logo
خونه > محصولات > موتور مفصل ربات >
موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات

موتور مفصل ربات طراحی محکم,موتور مفصل ربات با کارایی بالا

High Efficiency Robot Joint Motor

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

HPJM-RE70-90PRO-XX

با ما تماس بگیرید
درخواست نقل قول
جزئیات محصول
محصول:
موتور مشترک ربات HPJM
نسبت دنده:
51، 81، 101، 121
حداکثر گشتاور:
108 نیوتن متر، 142 نیوتن متر، 163 نیوتن متر
حداکثر گشتاور در شروع و توقف:
69 نیوتن متر، 91 نیوتن متر، 102 نیوتن متر، 108 نیوتن متر
گشتاور نامی در 2000 RPM:
37 نیوتن متر، 51 نیوتن متر، 55 نیوتن متر
اوج سرعت:
72 دور در دقیقه، 58 دور در دقیقه، 37 دور در دقیقه، 32 دور در دقیقه
سرعت نامی (با گشتاور نامی 1/2):
55 دور در دقیقه، 34 دور در دقیقه، 30 دور در دقیقه، 24 دور در دقیقه
عکس العمل دنده:
20 arcsec، 10 arcsec
قدرت نامی:
500 وات
ولتاژ تغذیه:
24-48 V
جریان نامی:
8.4 A
مقاومت:
0.38 Ω
جرم:
1.67 کیلوگرم
تضمین:
1 سال
شرایط پرداخت و حمل و نقل
مقدار حداقل تعداد سفارش
1 مجموعه
قیمت
To Be Negotiated
جزئیات بسته بندی
جعبه کارتن
زمان تحویل
3-4 هفته
شرایط پرداخت
T/T
قابلیت ارائه
20000 مجموعه در ماه
محصولات مرتبط
با ما تماس بگیرید
حالا تماس بگیرید
توضیحات محصول

موتور مشترک ربات HPJM-RE70-90-PRO-XX


تفسیر P/N

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 0

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 1

توضیحات محصول

یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.

از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.

مفاصل رباتیک، که گاهی اوقات به عنوان محور شناخته می شوند، قسمت های متحرک یک ربات هستند که باعث حرکت نسبی بین لینک های مجاور می شوند.این پیوندها به اجزای سخت اشاره دارند که مفاصل را به هم متصل می کنند تا عملکرد مناسب و مستقیم آنها را تضمین کنند.

اندازه فشرده شامل درایورهای سرو، کدگر ارزش مطلق سمت موتور، کدگر ارزش مطلق سمت خروجی و موتورهای چرخش بدون فریم، ترمز،کاهش دهنده های هارمونیک دقیق و سایر اجزای اصلی، که مشتریان صدها نفر از اجزای مکانیکی و الکترونیکی انتخاب، طراحی، تهیه، کار مونتاژ و هزینه های زمانی را صرفه جویی می کنند.

ویژگی ها

√ مکانیسم ترمز اصطکاک، موقعیت دقیق و قابل اعتماد ترمز
√ راننده بزرگ و خالی ولتاژ پایین
√ رمزگشایی چرخشی با دقت بالا

ترکیبی از یک موتور چرخش، راننده، رمزگذاری کننده و کاهش دهنده هارمونیک با دقت بالا.

تصاویر دقیق

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 2

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 3

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 4

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 5

ورق مشخصات

 

نسبت کاهش 51 81 101 121
چرخش نامی شماره 37 51 55
حداکثر گشتاور در شروع و توقف شماره 69 91 102 108
حداکثر گشتاور شماره 108 142 163
نسبت کاهش جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) A 8.4
حداکثر جریان A 24
سرعت نامی RPM 55 34 30 24
حداکثر سرعت RPM 72 58 37 32
کدگر مطلق نوع رمزگذاری کننده کدگر چند دور مطلق پوکی
رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) 17 بیت
شمارنده چرخش چندگانه موتور 216 ((65,536)
واکنش arc sec 20 10
می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود.
ماسا بدون ترمز کیلوگرم 1.25
طول mm 72.6
از طریق سوراخ mm 14
ماسا با ترمز کیلوگرم 1.67
طول mm 96.6
از طریق سوراخ mm 14.5
حداکثر قدرت مداوم موتور W 500
ولتاژ تغذیه V ۲۴ تا ۴۸ ولت
اتوبوس ارتباطی می تواند
عایق موتور درجه مقاومت گرما:F ((155°C)
مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V)
ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه)
مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت) کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68)

 

نسبت دنده تورک اوج حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m) تورک نامینی در 2000RPM (N.m) حداکثر سرعت
(RPM)
سرعت نامی
(با 1/2 تورم نامی)
(RPM)
واکنش به تجهیزات
(arcsec)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
 
قدرت نامی
(W)
ولتاژ تغذیه
(V)
حداکثر جریان مستمر
(الف)
جریان نامی
(الف)
مقاومت
(Ω)
رزولوشن رمزگذاری کننده
(بيت)
اتوبوس ارتباطات
500 24 تا 48 8.4 6.1 0.38 17 می تواند
 
ثابت تورک
(N.m/A)
استحکام
(mH)
تعداد جفت قطب شفت توخالی
(ملی متر)
طول
(ملی متر)
ماسا
(کیلوگرم)
بی وقفه
(g*cm2)
0.118 0.33 10 14.5 71.9±0.5 1.3 594

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 6

درخواست

موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 7  موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 8  موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 9
ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین بازوی رباتیک همکاری خطوط تولیدی خودکار
موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 10  موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 11  موتور هارمونیک یکپارچه کارایی بالا و طراحی محکم موتور مشترک ربات 12
ماشین آلات CNC دستگاه های پزشکی لوازم آرایشی AGV

 

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید

سیاست حفظ حریم خصوصی چین کیفیت خوب درایو هارمونیک عرضه کننده. حقوق چاپ 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . تمامی حقوق محفوظ است.