خونه > محصولات > دستگاه های حرکتی چرخان >

مدل 20 فلجدار روتاری هارمونیک درایو اکتواتور ربات بازو مشترک موتور سری HASF

دستگاه حرکت آرمونیک بازوی ربات,محرک هارمونیک موتور مشترک,موتور مفصل دست ربات هارمونیک

harmonic drive actuator Joint Motor

Harmonic robot arm joint motor

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

خروجی جانبی محرک های چرخشی فلنج دار سری HASF

با ما تماس بگیرید

درخواست نقل قول

جزئیات محصول

محصول:

محرک های چرخشی سری HASF مدل 17

نرخ کاهش:

51:1، 81:1، 101:1، 121:1

شماره مدل:

نوع رمزگذار:

رمزگذار مطلق

تعداد قطب های موتور:

درخواست:

اتوماسیون 3C، ماشین آلات CNC دقیق، تجهیزات پولیش شیشه ای، ربات انسان نما، تجهیزات لیزر

وزن با ترمز:

2.8 کيلوگرم

وزن بدون ترمز:

2.2 کیلوگرم

ویژگی های کلیدی:

عملکرد بالا، طول عمر طولانی

زندگی طراحی:

10000 ساعت

درجات حفاظتی:

نوع خود خنک شونده کاملا محصور (IP65)

قدرت دی الکتریک:

AC1500V / 1 دقیقه

مقاومت عایق:

بیش از 100MΩ (DC500V)

کلاس عایق:

اف

تضمین:

1 سال

شرایط پرداخت و حمل و نقل

مقدار حداقل تعداد سفارش

1 مجموعه

قیمت

To Be Negotiated

جزئیات بسته بندی

جعبه کارتن

زمان تحویل

3-4 هفته

شرایط پرداخت

T/T

قابلیت ارائه

20000 مجموعه در ماه

محصولات مرتبط

ویدیو

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators که با قدرت هارمونیک سرو درایو یکپارچه شده اند

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

Zero Backlash بزرگ سوراخ شاف روتاری اکتواتور ربات مشترک سری HAMF

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

ODM هول آشت اکتواتور ربات بازو مشترک موتور برای ماشین برش لیزر

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

کارایی بالا و خروجی گشتاور شافت جامد سری HASF مدل 20 فلانج روتاری اکتواتور

Name: مدل 20 فلجدار روتاری هارمونیک درایو اکتواتور ربات بازو مشترک موتور سری HASF
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: خروجی جانبی محرک های چرخشی فلنج دار سری HASF
Availability: InStock

توضیحات محصول

یک محرک چرخشی یک سیلندر پنوماتیک است که برای فراهم کردن یک حرکت چرخش یا زاویه ای استفاده می شود و اجازه می دهد تا یک ضربه در یک حرکت نوسان از طریق یک زاویه تعریف شده انجام شود.

آنها با دوام هستند و برای اندازه نسبتاً نیروی (قلب) بالایی را ایجاد می کنند. محرک های چرخشی طراحی را ساده می کنند و می توانند مشکلات نگهداری را کاهش دهند.

اکتور به عنوان یک کلید حرکت. اکتور بخشی از یک دستگاه یا ماشین است که به آن کمک می کند تا با تبدیل انرژی، اغلب الکتریکی، هوا یا هیدرولیکی، حرکات فیزیکی را به دست آورد.به نیروی مکانیکیبه عبارت ساده، این قطعه در هر ماشین است که حرکت را امکان پذیر می کند.

ویژگی های محصول

طراحی یکپارچه

ترکیبی از یک کاهش دهنده هارمونیک چرخشی بالا، یک موتور محرک مستقیم و یک رمزگذاری مطلق چند دور اختیاری با یک شاخه توخالی برای برنامه های نوری است.

واکنش صفر

تقریباً صفر واکنش به دلیل ویژگی های عالی کاهش دهنده هارمونیک و سفتی موتور.

سر و صدا کم

هر موتور قبل از حمل به صورت جداگانه آزمایش می شود تا عملکرد کم لرزش و کم سر و صدا واحد هارمونیک یکپارچه تضمین شود.

بدون نگهداری

نیازی به نگهداری منظم و نیاز به تعویض روغن در طول استفاده ندارد.

جدول پارامترهای HASF 20

سری HAS			20
نسبت کاهش			51	81	101	121	161
220VAC	حداکثر گشتاور	شماره	69	91	102	108	113
	چرخش نامی	شماره	30	48	58	61	61
	حداکثر سرعت	rpm	98	62	50	41	31
	سرعت نامی	rpm	51	32	26	21	16
	حداکثر جریان	سلاح	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	جریان نامی	سلاح	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	6.2
	حثیت فاز	mH	7.7
	EMF عقب	Vrms/krpm	25
48VDC	حداکثر گشتاور	شماره	69	91	102	108	113
	چرخش نامی	شماره	39	58	61	61	61
	حداکثر سرعت	rpm	86	54	44	36	27
	سرعت نامی	rpm	51	32	26	21	16
	حداکثر جریان	سلاح	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	جریان نامی	سلاح	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	0.4
	حثیت فاز	mH	0.9
	EMF عقب	Vrms/krpm	7.7
رمزگذاری کننده مطلق	نوع رمزگذاری کننده		کدگر مطلق
	رزولوشن (یک چرخش موتور)	کمی	23،24 بیت
	موتور شمارنده چند دور	کمی	16
دقت موقعیت یک جهت		arc sec	≤75	≤75	≤60	≤50	≤50
تکرار پذیری دقت موقعیت		arc sec	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
سفتی که باعث سرنگونی می شود		x10⁴N·m /rad	24
سفتی پیچ و تاب		x10⁴N·m /rad	1.8	2.3
لحظه ی بی وقفه	بدون ترمز	وزن²	8.8*10^-5
لحظه ی بی وقفه	با ترمز	وزن²	9.17*10^-5
ماسا	بدون ترمز	کیلوگرم	2.4
ماسا	با ترمز	کیلوگرم	2.96
تعداد قطب های موتور		قطب	16
شرایط محیطی			دمای کار: 0~40°C دمای نگهداری: -20~60°C رطوبت عملیاتی/رطوبت ذخیره سازی: 20~80%RH (بدون تهویه) مقاومت لرزش: 24.5m/s2 (فریکونسی: 10~400Hz) هیچ گرد و غبار یا پودر فلزی ، گازهای خوردنی ، گازهای قابل اشتعال ، مه نفت و سایر استفاده های داخلی ، از نور مستقیم خورشید اجتناب کنید زیر ارتفاع 1000 متر
عایق موتور			مقاومت عایق: بیش از 100MΩ ((DC500V)
			قدرت دی الکتریک: AC1500V/ 1 دقیقه
			کلاس عایق بندی: F
میزان حفاظت			نوع کاملاً بسته و خود خنک کننده (IP65)

مدل 20 فلجدار روتاری هارمونیک درایو اکتواتور ربات بازو مشترک موتور سری HASF 0

حوزه کاربرد

اتوماسیون صنعتی

	سلاح های رباتیک: محرک های چرخشی در مفاصل بازوهای رباتیک بسیار مهم هستند، حرکت چرخشی لازم را برای وظایف مانند جوش، رنگ، مونتاژ و دستکاری مواد فراهم می کنند.
	سیستم های حمل و نقل: آنها برای کنترل چرخش کمربند های حمل و نقل استفاده می شوند و حمل و نقل مواد را در کارخانه های تولید و پردازش بدون مشکل و کارآمد تضمین می کنند.

هوافضا و دفاع

	سطوح کنترل هواپیما: محرک های چرخشی برای حرکت سطوح کنترل مانند الیرون ها، آسانسورها و فرمان ها استفاده می شوند، که برای کنترل پویایی پرواز هواپیما ضروری است.
	سیستم های سلاح: در کاربردهای نظامی، محرک های چرخشی را می توان در سیستم های برج برای تانک ها و سایر وسایل نقلیه یافت، جایی که کنترل چرخش دقیق برای هدف گیری ضروری است.

انرژی های تجدید پذیر

	توربین های بادی: محرک های چرخشی، ارتفاع تیغه های توربین های بادی را برای بهینه سازی جذب انرژی از باد کنترل می کنند.
	توربین های بادی: محرک های چرخشی، ارتفاع تیغه های توربین های بادی را برای بهینه سازی جذب انرژی از باد کنترل می کنند.

تجهیزات پزشکی

مدل 20 فلجدار روتاری هارمونیک درایو اکتواتور ربات بازو مشترک موتور سری HASF 4

ربات های جراحی: محرک های چرخشی حرکات دقیق را در ابزارهای جراحی رباتیک امکان پذیر می کنند، که دقت و کنترل در طول روش ها را افزایش می دهد.

تجهیزات تشخیصی: آنها در تجهیزات تصویربرداری مانند اسکنرهای CT و دستگاه های MRI برای کنترل چرخش مکانیسم های اسکن استفاده می شوند.

برچسب ها：

مدل 20 فلجدار روتاری هارمونیک درایو اکتواتور ربات بازو مشترک موتور سری HASF

دستگاه حرکت آرمونیک بازوی ربات,محرک هارمونیک موتور مشترک,موتور مفصل دست ربات هارمونیک

harmonic drive actuator Joint Motor

Harmonic robot arm joint motor

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators که با قدرت هارمونیک سرو درایو یکپارچه شده اند

Zero Backlash بزرگ سوراخ شاف روتاری اکتواتور ربات مشترک سری HAMF

ODM هول آشت اکتواتور ربات بازو مشترک موتور برای ماشین برش لیزر

محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF

کارایی بالا و خروجی گشتاور شافت جامد سری HASF مدل 20 فلانج روتاری اکتواتور

اتوماسیون صنعتی

​انرژی های تجدید پذیر

دستگاه حرکت آرمونیک بازوی ربات,محرک هارمونیک موتور مشترک,موتور مفصل دست ربات هارمونیک

harmonic drive actuator Joint Motor

Harmonic robot arm joint motor

انرژی های تجدید پذیر