logo
خونه > محصولات > موتور مفصل ربات >
موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه

موتور مفصل ربات با واکنش صفر,موتور مشترک ربات با گشتاور بالا

High Torque Robot Joint Motor

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

HPJM-RE40-52-PRO-XX

با ما تماس بگیرید
درخواست نقل قول
جزئیات محصول
محصول:
موتور مشترک ربات HPJM
نسبت دنده:
51، 101
حداکثر گشتاور:
8.3 نیوتن متر، 11 نیوتن متر
حداکثر گشتاور مجاز در بار متوسط:
5.5 نیوتن متر، 8.9 نیوتن متر
گشتاور نامی در 2000 RPM:
4 ن.م، 6.5 ن.م
اوج سرعت:
118 دور در دقیقه، 59 دور در دقیقه
سرعت نامی (با گشتاور نامی 1/2):
80 دور در دقیقه، 40 دور در دقیقه
عکس العمل دنده:
40 ثانیه قوس، 30 ثانیه قوس
قدرت نامی:
90 وات
ولتاژ تغذیه:
24-48 V
جریان نامی:
3 الف
مقاومت:
1.96 Ω
وضوح رمزگذار:
17 بیت
اتوبوس ارتباطی:
می توان
جرم:
0.3 کیلوگرم
تضمین:
1 سال
شرایط پرداخت و حمل و نقل
مقدار حداقل تعداد سفارش
1 مجموعه
قیمت
To Be Negotiated
جزئیات بسته بندی
جعبه کارتن
زمان تحویل
3-4 هفته
شرایط پرداخت
T/T
قابلیت ارائه
20000 مجموعه در ماه
محصولات مرتبط
با ما تماس بگیرید
حالا تماس بگیرید
توضیحات محصول

موتور مشترک ربات HPJM-RE40-52-PRO-XX


تفسیر P/N

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 0

توضیحات محصول

یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.

از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.

کاربردهای رباتیک که شامل محورهای زیادی می شوند نیاز به دقت مطلق تکرار و بهره وری برجسته با حداکثر پاسخ پویا و عمر دارند.ما راه حل های مختلف درایو داریم که این الزامات را برآورده می کنندما همچنین می توانیم پشتیبانی از طراحی و شبیه سازی، از جمله برای سیستم های رباتیک بسیار پیچیده را ارائه دهیم.

ویژگی ها

√ مجموعه گسترده ای از اندازه ها و ویژگی ها
√ ویژگی هایی مانند ترمز، سنسورهای گشتاور، الکترونیک یکپارچه در دسترس است

قابل تنظیم برای ادغام انعطاف پذیر
چگالی های بزرگ گشتاور
رمزگشایی های دقیق مفصل، بدون واکنش
اتوماسیون صنعتی، ربات های پزشکی (پاک و مکان، دستکاری، بازوهای رباتیک)

تصاویر دقیق

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 1

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 2

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 3

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 4

مشخصاتورق

نسبت کاهش 51 101
چرخش نامی شماره 4.8 7.9
حداکثر گشتاور در شروع و توقف شماره 8.3 11
حداکثر گشتاور شماره 15 22
ولتاژ اتوبوس DC 48VDC جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) A 2
حداکثر جریان A 6
سرعت نامی RPM 70 33
حداکثر سرعت RPM 98 46
کدگر مطلق نوع رمزگذاری کننده کدگر چند دور مطلق پوکی
رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) 17 بیت
شمارنده چرخش چندگانه موتور 216۶۵۵۳۶
واکنش arc sec 40
می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود.
ماسا بدون ترمز کیلوگرم 0.27
طول mm 57
از طریق سوراخ mm 11
ماسا با ترمز کیلوگرم 0.32
طول mm 74.9
از طریق سوراخ mm 11
حداکثر قدرت مداوم موتور W 75
ولتاژ تغذیه V ۲۴ تا ۴۸ ولت
اتوبوس ارتباطی می تواند
عایق موتور درجه مقاومت گرما:F ((155°C)
مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V)
ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه)
مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت)

کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68)

 

نسبت دنده تورک اوج حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m) تورک نامینی در 2000RPM (N.m) حداکثر سرعت
(RPM)
سرعت نامی
(با 1/2 تورم نامی)
(RPM)
واکنش به تجهیزات
(arcsec)
51 8.3 5.5 4 118 80 40
101 11 8.9 6.5 59 40 30
 
قدرت نامی
(W)
ولتاژ تغذیه
(V)
حداکثر جریان مستمر
(الف)
جریان نامی
(الف)
مقاومت
(Ω)
رزولوشن رمزگذاری کننده
(بيت)
اتوبوس ارتباطات
90 24 تا 48 3 2 1.96 17 می تواند
 
ثابت تورک
(N.m/A)
استحکام
(mH)
تعداد جفت قطب شفت توخالی
(ملی متر)
طول
(ملی متر)
ماسا
(کیلوگرم)
بی وقفه
(g*cm2)
0.05 0.788 7 12 60.3±0.5 0.3 82

 

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 5

درخواست

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 6  موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 7  موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 8
ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین بازوی رباتیک همکاری خطوط تولیدی خودکار
موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 9  موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 10  موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه 11
ماشین آلات CNC دستگاه های پزشکی لوازم آرایشی AGV

 

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید

سیاست حفظ حریم خصوصی چین کیفیت خوب درایو هارمونیک عرضه کننده. حقوق چاپ 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . تمامی حقوق محفوظ است.