قدرت دی الکتریک: AC1500V/ 1 دقیقه
کلاس عایق بندی: F
میزان حفاظت نوع کاملاً بسته و خود خنک کننده (IP65)

محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF 0محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF 1محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF 2

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید

سیاست حفظ حریم خصوصی چین کیفیت خوب درایو هارمونیک عرضه کننده. حقوق چاپ 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . تمامی حقوق محفوظ است.