سری HATF			14
نسبت کاهش			51	81	101
220VAC	حداکثر گشتاور	شماره	23	29	34
	چرخش نامی	شماره	8.6	13.5	13.5
	حداکثر سرعت	rpm	118	74	59
	سرعت نامی	rpm	59	37	30
	حداکثر جریان	سلاح	2.09	1.66	1.56
	جریان نامی	سلاح	0.78	0.77	0.62
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	11.02	17.5	21.82
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	7.5
	حثیت فاز	mH	11.5
	EMF عقب	Vrms/krpm	25
48VDC	حداکثر گشتاور	شماره	23	29	34
	چرخش نامی	شماره	8.6	13.5	13.5
	حداکثر سرعت	rpm	98	62	50
	سرعت نامی	rpm	59	37	30
	حداکثر جریان	سلاح	5.12	4.07	3.83
	جریان نامی	سلاح	1.92	1.89	1.52
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	4.49	7.13	8.89
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	0.85
	حثیت فاز	mH	1
	EMF عقب	Vrms/krpm	6.5
رمزگذاری کننده مطلق	نوع رمزگذاری کننده		کدگر مطلق
	رزولوشن (یک چرخش موتور)	کمی	23،24 بیت
	موتور شمارنده چند دور	کمی	16
دقت موقعیت یک جهت		arc sec	≤90	≤80	≤70
تکرار پذیری دقت موقعیت		arc sec	≤15	≤10	≤10
سفتی که باعث سرنگونی می شود		x104 N·m /rad	8
سفتی پیچ و تاب		x104 N·m /rad	0.46	0.6
لحظه ی بی وقفه	بدون ترمز	در kg*m2	3.6*10^-5
لحظه ی بی وقفه	با ترمز	در kg*m2	3.7*10^-5
ماسا	بدون ترمز	کیلوگرم	1.66
ماسا	با ترمز	کیلوگرم	2
تعداد قطب های موتور		قطب	16
شرایط محیطی			دمای کار: 0~40°C دمای نگهداری: -20~60°C رطوبت عملیاتی/رطوبت ذخیره سازی: 20~80%RH (بدون تهویه) مقاومت لرزش: 24.5m/s2 (فریکونسی: 10~400Hz) هیچ گرد و غبار یا پودر فلزی ، گاز های خوردنی ، گاز های قابل اشتعال ، مه نفت و سایر استفاده های داخلی ، از نور مستقیم خورشید اجتناب کنید زیر ارتفاع 1000 متر
عایق موتور			مقاومت عایق: بیش از 100MΩ ((DC500V)
			قدرت دی الکتریک: AC1500V/ 1 دقیقه
			کلاس عایق بندی: F
میزان حفاظت			نوع کاملاً بسته و خود خنک کننده (IP65)


ربات صنعتی	دستگاه های پزشکی	ربات انسان نما

ماشین های نوری	هوافضا	ماشین آلات CNC

فلانژ گره ای سوراخ آرمونیک بازوی ربات مشترک موتور درایو Servo محرک های چرخشی

موتور مفصل بازوی ربات هول ویفت,موتور مفصل بازوی ربات درایو سرو,سرو موتور هارمونیک هول آشت

robot arm joint motor Drive Servo

Hollow Shaft harmonic drive servo motor

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators که با قدرت هارمونیک سرو درایو یکپارچه شده اند

Zero Backlash بزرگ سوراخ شاف روتاری اکتواتور ربات مشترک سری HAMF

ODM هول آشت اکتواتور ربات بازو مشترک موتور برای ماشین برش لیزر

محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF

محرک های چرخشی فلجدار مدل 14 سری HATF

موتور مفصل بازوی ربات هول ویفت,موتور مفصل بازوی ربات درایو سرو,سرو موتور هارمونیک هول آشت

robot arm joint motor Drive Servo

Hollow Shaft harmonic drive servo motor