محل منبع:
جیانگسو، چین
نام تجاری:
Giant Precision
گواهی:
ISO9001
شماره مدل:
HPJM-RE30-40-PRO-XX
تفسیر P/N
توضیحات محصول
یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.
از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.
ویژگی ها
√ ویژگی های کنترل عالی
√ کارایی بالا و تراکم گشتاور
√ کنترل کننده های موقعیت مکانی می توانند مستقیماً در مفصل ربات طراحی شوند
√ اتصال از طریق پشتیبانی از انواع استانداردهای اترنت
√ پاسخ بسیار پویا با از دست دادن سیستم کم
√ آسان برای ترکیب
تصاویر دقیق
ورق مشخصات
| نسبت کاهش | 51 | 101 | ||
| چرخش نامی | شماره | 2.3 | 3.3 | |
| حداکثر گشتاور در شروع و توقف | شماره | 3.3 | 4.8 | |
| حداکثر گشتاور | شماره | 5.9 | 7.8 | |
| ولتاژ اتوبوس DC 48VDC | جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) | A | 1 | |
| حداکثر جریان | A | 3 | ||
| سرعت نامی | RPM | 80 | 40 | |
| حداکثر سرعت | RPM | 105 | 50 | |
| کدگر مطلق | نوع رمزگذاری کننده | کدگر چند دور مطلق پوکی | ||
| رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) | 17 بیت | |||
| شمارنده چرخش چندگانه موتور | 216 ((65,536) | |||
| واکنش | arc sec | 20 | ||
| می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود. | ||||
| ماسا | بدون ترمز | کیلوگرم | 0.13 | |
| طول | mm | 53.9 | ||
| از طریق سوراخ | mm | 5 | ||
| ماسا | با ترمز | کیلوگرم | 0.2 | |
| طول | mm | 67.5 | ||
| از طریق سوراخ | mm | 5 | ||
| حداکثر قدرت مداوم موتور | W | 36 | ||
| ولتاژ تغذیه | V | ۲۴ تا ۴۸ ولت | ||
| اتوبوس ارتباطی | می تواند | |||
| عایق موتور | درجه مقاومت گرما:F ((155°C) | |||
| مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V) | ||||
| ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه) | ||||
| مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت) | کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68) | |||
| نسبت دنده | تورک اوج (N.M) |
حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m) |
تورک نامینی در 2000RPM (N.m) | حداکثر سرعت (RPM) |
سرعت نامی (با 1/2 تورم نامی) (RPM) |
واکنش به تجهیزات (arcsec) |
| 51 | 3.3 | 2.3 | 1.8 | 118 | 90 | 40 |
| 101 | 4.8 | 3.3 | 2.8 | 59 | 45 | 40 |
| قدرت نامی (W) |
ولتاژ تغذیه (V) |
حداکثر جریان مستمر (الف) |
جریان نامی (الف) |
مقاومت (Ω) |
رزولوشن رمزگذاری کننده (بيت) |
اتوبوس ارتباطات |
| 36 | 24 تا 48 | 2 | 1 | 2.08 | 17 | می تواند |
| ثابت تورک (N.m/A) |
استحکام (mH) |
تعداد جفت قطب | شفت توخالی (ملی متر) |
طول (ملی متر) |
ماسا (کیلوگرم) |
بی وقفه (g*cm2) |
| 0.024 | 0.409 | 7 | 5 | 55.3±0.5 | 0.18 | 24 |
درخواست
|
|
|
| ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین | بازوی رباتیک همکاری | خطوط تولیدی خودکار |
|
|
|
| ماشین آلات صنعتی | صنعت خودرو | لوازم آرایشی AGV |
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید
