خونه > محصولات > موتور مفصل ربات >

وزن سبک کامپکت موتور هارمونیک یکپارچه موتور ربات مشترک

موتور مفصل ربات کامپکت,موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه,موتور مفصل ربات سبک وزن

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Light Weight Robot Joint Motor

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

HPJM-RE50-60PRO-XX

با ما تماس بگیرید

درخواست نقل قول

جزئیات محصول

محصول:

موتور مشترک ربات HPJM

نسبت دنده:

51، 81، 101

حداکثر گشتاور:

37 نیوتن متر، 51 نیوتن متر، 60 نیوتن متر

حداکثر گشتاور در شروع و توقف:

20 Nm، 25 Nm، 30 Nm

گشتاور نامی در 2000 RPM:

7.2 نیوتن متر، 11.6 نیوتن متر

اوج سرعت:

90 دور در دقیقه، 56 دور در دقیقه، 45 دور در دقیقه

سرعت نامی (با گشتاور نامی 1/2):

68 دور در دقيقه 42 دور در دقيقه 33 دور در دقيقه

عکس العمل دنده:

20 arcsec، 20 arcse، 15 arcse

قدرت نامی:

150 وات

ولتاژ تغذیه:

24-48 V

جریان نامی:

3.6 A

مقاومت:

0.47 Ω

جرم:

0.55 کیلوگرم

تضمین:

1 سال

شرایط پرداخت و حمل و نقل

مقدار حداقل تعداد سفارش

1 مجموعه

قیمت

To Be Negotiated

جزئیات بسته بندی

جعبه کارتن

زمان تحویل

3-4 هفته

شرایط پرداخت

T/T

قابلیت ارائه

20000 مجموعه در ماه

محصولات مرتبط

ویدیو

ماژول مفصل ربات موتور هارمونیک با سفتی بالا برای ربات های انسان نما

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

بهره وری بالا و عملکرد یکپارچه موتور هارمونیک ربات موتور مشترک

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

موتور مفصل ربات سبک با دقت بالا 51 نسبت کاهش دنده

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

موتور مشترک ربات HPJM-RE50-60-PRO-XX

Name: وزن سبک کامپکت موتور هارمونیک یکپارچه موتور ربات مشترک
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE50-60PRO-XX
Availability: InStock

تفسیر P/N

توضیحات محصول

یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.

از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.

مفاصل رباتیک، که گاهی اوقات به عنوان محور شناخته می شوند، قسمت های متحرک یک ربات هستند که باعث حرکت نسبی بین لینک های مجاور می شوند.این پیوندها به اجزای سفتی اشاره دارند که مفاصل را به هم متصل می کنند تا عملکرد مناسب و مستقیم آنها را تضمین کنند.

ویژگی ها

1عملکرد عالی

موتور چرخش، با ظرفیت بیش از حد بالا، برای عملکرد پایدار، و کنترل دقیق تر و امن تر نیروی.

کدگر چند دایره ای با دقت بالا با ارزش مطلق دوگانه برای اطمینان از دقت خروجی بالا و دقت موقعیت مجدد 0.001° تنظیم شده است.

کدنویسی با دو چرخ مطلق دوگانه + موتور چرخش + کاهش دهنده هارمونیک سفت و سخت باعث می شود کنترل نیروی مجازی به واقعیت تبدیل شود.

طراحی عمودی بزرگ پوکی، برای پاسخگویی به نیازهای سیم کشی مرکزی، در حالی که ساختاری مشترک را فشرده تر می کند.

2وزن کم

بهره وری بالا: الگوریتم کنترل بردار مبتنی بر پیش بینی مدل کنترل حرکت فرکانس بالا را در حالی که تأثیر گرمای پایین را حفظ می کند ، تضمین می کند.

3. زندگي طولاني

دقت موقعیت پذیری کمتر از 0.015 درجه است و دقت موقعیت پذیری مکرر می تواند به 0.001 درجه برسد.

4نصبش آسونه

6 اندازه مختلف مفاصل به راحتی در ساختار بدن ربات ادغام می شوند 6 عنصر اصلی مفصل ربات در فضای محدود ادغام می شوند.

5. پایدار

مصرف برق پایین تر، پشتیبانی از بسیاری از کنترل کننده های برند اصلی.

تصاویر دقیق

ورق مشخصات

نسبت کاهش			51	81	101
چرخش نامی		شماره	7.2	11.6	11.6
حداکثر گشتاور در شروع و توقف		شماره	20	25	30
حداکثر گشتاور		شماره	37	51	60
ولتاژ اتوبوس DC 48VDC	جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی)	A	3.6
	حداکثر جریان	A	10.8
	سرعت نامی	RPM	68	42	33
	حداکثر سرعت	RPM	90	56	45
کدگر مطلق	نوع رمزگذاری کننده		کدگر چند دور مطلق پوکی
	رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1)		17 بیت
	شمارنده چرخش چندگانه موتور		2¹⁶۶۵۵۳۶
واکنش		arc sec	20	20	15
			می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود.
ماسا	بدون ترمز	کیلوگرم	0.37
طول		mm	58.4
از طریق سوراخ		mm	12
ماسا	با ترمز	کیلوگرم	0.55
طول		mm	78
از طریق سوراخ		mm	10
حداکثر قدرت مداوم موتور		W	150
ولتاژ تغذیه		V	۲۴ تا ۴۸ ولت
اتوبوس ارتباطی		می تواند
عایق موتور		درجه مقاومت گرما:F ((155°C)
		مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V)
		ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه)
مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت)		کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68)

نسبت دنده	تورک اوج	حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m)	تورک نامینی در 2000RPM (N.m)	حداکثر سرعت (RPM)	سرعت نامی (با 1/2 تورم نامی) (RPM)	واکنش به تجهیزات (arcsec)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

قدرت نامی (W)	ولتاژ تغذیه (V)	حداکثر جریان مستمر (الف)	جریان نامی (الف)	مقاومت (Ω)	رزولوشن رمزگذاری کننده (بيت)	اتوبوس ارتباطات
150	24 تا 48	5	3.6	0.47	17	می تواند

ثابت تورک (N.m/A)	استحکام (mH)	تعداد جفت قطب	شفت توخالی (ملی متر)	طول (ملی متر)	ماسا (کیلوگرم)	بی وقفه (g*cm²)
0.089	0.215	10	10	82±0.5	0.59	146

وزن سبک کامپکت موتور هارمونیک یکپارچه موتور ربات مشترک 5

درخواست


ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین	بازوی رباتیک همکاری	خطوط تولیدی خودکار

ماشین آلات CNC	دستگاه های پزشکی	لوازم آرایشی AGV

برچسب ها：

وزن سبک کامپکت موتور هارمونیک یکپارچه موتور ربات مشترک

موتور مفصل ربات کامپکت,موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه,موتور مفصل ربات سبک وزن

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Light Weight Robot Joint Motor

ماژول مفصل ربات موتور هارمونیک با سفتی بالا برای ربات های انسان نما

بهره وری بالا و عملکرد یکپارچه موتور هارمونیک ربات موتور مشترک

موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه

موتور مفصل ربات سبک با دقت بالا 51 نسبت کاهش دنده

موتور مشترک ربات HPJM-RE50-60-PRO-XX

Integrated Harmonic Robot Joint Motor,Low Backlash Harmonic Motor,High Adaptability Robot Joint Motor

موتور مفصل ربات کامپکت,موتور مشترک ربات هارمونیک یکپارچه,موتور مفصل ربات سبک وزن

High Adaptability Robot Joint Motor