محل منبع:
جیانگسو، چین
نام تجاری:
Giant Precision
گواهی:
ISO9001
شماره مدل:
HPJM-RE80-110PRO-XX
تفسیر P/N
توضیحات محصول
یک موتور مفصل ربات یک جزء حیاتی است که حرکت یک بازوی رباتیک یا سیستم های مشابه را تقویت می کند.مثل دقت، تورک، سرعت و قابلیت اطمینان.
از آنجایی که محرک چرخشی شما در حال حاضر یک موتور، گیربکس و رمزگذاری برای دقت بالا را یکپارچه می کند، برای کاربردهای مفاصل رباتیک مناسب است.
یک ماژول مفصل ربات با تورک بالا یک دستگاه مکانیکی پیچیده است که برای تسهیل حرکت در سیستم های رباتیک طراحی شده است.این ماژول با توانایی خود را برای تولید گشتاور قابل توجهی در حالی که حفظ ابعاد فشرده مشخص می شوداین سیستم اجزای مختلفی از جمله موتورها، دنده ها و سنسورها را به یک واحد واحد ادغام می کند و نصب را ساده تر می کند و حجم کل سیستم های رباتیک را کاهش می دهد.
اندازه فشرده شامل درایورهای سرو، کدگر ارزش مطلق سمت موتور، کدگر ارزش مطلق سمت خروجی و موتورهای چرخش بدون فریم، ترمز،کاهش دهنده های هارمونیک دقیق و سایر اجزای اصلی، که مشتریان صدها نفر از اجزای مکانیکی و الکترونیکی انتخاب، طراحی، تهیه، کار مونتاژ و هزینه های زمانی را صرفه جویی می کنند.
ویژگی ها
√ طراحی زیبا
√ ساختار فشرده
√ ساخت روبات سریع
تصاویر دقیق
ورق مشخصات
| نسبت کاهش | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| چرخش نامی | شماره | 60 | 96 | 120 | |||
| حداکثر گشتاور در شروع و توقف | شماره | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | |
| حداکثر گشتاور | شماره | 205 | 280 | 315 | 335 | 348 | |
| نسبت کاهش | جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) | A | 10.4 | ||||
| حداکثر جریان | A | 29.3 | |||||
| سرعت نامی | RPM | 47 | 30 | 23 | 17 | 12 | |
| حداکثر سرعت | RPM | 54 | 35 | 27 | 23 | 16 | |
| کدگر مطلق | نوع رمزگذاری کننده | کدگر چند دور مطلق پوکی | |||||
| رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) | 17 بیت | ||||||
| شمارنده چرخش چندگانه موتور | 216۶۵۵۳۶ | ||||||
| واکنش | arc sec | 20 | 10 | ||||
| می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود. | |||||||
| ماسا | بدون ترمز | کیلوگرم | 2 | ||||
| طول | mm | 80.6 | |||||
| از طریق سوراخ | mm | 15 | |||||
| ماسا | با ترمز | کیلوگرم | 2.57 | ||||
| طول | mm | 107.8 | |||||
| از طریق سوراخ | mm | 15 | |||||
| حداکثر قدرت مداوم موتور | W | 750 | |||||
| ولتاژ تغذیه | V | ۲۴ تا ۴۸ ولت | |||||
| اتوبوس ارتباطی | می تواند | ||||||
| عایق موتور | درجه مقاومت گرما:F ((155°C) | ||||||
| مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه) | |||||||
| مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت) | کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68) | ||||||
| نسبت دنده | تورک اوج | حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m) | تورک نامینی در 2000RPM (N.m) | حداکثر سرعت (RPM) |
سرعت نامی (با 1/2 تورم نامی) (RPM) |
واکنش به تجهیزات (arcsec) |
| 51 | 121 | 68.5 | 48 | 65 | 54 | 20 |
| 81 | 169 | 107 | 78 | 43 | 35 | 20 |
| 101 | 194 | 133 | 84 | 36 | 27 | 10 |
| 121 | 207 | 133 | 84 | 30 | 23 | 10 |
| 161 | 217 | 133 | 84 | 22 | 17 | 10 |
| قدرت نامی (W) |
ولتاژ تغذیه (V) |
حداکثر جریان مستمر (الف) |
جریان نامی (الف) |
مقاومت (Ω) |
رزولوشن رمزگذاری کننده (بيت) |
اتوبوس ارتباطات |
| 750 | 24 تا 48 | 10.4 | 9 | 0.13 | 17 | می تواند |
| ثابت تورک (N.m/A) |
استحکام (mH) |
تعداد جفت قطب | شفت توخالی (ملی متر) |
طول (ملی متر) |
ماسا (کیلوگرم) |
بی وقفه (g*cm2) |
| 0.143 | 0.25 | 8 | 27 | 82.4±0.5 | 2.1 | 1255 |
درخواست
|
|
|
| ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین | بازوی رباتیک همکاری | خطوط تولیدی خودکار |
|
|
|
| ماشین آلات CNC | دستگاه های پزشکی | لوازم آرایشی AGV |
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید
