محل منبع:
جیانگسو، چین
نام تجاری:
Giant Precision
گواهی:
ISO9001
شماره مدل:
HPJM-RE70-90PRO-XX
تفسیر P/N
توضیحات محصول
یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.
از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.
مفاصل رباتیک، که گاهی اوقات به عنوان محور شناخته می شوند، قسمت های متحرک یک ربات هستند که باعث حرکت نسبی بین لینک های مجاور می شوند.این پیوندها به اجزای سخت اشاره دارند که مفاصل را به هم متصل می کنند تا عملکرد مناسب و مستقیم آنها را تضمین کنند.
اندازه فشرده شامل درایورهای سرو، کدگر ارزش مطلق سمت موتور، کدگر ارزش مطلق سمت خروجی و موتورهای چرخش بدون فریم، ترمز،کاهش دهنده های هارمونیک دقیق و سایر اجزای اصلی، که مشتریان صدها نفر از اجزای مکانیکی و الکترونیکی انتخاب، طراحی، تهیه، کار مونتاژ و هزینه های زمانی را صرفه جویی می کنند.
ویژگی ها
√ مکانیسم ترمز اصطکاک، موقعیت دقیق و قابل اعتماد ترمز
√ راننده بزرگ و خالی ولتاژ پایین
√ رمزگشایی چرخشی با دقت بالا
√ترکیبی از یک موتور چرخش، راننده، رمزگذاری کننده و کاهش دهنده هارمونیک با دقت بالا.
تصاویر دقیق
ورق مشخصات
نسبت کاهش | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
چرخش نامی | شماره | 37 | 51 | 55 | ||
حداکثر گشتاور در شروع و توقف | شماره | 69 | 91 | 102 | 108 | |
حداکثر گشتاور | شماره | 108 | 142 | 163 | ||
نسبت کاهش | جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) | A | 8.4 | |||
حداکثر جریان | A | 24 | ||||
سرعت نامی | RPM | 55 | 34 | 30 | 24 | |
حداکثر سرعت | RPM | 72 | 58 | 37 | 32 | |
کدگر مطلق | نوع رمزگذاری کننده | کدگر چند دور مطلق پوکی | ||||
رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) | 17 بیت | |||||
شمارنده چرخش چندگانه موتور | 216 ((65,536) | |||||
واکنش | arc sec | 20 | 10 | |||
می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود. | ||||||
ماسا | بدون ترمز | کیلوگرم | 1.25 | |||
طول | mm | 72.6 | ||||
از طریق سوراخ | mm | 14 | ||||
ماسا | با ترمز | کیلوگرم | 1.67 | |||
طول | mm | 96.6 | ||||
از طریق سوراخ | mm | 14.5 | ||||
حداکثر قدرت مداوم موتور | W | 500 | ||||
ولتاژ تغذیه | V | ۲۴ تا ۴۸ ولت | ||||
اتوبوس ارتباطی | می تواند | |||||
عایق موتور | درجه مقاومت گرما:F ((155°C) | |||||
مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V) | ||||||
ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه) | ||||||
مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت) | کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68) |
نسبت دنده | تورک اوج | حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m) | تورک نامینی در 2000RPM (N.m) | حداکثر سرعت (RPM) |
سرعت نامی (با 1/2 تورم نامی) (RPM) |
واکنش به تجهیزات (arcsec) |
51 | 63 | 42 | 32 | 77 | 61 | 20 |
81 | 91 | 58 | 42 | 48 | 38 | 20 |
101 | 102 | 61 | 50 | 40 | 30 | 10 |
121 | 108 | 61 | 50 | 30 | 25 | 10 |
قدرت نامی (W) |
ولتاژ تغذیه (V) |
حداکثر جریان مستمر (الف) |
جریان نامی (الف) |
مقاومت (Ω) |
رزولوشن رمزگذاری کننده (بيت) |
اتوبوس ارتباطات |
500 | 24 تا 48 | 8.4 | 6.1 | 0.38 | 17 | می تواند |
ثابت تورک (N.m/A) |
استحکام (mH) |
تعداد جفت قطب | شفت توخالی (ملی متر) |
طول (ملی متر) |
ماسا (کیلوگرم) |
بی وقفه (g*cm2) |
0.118 | 0.33 | 10 | 14.5 | 71.9±0.5 | 1.3 | 594 |
درخواست
![]() |
![]() |
![]() |
ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین | بازوی رباتیک همکاری | خطوط تولیدی خودکار |
![]() |
![]() |
![]() |
ماشین آلات CNC | دستگاه های پزشکی | لوازم آرایشی AGV |
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید