محل منبع:
جیانگسو، چین
نام تجاری:
Giant Precision
گواهی:
ISO9001
شماره مدل:
HPJM-RE110-170PRO-XX
تفسیر P/N
توضیحات محصول
موتور مفصل ربات یک موتور است که برای حرکت مفصل رباتیک استفاده می شود و به یک ربات امکان انجام وظایف یا حرکات خاص را می دهد. این موتورها اجزای اساسی در سیستم های رباتیک هستند،به عنوان آنها کنترل چرخش یا انتقال مفاصل، کمک به درجه کلی از آزادی ربات
اجزای کلیدی در موتورهای ربات مشترک
جعبه گیربکس/کمک کنندهافزایش خروجی گشتاور در حالی که سرعت را کاهش می دهد تا با الزامات مفصل رباتیک مطابقت داشته باشد (به عنوان مثال ، محرک های هارمونیک ، دنده های سیاره ای).
رمزگذاری کنندهبازخورد در مورد موقعیت یا سرعت موتور را برای کنترل دقیق فراهم می کند.
کنترل کنندهرفتار حرکتی را بر اساس دستورات ورودی و بازخورد کنترل می کند.
ترمز (اختیاری)وقتي موتور روشن نيست، مفصل رو در موقعيت ثابت نگه مي داره.
ویژگی ها
|
√ دقت و دقت بالا |
√ طراحی فشرده و سبک |
|
√ نسبت تورک به وزن بالا |
√سیستم های بازخورد یکپارچه |
|
√عملکرد آرام و آرام |
√دوام و قابلیت اطمینان |
|
√بهره وری انرژی |
√دامنه سرعت و تورک گسترده |
|
√تنظیمات قابل تنظیم |
√سهولت ادغام |
|
√واکنش کم و سفتی زیاد |
√مقاومت محیط زیست |
تصاویر دقیق
ورق مشخصات
| نسبت کاهش | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| چرخش نامی | شماره | 229 | 330 | 436 | 528 | ||
| حداکثر گشتاور در شروع و توقف | شماره | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | |
| حداکثر گشتاور | شماره | 760 | 1120 | 1230 | 1320 | ||
| نسبت کاهش | جریان نامی (با حرارتی آلومینیومی) | A | 30.2 | ||||
| حداکثر جریان | A | 75.5 | |||||
| سرعت نامی | RPM | 43 | 26 | 21 | 18 | 11 | |
| حداکثر سرعت | RPM | 54 | 32 | 27 | 23 | 16 | |
| کدگر مطلق | نوع رمزگذاری کننده | کدگر چند دور مطلق پوکی | |||||
| رزولوشن رمزگذاری کننده (دوران موتور 1) | 17 بیت | ||||||
| شمارنده چرخش چندگانه موتور | 216۶۵۵۳۶ | ||||||
| واکنش | arc sec | 20 | 10 | ||||
| می تواند در عرض 10 ثانیه سفارشی شود. | |||||||
| ماسا | بدون ترمز | کیلوگرم | 6.5 | ||||
| طول | mm | 110.1 | |||||
| از طریق سوراخ | mm | 24 | |||||
| ماسا | با ترمز | کیلوگرم | 8 | ||||
| طول | mm | 146.6 | |||||
| از طریق سوراخ | mm | 23 | |||||
| حداکثر قدرت مداوم موتور | W | 1500 | |||||
| ولتاژ تغذیه | V | ۲۴ تا ۴۸ ولت | |||||
| اتوبوس ارتباطی | می تواند | ||||||
| عایق موتور | درجه مقاومت گرما:F ((155°C) | ||||||
| مقاومت عایق بندی: بالاتر از 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| ولتاژ مقاومت عایق: AC1500V ((۱ دقیقه) | |||||||
| مکانیسم حفاظت (سطح حفاظت) | کاملاً بسته شده و خود خنک کننده (IP50 پیش فرض، IP65 سفارشی خاص، IP67، IP68) | ||||||
درخواست
|
|
|
| ربات ها و هواپیماهای بدون سرنشین | بازوی رباتیک همکاری | خطوط تولیدی خودکار |
|
|
|
| ماشین آلات CNC | دستگاه های پزشکی | لوازم آرایشی AGV |
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید
