logo
خونه > محصولات > موتور مفصل ربات >
سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک

موتور هارمونیک ربات موتور مشترک,موتور مفصل ربات سبک وزن,موتور مفصل ربات با سازگاری بالا

Light Weigh Robot Joint Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

HPJM-RE70-80PRO-XX

با ما تماس بگیرید
درخواست نقل قول
جزئیات محصول
محصول:
موتور مشترک ربات HPJM
نسبت دنده:
51، 81، 101، 121
حداکثر گشتاور:
76 نیوتن متر، 95 نیوتن متر، 125 نیوتن متر، 95 نیوتن متر
حداکثر گشتاور در شروع و توقف:
42 نیوتن متر، 53 نیوتن متر، 66 نیوتن متر
گشتاور نامی در 2000 RPM:
27 نیوتن متر، 30 نیوتن متر، 43 نیوتن متر
اوج سرعت:
75 دور در دقیقه، 52 دور در دقیقه، 40 دور در دقیقه، 33 دور در دقیقه
سرعت نامی (با گشتاور نامی 1/2):
60 دور در دقیقه، 38 دور در دقیقه، 29 دور در دقیقه، 23 دور در دقیقه
عکس العمل دنده:
20 arcsec، 10 arcsec
قدرت نامی:
300 وات
ولتاژ تغذیه:
24-48 V
جریان نامی:
6.7 A
مقاومت:
0.38 Ω
وضوح رمزگذار:
17 بیت
اتوبوس ارتباطی:
می توان
جرم:
1.2 کیلوگرم
تضمین:
1 سال
شرایط پرداخت و حمل و نقل
مقدار حداقل تعداد سفارش
1 مجموعه
قیمت
To Be Negotiated
جزئیات بسته بندی
جعبه کارتن
زمان تحویل
3-4 هفته
شرایط پرداخت
T/T
قابلیت ارائه
20000 مجموعه در ماه
محصولات مرتبط
با ما تماس بگیرید
حالا تماس بگیرید
توضیحات محصول

موتور مشترک ربات HPJM-RE70-80-PRO-XX


تفسیر P/N

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 0

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 1

توضیحات محصول

یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.

از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.

مفاصل رباتیک، که گاهی اوقات به عنوان محور شناخته می شوند، قسمت های متحرک یک ربات هستند که باعث حرکت نسبی بین لینک های مجاور می شوند.این پیوندها به اجزای سخت اشاره دارند که مفاصل را به هم متصل می کنند تا عملکرد مناسب و مستقیم آنها را تضمین کنند.

ویژگی ها

√ تراکم قدرت بالا
√ انعطاف پذیری بالا

وزن کم
چگالی های بزرگ گشتاور
رمزگشایی های دقیق مفصل، بدون واکنش

قدرت خروجی بالا، به خوبی خنک می شود
حرکات پویا و گشتاورهای اوج بالا
IP50 محافظت شده از ورود
قطعات الکترونیکی یکپارچه و محموله های خروجی مشترک
ربات های مستقل متحرک (انسان نما، چهارپا، دستکاری متحرک)

تصاویر دقیق

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 2

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 3

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 4

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 5

ورق مشخصات

نسبت کاهش 51 81 101 121
چرخش نامی شماره 27 30 43
حداکثر گشتاور در شروع و توقف شماره 42 53 66
حداکثر گشتاور شماره 76 95 120 95
نسبت کاهش جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) A 6.7
حداکثر جریان A 19.2
سرعت نامی RPM 60 38 29 23
حداکثر سرعت RPM 75 52 40 33
کدگر مطلق نوع رمزگذاری کننده کدگر چند دور مطلق پوکی
رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) 17 بیت
شمارنده چرخش چندگانه موتور 216۶۵۵۳۶
واکنش arc sec 20 10
می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود.
ماسا بدون ترمز کیلوگرم 0.91
طول mm 68.1
از طریق سوراخ mm 14
ماسا با ترمز کیلوگرم 1.2
طول mm 87.6
از طریق سوراخ mm 14
حداکثر قدرت مداوم موتور W 300
ولتاژ تغذیه V ۲۴ تا ۴۸ ولت
اتوبوس ارتباطی می تواند
عایق موتور درجه مقاومت گرما:F ((155°C)
مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V)
ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه)
مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت) کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68)

 

نسبت دنده تورک اوج حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m) تورک نامینی در 2000RPM (N.m) حداکثر سرعت
(RPM)
سرعت نامی
(با 1/2 تورم نامی)
(RPM)
واکنش به تجهیزات
(arcsec)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
 
قدرت نامی
(W)
ولتاژ تغذیه
(V)
حداکثر جریان مستمر
(الف)
جریان نامی
(الف)
مقاومت
(Ω)
رزولوشن رمزگذاری کننده
(بيت)
اتوبوس ارتباطات
500 24 تا 48 8.4 6.1 0.38 17 می تواند
 
ثابت تورک
(N.m/A)
استحکام
(mH)
تعداد جفت قطب شفت توخالی
(ملی متر)
طول
(ملی متر)
ماسا
(کیلوگرم)
بی وقفه
(g*cm2)
0.118 0.33 10 15 71.4±0.5 0.95 569

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 6

درخواست

سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 7  سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 8  سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 9
ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین بازوی رباتیک همکاری خطوط تولیدی خودکار
سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 10  سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 11  سازگاری بالا وزن سبک موتور هارمونیک ربات موتور مشترک 12
ماشین آلات CNC دستگاه های پزشکی لوازم آرایشی AGV

 

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید

سیاست حفظ حریم خصوصی چین کیفیت خوب درایو هارمونیک عرضه کننده. حقوق چاپ 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . تمامی حقوق محفوظ است.