logo
خونه > محصولات > درایو هارمونیک >
تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی

تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی

ربات های صنعتی دستگاه موج را فشار می دهند,دقيقي هارمونيک دريافت فشار موج گير,ربات ها هارمونیک درایو فشرده سازی موج

Precision Harmonic Drive Strain Wave Gear

Robots Harmonic Drive Strain Wave Gear

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

مدل 8 مدل 11

با ما تماس بگیرید
درخواست نقل قول
جزئیات محصول
محصول:
کاهنده موج کرنش مینیاتوری
مواد:
فولاد، آلومینیوم، پلی اورتان، لوله کش ها و مهر و موم ها، روغن ها
نرخ کاهش:
50، 80، 100
عکس العمل:
≤20 Arc Sec
میانگین سرعت ورودی:
3500 دور در دقیقه
زندگی طراحی:
10000 ساعت
مدل:
8، 11
وزن:
0.06 تا 0.27 کیلوگرم
تضمین:
1 سال
درخواست:
ربات‌ها، ماشین‌های جعبه‌بندی و بسته‌بندی، انرژی
شرایط پرداخت و حمل و نقل
مقدار حداقل تعداد سفارش
1 مجموعه
قیمت
To Be Negotiated
جزئیات بسته بندی
جعبه کارتن
زمان تحویل
3-4 هفته
شرایط پرداخت
T/T
قابلیت ارائه
20000 مجموعه در ماه
توضیحات محصول

دستگاه موج فشرده سازی با سرعت ارتفاعی


توضیحات محصول 

دنده موج کشش (همچنین به عنوان دنده هارمونیک شناخته می شود) یک نوع سیستم دنده مکانیکی است که از یک اسپلین انعطاف پذیر با دندان های خارجی استفاده می کند.که توسط یک پلگ بیضوی چرخانده برای درگیر شدن با دندان های دنده داخلی یک اسپلین بیرونی تغییر شکل داده شده است.
دنده های موج کششی دارای برخی از مزایای نسبت به سیستم های دنده های سنتی مانند دنده های مارپیچی یا سیاره ای هستند، از جمله:

  • هیچ واکنش منفی
  • فشرده سازی و وزن کم
  • نسبت سرعت بالا
  • نسبت های قابل تنظیم مجدد در یک محفظه استاندارد
  • رزولوشن خوب و تکرار پذیری عالی (نمایندگی خطی) در هنگام تغییر موقعیت بار های بی وقفه
  • قابلیت چرخش بزرگ
  • گره های ورودی و خروجی هم محوری

نسبت های کاهش دنده های بالا در یک حجم کوچک امکان پذیر است (نسبت از 30: 1 تا 320: 1 در همان فضایی که دنده های سیاره ای به طور معمول فقط نسبت 10: 1 را تولید می کنند، امکان پذیر است).
معایب شامل تمایل به "طوفان بالا" (سرعت بهار چرخش) در منطقه چرخش کم است.
گیرینگ موجی تنش معمولاً در رباتیک و هوافضا استفاده می شود. این می تواند کاهش گیر را فراهم کند اما همچنین ممکن است برای افزایش سرعت چرخش یا برای گیرینگ دیفرانسیل استفاده شود.

تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی 0تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی 1تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی 2تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی 3

ویژگی های کلیدی

  • ساختار شکل فنجان، ظرفیت چرخش بزرگ، سفتی بالا، ساختار بشکه استاندارد با لاستیک های متقاطع رول کامل با سفتی بالا و عمر طولانی.
  • طراحی پروفایل دندان LS، فرآیند درمان حرارتی CMP خود توسعه یافته، آسیاب دقیق مسیر 1um، ارائه سفتی، دقت و گشتاور بالاتر.
  • طراحی جمع و جور و مختصر با صفر واکنش، اتصال مستقیم موتور برای نصب آسان.
  • ورودی و خروجی هم محوری
  • دقت موقعیت عالی و قابل تکرار

جدول پارامترهای نامی درایو هارمونیک کوچک

مدل نسبت کاهش چرخش نامی در ورودی 2000r/min حداکثر گشتاور مجاز در شروع و توقف حداکثر مقدار مجاز برای تورم متوسط بار حداکثر چرخش لحظه ای مجاز حداکثر سرعت چرخش ورودی مجاز
(گريس)
میانگین سرعت چرخش ورودی مجاز
(گريس)
واکنش وزن طول عمر طراحی
Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/min r/min آرک سک کیلوگرم ساعت
8 50 1.8 0.18 3.3 0.34 2.3 0.23 6.6 0.67 8500 3500 ≤40 0.06 10000
100 2.4 0.24 4.8 0.49 3.3 0.34 9 0.92 10000
11 50 3.5 0.36 8.3 0.85 5.5 0.56 17 1.73 8500 3500 ≤30 0.27 10000
80 4.5 0.46 9.9 1.01 8 0.82 22.5 2.3 10000
100 5 0.51 11 1.12 8.9 0.91 25 2.55 10000

 

ویژگی های کلیدیکاهش دهنده موج فشرده سازی کوچک سری LS و LH
محصول مینی کشش موج Reducer هارمونیک درایو
مواد
فولاد، آلومینیوم، پلی اورتان، لوله کش ها و مهر و موم ها، روغن ها
نسبت کاهش
50، 80، 100
واکنش
کمتر از 30 ثانیه قوس
سرعت ورودی متوسط
۳۵۰۰ چرخ/دقیقه
حداکثر سرعت ورودی
8500 دور/دقیقه
زندگی طراحی شده
10000 ساعت
مدل
8، 11
وزن
0.06 تا 0.27 کیلوگرم
تضمین 1 سال

درخواست

  تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی 4   تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی 5   تجهیزات موج فشرده سازی با دقيقی بالا برای ربات های صنعتی 6
ماشین آلات CNC هوافضا ربات های صنعتی

 

سوالات عمومی


1جعبه هارمونيک چيست؟

یک جعبه هارمونیک یک نوع سیستم دنده ای است که نسبت های کاهش بالا را در یک اندازه فشرده تولید می کند.از مکانیک یک عنصر انعطاف پذیر برای انتقال حرکت و دستیابی به دقت بالا و گشتاور استفاده می کند.

2جعبه دنده هارمونيک چطور کار ميکنه؟

یک جعبه دنده هارمونیک با استفاده از یک spline دایره ای، flexspline، و یک ژنراتور موج کار می کند. ژنراتور موج flexspline را به شکل بیضوی تغییر شکل می دهد،که سپس با دندانهای اسپلین دایره ای در دو نقطه درگیر می شود، فراهم کردن نسبت کاهش بالا از طریق تفاوت در تعداد دندان بین عناصر درگیر.

3مي توني يه درایو هارمونيک رو به عقب برگردوني؟

بله، چرخ هارمونیک می تواند به عقب رانده شود. این اتفاق در هر چرخه روبات معمولی صدها بار در هر روز می افتد. هر بار که محور در حرکت است و به سرعت کاهش می یابد،بی وقفه بار در سمت خروجی دنده، دنده را به عقب می راند (به روش کنترل شده)، که توسط موتور و کنترل کننده تعیین می شود).

4یه هارمونیک چیکار میکنه؟

درایوهای هارمونیک برای افزایش تورک خروجی در دنده هایی که در آسیاب سازی، در تولید و در ماشین هایی که از بازوهای رباتیک استفاده می کنند استفاده می شوند، استفاده می شوند.

5از تخصیص یک هارمونیک درایو حمایت می کنید؟

بله البته ما مي تونيم بر اساس نيازها و نقشه هاي خاص مشتري

6بزرگترین مزیت محصولات شما چیست؟

ما می توانیم مجموعه کامل محصولات را ارائه دهیم، و کیفیت محرک هارمونیک ما پایدار است.

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید

سیاست حفظ حریم خصوصی چین کیفیت خوب درایو هارمونیک عرضه کننده. حقوق چاپ 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . تمامی حقوق محفوظ است.