سری HAS			32
نسبت کاهش			51	81	101	121	161
220VAC	حداکثر گشتاور	شماره	250	376	441	436	459
	چرخش نامی	شماره	90	150	190	230	267
	حداکثر سرعت	rpm	75	47	38	31	24
	سرعت نامی	rpm	45	28	23	19	14
	حداکثر جریان	سلاح	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72
	جریان نامی	سلاح	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	2.1
	حثیت فاز	mH	12
	EMF عقب	Vrms/krpm	52.5
48VDC	حداکثر گشتاور	شماره	250	376	411	436	459
	چرخش نامی	شماره	90	145	180	215	267
	حداکثر سرعت	rpm	53	33	27	22	17
	سرعت نامی	rpm	45	28	23	19	14
	حداکثر جریان	سلاح	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41
	جریان نامی	سلاح	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95
	ثابت گشت و گذار	N m/Arms	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74
	مقاومت فاز	اوم ((20 درجه سانتیگراد)	0.2
	حثیت فاز	mH	0.4
	EMF عقب	Vrms/krpm	12.57
رمزگذاری کننده مطلق	نوع رمزگذاری کننده		کدگر مطلق
	رزولوشن (یک چرخش موتور)	کمی	23،24 بیت
	موتور شمارنده چند دور	کمی	16
دقت موقعیت یک جهت		arc sec	≤ 65	≤60	≤55	≤45	≤45
تکرار پذیری دقت موقعیت		arc sec	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
سفتی که باعث سرنگونی می شود		x10⁴N·m /rad	95
سفتی پیچ و تاب		x10⁴N·m /rad	7.6	9.9
لحظه ی بی وقفه	بدون ترمز	وزن²	8.3*10^-4
لحظه ی بی وقفه	با ترمز	وزن²	1.04*10^-3
ماسا	بدون ترمز	کیلوگرم	7.4
ماسا	با ترمز	کیلوگرم	8.7
تعداد قطب های موتور		قطب	16
شرایط محیطی			دمای کار: 0~40°C دمای نگهداری: -20~60°C رطوبت عملیاتی/رطوبت ذخیره سازی: 20~80%RH (بدون تهویه) مقاومت لرزش: 24.5m/s2 (فریکونسی: 10~400Hz) هیچ گرد و غبار یا پودر فلزی ، گازهای خوردنی ، گازهای قابل اشتعال ، مه نفت و سایر استفاده های داخلی ، از نور مستقیم خورشید اجتناب کنید زیر ارتفاع 1000 متر
عایق موتور			مقاومت عایق: بیش از 100MΩ ((DC500V)
			قدرت دی الکتریک: AC1500V/ 1 دقیقه
			کلاس عایق بندی: F
میزان حفاظت			نوع کاملاً بسته و خود خنک کننده (IP65)

CNC Zero Backlash Robot Arm Motor Joint Actuators سفارشی شده اند

موتور بازوی رباتیک CNC,موتور بازوی رباتیک Zero Backlash,محرک مفصل ربات CNC

Zero Backlash robotic arm motor

CNC robot joint actuator

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators که با قدرت هارمونیک سرو درایو یکپارچه شده اند

Zero Backlash بزرگ سوراخ شاف روتاری اکتواتور ربات مشترک سری HAMF

ODM هول آشت اکتواتور ربات بازو مشترک موتور برای ماشین برش لیزر

محرک هارمونیک هول آشت موتور بازوی رباتیک سری HAMF

واکنش صفر شفت جامد HASF سری زندگی طولانی فلنجدار روتاری اکتورهای رباتیک

موتور بازوی رباتیک CNC,موتور بازوی رباتیک Zero Backlash,محرک مفصل ربات CNC

Zero Backlash robotic arm motor

CNC robot joint actuator