سری HAT			11
نسبت کاهش			51	101
220VAC	حداکثر گشتاور	شماره	8.3	11
	چرخش نامی	شماره	4	8
	حداکثر سرعت	rpm	102	51
	سرعت نامی	rpm	69	35
	حداکثر جریان	سلاح	2.03	1.36
	جریان نامی	سلاح	0.98	0.99
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	4.08	8.08
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	12
	حثیت فاز	mH	9.5
	EMF عقب	Vrms/krpm	10.5
48VDC	حداکثر گشتاور	شماره	8.3	11
	چرخش نامی	شماره	5.5	8.9
	حداکثر سرعت	rpm	78	40
	سرعت نامی	rpm	59	30
	حداکثر جریان	سلاح	2.03	1.36
	جریان نامی	سلاح	1.35	1.1
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	4.08	8.08
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	2.56
	حثیت فاز	mH	1.8
	EMF عقب	Vrms/krpm	9.5
رمزگذاری کننده مطلق	نوع رمزگذاری کننده		کدگر مطلق
	رزولوشن (یک چرخش موتور)	کمی	23،24 بیت
	موتور شمارنده چند دور	کمی	16
دقت موقعیت یک جهت		arc sec	≤90
تکرار پذیری دقت موقعیت		arc sec	≤20
سفتی که باعث سرنگونی می شود		x104 N·m /rad	4
سفتی پیچ و تاب		x104 N·m /rad	0.3	0.34
لحظه ی بی وقفه	بدون ترمز	در kg*m2	8.32*10^-6
لحظه ی بی وقفه	با ترمز	در kg*m2	8.73*10^-6
ماسا	بدون ترمز	کیلوگرم	1.17
ماسا	با ترمز	کیلوگرم	1.36
تعداد قطب های موتور		قطب	10
شرایط محیطی			دمای کار: 0~40°C دمای نگهداری: -20~60°C رطوبت عملیاتی/رطوبت ذخیره سازی: 20~80%RH (بدون تهویه) مقاومت لرزش: 24.5m/s2 (فریکونسی: 10~400Hz) هیچ گرد و غبار یا پودر فلزی ، گازهای خوردنی ، گازهای قابل اشتعال ، مه نفت و سایر استفاده های داخلی ، از نور مستقیم خورشید اجتناب کنید زیر ارتفاع 1000 متر
عایق موتور			مقاومت عایق بندی	بیش از 100MΩ ((DC500V)
			قدرت دی الکتریک	AC1500V /1 دقیقه
			کلاس عایق بندی	F
میزان حفاظت			نوع کاملاً بسته شده خود خنک کننده: IP54

سری HAT			14			17				20					25					32					40
نسبت کاهش			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	حداکثر گشتاور	شماره	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	چرخش نامی	شماره	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	حداکثر سرعت	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	سرعت نامی	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	حداکثر جریان	سلاح	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	جریان نامی	سلاح	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	حثیت فاز	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	EMF عقب	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	حداکثر گشتاور	شماره	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	چرخش نامی	شماره	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	حداکثر سرعت	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	سرعت نامی	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	حداکثر جریان	سلاح	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	جریان نامی	سلاح	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	حثیت فاز	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	EMF عقب	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
رمزگذاری کننده مطلق	نوع رمزگذاری کننده		کدگر مطلق			کدگر مطلق				کدگر مطلق					کدگر مطلق					کدگر مطلق					کدگر مطلق
	رزولوشن (یک چرخش موتور)	کمی	23،24 بیت			23،24 بیت				23،24 بیت					23،24 بیت					23،24 بیت					23،24 بیت
	موتور شمارنده چند دور	کمی	16			16				16					16					16					16
دقت موقعیت یک جهت		arc sec	≤90	≤80	≤70	≤75	≤75	≤50	≤50	≤75	≤75	≤60	≤50	≤50	≤70	≤60	≤60	≤50	≤50	≤ 65	≤60	≤55	≤45	≤45	≤60	≤60	≤50	≤45	≤45
تکرار پذیری دقت موقعیت		arc sec	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
سفتی که باعث سرنگونی می شود		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
سفتی پیچ و تاب		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
لحظه ی بی وقفه	بدون ترمز	وزن²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
لحظه ی بی وقفه	با ترمز	وزن²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
ماسا	بدون ترمز	کیلوگرم	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
ماسا	با ترمز	کیلوگرم	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
تعداد قطب های موتور		قطب	16			16				16					16					16					16
شرایط محیطی			دمای کار: 0~40°C دمای نگهداری: -20~60°C رطوبت عملیاتی/رطوبت ذخیره سازی: 20~80%RH (بدون تهویه) مقاومت لرزش: 24.5m/s2 (فریکونسی: 10~400Hz) هیچ گرد و غبار یا پودر فلزی ، گازهای خوردنی ، گازهای قابل اشتعال ، مه نفت و سایر استفاده های داخلی ، از نور مستقیم خورشید اجتناب کنید زیر ارتفاع 1000 متر
عایق موتور			مقاومت عایق: بیش از 100MΩ ((DC500V)
			قدرت دی الکتریک: AC1500V/ 1 دقیقه
			کلاس عایق بندی: F
میزان حفاظت			نوع کاملاً بسته و خود خنک کننده (IP65)

محرک مشترک روبات روتاری شفت توخالی

محرک مفصل ربات هول ویفت,محرک مفصل ربات Servo Drive,محرک هارمونیک هول ویفت

robot joint actuator Servo Drive

Hollow Shaft harmonic drive actuator

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators که با قدرت هارمونیک سرو درایو یکپارچه شده اند

Zero Backlash بزرگ سوراخ شاف روتاری اکتواتور ربات مشترک سری HAMF

ODM هول آشت اکتواتور ربات بازو مشترک موتور برای ماشین برش لیزر

محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF

محرک های چرخدار سری HAT با عملکرد بالا

محرک مفصل ربات هول ویفت,محرک مفصل ربات Servo Drive,محرک هارمونیک هول ویفت

robot joint actuator Servo Drive

Hollow Shaft harmonic drive actuator