سری ZRG-5 دارای 5 درجه آزادی است. این مجموعه شامل یک گیرنده چرخشی الکتریکی 2-DOF، دو محور مستقل Z و یک گیرنده الکتریکی است.کل ماژول 26mm ضخیم است و می تواند به یک آرایه 27mm pitch سازگار، که می تواند به طور کارآمد توابع مانند اسکن برچسب ها، پیچ زدن کلاه ها و قرار دادن آنها را به جای خود انجام دهد.