محل منبع:
جیانگسو، چین
نام تجاری:
Giant Precision
گواهی:
ISO9001
شماره مدل:
HPJM-RE40-52-PRO-XX
تفسیر P/N
![]()
توضیحات محصول
یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.
از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.
کاربردهای رباتیک که شامل محورهای زیادی می شوند نیاز به دقت مطلق تکرار و بهره وری برجسته با حداکثر پاسخ پویا و عمر دارند.ما راه حل های مختلف درایو داریم که این الزامات را برآورده می کنندما همچنین می توانیم پشتیبانی از طراحی و شبیه سازی، از جمله برای سیستم های رباتیک بسیار پیچیده را ارائه دهیم.
ویژگی ها
√ مجموعه گسترده ای از اندازه ها و ویژگی ها
√ ویژگی هایی مانند ترمز، سنسورهای گشتاور، الکترونیک یکپارچه در دسترس است
√قابل تنظیم برای ادغام انعطاف پذیر
√چگالی های بزرگ گشتاور
√رمزگشایی های دقیق مفصل، بدون واکنش
√اتوماسیون صنعتی، ربات های پزشکی (پاک و مکان، دستکاری، بازوهای رباتیک)
تصاویر دقیق
![]()
![]()
![]()
![]()
مشخصاتورق
| نسبت کاهش | 51 | 101 | ||
| چرخش نامی | شماره | 4.8 | 7.9 | |
| حداکثر گشتاور در شروع و توقف | شماره | 8.3 | 11 | |
| حداکثر گشتاور | شماره | 15 | 22 | |
| ولتاژ اتوبوس DC 48VDC | جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) | A | 2 | |
| حداکثر جریان | A | 6 | ||
| سرعت نامی | RPM | 70 | 33 | |
| حداکثر سرعت | RPM | 98 | 46 | |
| کدگر مطلق | نوع رمزگذاری کننده | کدگر چند دور مطلق پوکی | ||
| رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) | 17 بیت | |||
| شمارنده چرخش چندگانه موتور | 216۶۵۵۳۶ | |||
| واکنش | arc sec | 40 | ||
| می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود. | ||||
| ماسا | بدون ترمز | کیلوگرم | 0.27 | |
| طول | mm | 57 | ||
| از طریق سوراخ | mm | 11 | ||
| ماسا | با ترمز | کیلوگرم | 0.32 | |
| طول | mm | 74.9 | ||
| از طریق سوراخ | mm | 11 | ||
| حداکثر قدرت مداوم موتور | W | 75 | ||
| ولتاژ تغذیه | V | ۲۴ تا ۴۸ ولت | ||
| اتوبوس ارتباطی | می تواند | |||
| عایق موتور | درجه مقاومت گرما:F ((155°C) | |||
| مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V) | ||||
| ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه) | ||||
| مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت) |
کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68) |
|||
| نسبت دنده | تورک اوج | حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m) | تورک نامینی در 2000RPM (N.m) | حداکثر سرعت (RPM) |
سرعت نامی (با 1/2 تورم نامی) (RPM) |
واکنش به تجهیزات (arcsec) |
| 51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
| 101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
| قدرت نامی (W) |
ولتاژ تغذیه (V) |
حداکثر جریان مستمر (الف) |
جریان نامی (الف) |
مقاومت (Ω) |
رزولوشن رمزگذاری کننده (بيت) |
اتوبوس ارتباطات |
| 90 | 24 تا 48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | می تواند |
| ثابت تورک (N.m/A) |
استحکام (mH) |
تعداد جفت قطب | شفت توخالی (ملی متر) |
طول (ملی متر) |
ماسا (کیلوگرم) |
بی وقفه (g*cm2) |
| 0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 60.3±0.5 | 0.3 | 82 |
![]()
درخواست
| |
|
|
| ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین | بازوی رباتیک همکاری | خطوط تولیدی خودکار |
| |
|
|
| ماشین آلات CNC | دستگاه های پزشکی | لوازم آرایشی AGV |
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید