logo
خونه > محصولات > موتور مفصل ربات >
دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما

ربات های انسان نما موتور مفصل ربات,موتور مفصل ربات با دقت بالا,موتور مفصل ربات با دقت بالا

High Accuracy Robot Joint Motor

High Precision Robot Joint Motor

محل منبع:

جیانگسو، چین

نام تجاری:

Giant Precision

گواهی:

ISO9001

شماره مدل:

HPJM-RE100-142PRO-XX

با ما تماس بگیرید
درخواست نقل قول
جزئیات محصول
محصول:
موتور مشترک ربات HPJM
نسبت دنده:
51، 81، 101، 121، 161
شفت توخالی:
32 میلی متر
طول:
0.5±95.7 میلی متر
اتوبوس ارتباطی:
می توان
وضوح رمزگذار:
17 بیت
حداکثر جریان پیوسته:
16.9 A
قدرت نامی:
1000 وات
جریان نامی:
15.8 A
مقاومت:
0.12 Ω
جرم:
3.8 کیلوگرم
تضمین:
1 سال
شرایط پرداخت و حمل و نقل
مقدار حداقل تعداد سفارش
1 مجموعه
قیمت
To Be Negotiated
جزئیات بسته بندی
جعبه کارتن
زمان تحویل
3-4 هفته
شرایط پرداخت
T/T
قابلیت ارائه
20000 مجموعه در ماه
محصولات مرتبط
با ما تماس بگیرید
حالا تماس بگیرید
توضیحات محصول

موتور مشترک ربات HPJM-RE100-142-PRO-XX


تفسیر P/N

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 0

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 1

توضیحات محصول

موتور مفصل ربات یک موتور است که برای حرکت مفصل رباتیک استفاده می شود و به یک ربات امکان انجام وظایف یا حرکات خاص را می دهد. این موتورها اجزای اساسی در سیستم های رباتیک هستند،به عنوان آنها کنترل چرخش یا انتقال مفاصل، کمک به درجه کلی از آزادی ربات

اجزای کلیدی در موتورهای ربات مشترک

جعبه گیربکس/کمک کنندهافزایش خروجی گشتاور در حالی که سرعت را کاهش می دهد تا با الزامات مفصل رباتیک مطابقت داشته باشد (به عنوان مثال ، محرک های هارمونیک ، دنده های سیاره ای).

رمزگذاری کنندهبازخورد در مورد موقعیت یا سرعت موتور را برای کنترل دقیق فراهم می کند.

کنترل کنندهرفتار حرکتی را بر اساس دستورات ورودی و بازخورد کنترل می کند.

ترمز (اختیاری)وقتي موتور روشن نيست، مفصل رو در موقعيت ثابت نگه مي داره.

ویژگی ها

√ طراحی زیبا
√ ساختار فشرده
√ ساخت روبات سریع

تصاویر دقیق

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 2

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 3

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 4

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 5

ورق مشخصات

نسبت کاهش 51 81 101 121 161
چرخش نامی شماره 108 165 195  
حداکثر گشتاور در شروع و توقف شماره 267 376 411 436 459
حداکثر گشتاور شماره 425 620 715 760
نسبت کاهش جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) A 16.9
حداکثر جریان A 47.9
سرعت نامی RPM 52 33 25 18 11
حداکثر سرعت RPM 66 42 35 31 20
کدگر مطلق نوع رمزگذاری کننده کدگر چند دور مطلق پوکی
رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) 17 بیت
شمارنده چرخش چندگانه موتور 216۶۵۵۳۶
واکنش arc sec 20 10
می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود.
ماسا بدون ترمز کیلوگرم 3.6
طول mm 88.1
از طریق سوراخ mm 23
ماسا با ترمز کیلوگرم 4.4
طول mm 120.2
از طریق سوراخ mm 23
حداکثر قدرت مداوم موتور W 1000
ولتاژ تغذیه V ۲۴ تا ۴۸ ولت
اتوبوس ارتباطی می تواند
عایق موتور درجه مقاومت گرما:F ((155°C)
مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V)
ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه)
مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت) کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68)

 

نسبت دنده تورک اوج حداکثر چرخش مجاز در بار متوسط (N.m) تورک نامینی در 2000RPM (N.m) حداکثر سرعت
(RPM)
سرعت نامی
(با 1/2 تورم نامی)
(RPM)
واکنش به تجهیزات
(arcsec)
51 267 120 94 55 44 20
81 376 185 146 37 29 20
101 411 267 169 29 22 10
121 436 267 169 24 18 10
161 459 267 169 18 12 10
 
قدرت نامی
(W)
ولتاژ تغذیه
(V)
حداکثر جریان مستمر
(الف)
جریان نامی
(الف)
مقاومت
(Ω)
رزولوشن رمزگذاری کننده
(بيت)
اتوبوس ارتباطات
1000 24 تا 48 16.9 15.8 0.12 17 می تواند
 
ثابت تورک
(N.m/A)
استحکام
(mH)
تعداد جفت قطب شفت توخالی
(ملی متر)
طول
(ملی متر)
ماسا
(کیلوگرم)
بی وقفه
(g*cm2)
0.175 0.3 8 32 95.7±0.5 3.8 3601

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 6

درخواست

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 7  دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 8  دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 9
ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین بازوی رباتیک همکاری خطوط تولیدی خودکار
دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 10  دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 11  دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما 12
ماشین آلات CNC دستگاه های پزشکی لوازم آرایشی AGV

 

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید

سیاست حفظ حریم خصوصی چین کیفیت خوب درایو هارمونیک عرضه کننده. حقوق چاپ 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . تمامی حقوق محفوظ است.