
درایو و کنترل یکپارچه	بازخورد گرفتن	برنامه های کاربردی شبکه

مرور کلی محصول

مدل	ERG08-023	ERG25-100L	ERG32-150	ERG32-150T
زمان تنظیم شده	0-8mm	0-25mm	0-32 میلی متر	0-32 میلی متر
نیروی گرفتن با یک انگشت	4-23N	40-100N	40-100N	40-100N
زمان باز کردن/بستن	0.15s	/	0.5s	0.5s
سرعت باز کردن/بستن	/	80mm/s	/	/
حداکثر گشتاور	0.3 N·m	1 N·m	1 N·m	1.5 N·m
چرخش نامی	0.12 ن.م	0.2 N·m	0.2 N·m	0.3 N·m
زاویه چرخش	چرخش نامحدود	چرخش نامحدود	چرخش نامحدود	چرخش نامحدود
حداکثر سرعت چرخش	1500°/s	1500°/s	1500°/s	1000°/s
حداکثر جاودانگی مجاز	100kg/mm2	200kg/mm2	200kg/mm2	200kg/mm2
دقت تکرار شدن قفل	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
دقت تکرار چرخش	±0.5°	±0.5°	±0.5°	±0.5°
*حداکثر بار توصیه شده	0.3 کيلوگرم	1.5 کيلوگرم	1.5 کيلوگرم	1.5 کيلوگرم
تشخیص قطره	حمایت	حمایت	حمایت	حمایت
نگهداری قطع برق	/	حمایت	/	/
محیط استفاده	5-40 °C، کمتر از 85٪ RH	5-40 °C، کمتر از 85٪ RH	5-40 °C، کمتر از 85٪ RH	5-40 °C، کمتر از 85٪ RH
صداي اجرا	<70dB	<60dB	<70dB	<70dB
وزن بدن	0.6 کيلوگرم	0.75 کيلوگرم	0.7 کيلوگرم	0.7 کيلوگرم
سطح IP	IP40	IP40	IP40	IP40
ولتاژ نامی	DC 24V±10٪	DC 24V±10٪	DC 24V±10٪	DC 24V±10٪
حداکثر جریان	2A	4A	4A	4A
جریان نامی	0.4A	0.5A	0.5A	0.6A
پروتکل ارتباطات	Modbus RTU ((RS485)	Modbus RTU ((RS 485) + I/O	Modbus RTU ((RS 485)	Modbus RTU ((RS 485)
مطابق با استانداردهای بین المللی	CE، RoHS	CE، RoHS	CE، RoHS	CE، RoHS
بار ثابت مجاز عمودی Fz	100N	200N	200N	200N
لحظه ای استاتیک مجاز از اسلایدر Mx	1.5N.m	2 N·m	2 N·m	2 N·m
لحظه ای استاتیک مجاز از اسلایدر My	1.5N.m	2 N·m	2 N·m	2 N·m
لحظه ای استاتیک مجاز Mz از اسلایدر	1.5N.m	2 N·m	2 N·m	2 N·m

درایو و کنترل یکپارچه سری ERG گیرنده چرخشی الکتریکی

گیرنده الکتریکی چرخشی سری ERG,گیرنده چرخشی الکتریکی با محرک یکپارچه,گیرنده چرخشی الکتریکی کنترل یکپارچه

Integrated Drive Electric Rotary Gripper

Integrated Control Electric Rotary Gripper

گیرنده های موازی الکتریکی سری LEPG برای ربات های دارای باتری لیتیوم

دسته WEPG، گیرنده وزن با دقت بالا برای الکترونیک 3C با عملکرد وزن در زمان واقعی

ERG - سری HP گیرنده چرخشی با دقت بالا برای الکترونیک 3C

سری ZRG بلند کردن و چرخش گیرنده برای الکترونیک 3C و تولید دقیق

گیره مرکزی ربات سری RCG,اکتور خلاء الکتریکی با دقت بالا,گیرنده الکتریکی موازی سری EPG

گیرنده الکتریکی چرخشی سری ERG,گیرنده چرخشی الکتریکی با محرک یکپارچه,گیرنده چرخشی الکتریکی کنترل یکپارچه

electric parallel gripper EPG Series