خونه > محصولات > موتور مفصل ربات >

بهره وری بالا و عملکرد یکپارچه موتور هارمونیک ربات موتور مشترک

موتور مفصل ربات عملکرد

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

HPJM-RE50-70-PRO-XX

با ما تماس بگیرید

درخواست نقل قول

جزئیات محصول

محصول:

موتور مشترک ربات HPJM

نسبت دنده:

51، 81، 101

حداکثر گشتاور:

23 نیوتن متر، 29 نیوتن متر، 34 نیوتن متر

حداکثر گشتاور مجاز در بار متوسط:

8.6 نیوتن متر، 13.5 نیوتن متر

گشتاور نامی در 2000 RPM:

6.6 ن.م، 9.6 ن.م

اوج سرعت:

97 دور در دقیقه، 61 دور در دقیقه، 49 دور در دقیقه

سرعت نامی (با گشتاور نامی 1/2):

75 دور در دقیقه، 46 دور در دقیقه، 37 دور در دقیقه

عکس العمل دنده:

20 ثانيه قوس، 20 ثانيه قوس، 10 ثانيه قوس

قدرت نامی:

150 وات

ولتاژ تغذیه:

24-48 V

جریان نامی:

5 الف

مقاومت:

0.47 Ω

وضوح رمزگذار:

17 بیت

اتوبوس ارتباطی:

می توان

جرم:

0.63 کیلوگرم

تضمین:

1 سال

شرایط پرداخت و حمل و نقل

مقدار حداقل تعداد سفارش

1 مجموعه

قیمت

To Be Negotiated

جزئیات بسته بندی

جعبه کارتن

زمان تحویل

3-4 هفته

شرایط پرداخت

T/T

قابلیت ارائه

20000 مجموعه در ماه

محصولات مرتبط

ویدیو

ماژول مفصل ربات موتور هارمونیک با سفتی بالا برای ربات های انسان نما

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

بهره وری بالا و عملکرد یکپارچه موتور هارمونیک ربات موتور مشترک

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

موتور مفصل ربات سبک با دقت بالا 51 نسبت کاهش دنده

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

موتور مشترک ربات HPJM-RE50-70-PRO-XX

Name: بهره وری بالا و عملکرد یکپارچه موتور هارمونیک ربات موتور مشترک
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE50-70-PRO-XX
Availability: InStock

تفسیر P/N

توضیحات محصول

یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.

از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.

مفاصل رباتیک، که گاهی اوقات به عنوان محور شناخته می شوند، قسمت های متحرک یک ربات هستند که باعث حرکت نسبی بین لینک های مجاور می شوند.این پیوندها به اجزای سخت اشاره دارند که مفاصل را به هم متصل می کنند تا عملکرد مناسب و مستقیم آنها را تضمین کنند.

ویژگی ها

√ مجموعه گسترده ای از اندازه ها و ویژگی ها
√ ویژگی هایی مانند ترمز، سنسورهای گشتاور، الکترونیک یکپارچه در دسترس است
√قابل تنظیم برای ادغام انعطاف پذیر
√چگالی های بزرگ گشتاور
√رمزگشایی های دقیق مفصل، بدون واکنش

√قدرت خروجی بالا، به خوبی خنک می شود
√حرکات پویا و گشتاورهای اوج بالا
√IP50 محافظت شده از ورود
√قطعات الکترونیکی یکپارچه و محموله های خروجی مشترک
√ربات های مستقل متحرک (انسان نما، چهارپا، دستکاری متحرک)

تصاویر دقیق

ورق مشخصات

نسبت کاهش			51	81	101
چرخش نامی		شماره	7.2	11.6	11.6
حداکثر گشتاور در شروع و توقف		شماره	20	25	30
حداکثر گشتاور		شماره	37	51	60
ولتاژ اتوبوس DC 48VDC	جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی)	A	3.6
	حداکثر جریان	A	10.8
	سرعت نامی	RPM	68	42	33
	حداکثر سرعت	RPM	90	56	45
کدگر مطلق	نوع رمزگذاری کننده		کدگر چند دور مطلق پوکی
	رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1)		17 بیت
	شمارنده چرخش چندگانه موتور		2¹⁶۶۵۵۳۶
واکنش		arc sec	20	20	15
			می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود.
ماسا	بدون ترمز	کیلوگرم	0.58
طول		mm	58.7
از طریق سوراخ		mm	12
ماسا	با ترمز	کیلوگرم	0.8
طول		mm	83.7
از طریق سوراخ		mm	10
حداکثر قدرت مداوم موتور		W	150
ولتاژ تغذیه		V	۲۴ تا ۴۸ ولت
اتوبوس ارتباطی		می تواند
عایق موتور		درجه مقاومت گرما:F ((155°C)
		مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V)
		ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه)
مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت)		کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68)

نسبت دنده	تورک اوج	حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m)	تورک نامینی در 2000RPM (N.m)	حداکثر سرعت (RPM)	سرعت نامی (با 1/2 تورم نامی) (RPM)	واکنش به تجهیزات (arcsec)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

قدرت نامی (W)	ولتاژ تغذیه (V)	حداکثر جریان مستمر (الف)	جریان نامی (الف)	مقاومت (Ω)	رزولوشن رمزگذاری کننده (بيت)	اتوبوس ارتباطات
150	24 تا 48	5	3.6	0.47	17	می تواند

ثابت تورک (N.m/A)	استحکام (mH)	تعداد جفت قطب	شفت توخالی (ملی متر)	طول (ملی متر)	ماسا (کیلوگرم)	بی وقفه (g*cm²)
0.089	0.215	10	12	60±0.5	0.63	124

بهره وری بالا و عملکرد یکپارچه موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 5

درخواست


ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین	بازوی رباتیک همکاری	خطوط تولیدی خودکار

ماشین آلات CNC	دستگاه های پزشکی	لوازم آرایشی AGV

برچسب ها：

بهره وری بالا و عملکرد یکپارچه موتور هارمونیک ربات موتور مشترک

موتور مفصل ربات عملکرد

ماژول مفصل ربات موتور هارمونیک با سفتی بالا برای ربات های انسان نما

بهره وری بالا و عملکرد یکپارچه موتور هارمونیک ربات موتور مشترک

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه

موتور مفصل ربات سبک با دقت بالا 51 نسبت کاهش دنده

موتور مشترک ربات HPJM-RE50-70-PRO-XX

Integrated Harmonic Robot Joint Motor,Low Backlash Harmonic Motor,High Adaptability Robot Joint Motor

موتور مفصل ربات عملکرد

High Adaptability Robot Joint Motor