خونه > محصولات > موتور مفصل ربات >
HONPINE هارمونیک Reducer گیره های کامپکت کوچک ربات مشترک موتور

HONPINE هارمونیک Reducer گیره های کامپکت کوچک ربات مشترک موتور

محل منبع:

چین

نام تجاری:

HONPINE

گواهی:

ce

شماره مدل:

HPJM-RE30-40-PRO-XX

با ما تماس بگیرید
درخواست نقل قول
جزئیات محصول
نسبت دنده:
51/101
گشتاور نامی @2000RPM (Nm):
1.8/2.8
حداکثر گشتاور مجاز در بار متوسط ​​(Nm):
2.3/3.3
گشتاور ضربه (نیوتن متر):
3.3/4.8
سرعت نامی (با گشتاور نامی 1/2) (RPM):
90/45
سرعت اوج (RPM):
118/59
قدرت امتیاز (W):
36
ولتاژ تغذیه (V):
24-48
جریان دارای رتبه (A):
1
حداکثر جریان پیوسته (A):
2
وضوح رمزگذار (بیت):
216 ( 65,536 )
ثابت گشتاور (Nm/A):
0.024
برگشت چرخ دنده (arcsec):
40/40
اتوبوس ارتباطی:
CAN/EtherCAT
شفت توخالی (میلی متر):
6
شرایط پرداخت و حمل و نقل
مقدار حداقل تعداد سفارش
1
قیمت
USD866/pec
جزئیات بسته بندی
کارتونی با فوم
شرایط پرداخت
T/T
توضیحات محصول

موتور مشترک ربات کوچک و جمع و جور دنده کاهنده هارمونیک HONPINE

 

موتور مشترک ربات کوچک و جمع و جور دنده کاهنده هارمونیک HONPINE از چندین قسمت تشکیل شده است: موتور گشتاور بدون قاب، درایو هارمونیک، انکودرهای دوگانه، سنسور دما و واحد درایو تعبیه شده.

 

ویژگی های موتور مشترک ربات دنده کاهنده هارمونیک HONPINE

  • اندازه جمع و جور و وزن سبک
  • راندمان انتقال بیش از 80٪
  • ادغام سنسور گشتاور (قابل تنظیم)
  • مقاومت در برابر ضربه و عمر طولانی
  • EtherCAT و CANopen، فعال کردن تنظیم PID پویا.

 

مشخصات موتور مشترک ربات دنده هارمونیک

 

شماره مدل مشترک
(علامت قرمز نشان دهنده قطر بیرونی ماژول است)
نسبت دنده گشتاور نامی @2000RPM
(N.m)
حداکثر گشتاور مجاز
در بار متوسط
(N.m)
گشتاور ضربه
(N.m)
سرعت نامی
(با 1/2 گشتاور نامی)
(RPM)
حداکثر سرعت
(RPM)
توان نامی
(W)
ولتاژ تغذیه
(V)
جریان نامی
(A)
حداکثر پیوسته
جریان
(A)
رزولوشن انکودر
(بیت)
ثابت گشتاور
(N.m/A)
لقی دنده
(arcsec)
باس ارتباطی شفت توخالی
(mm)
سری PRO HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 90/45 118/59 36 24-48 1 2 216 ( 65,536 ) 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 80/40 118/59 90 24-48 2 3 216 ( 65,536 ) 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 97/61/49 150 24-48 3.6 5 216 ( 65,536 ) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 97/61/49 150 24-48 3.6 5 216 ( 65,536 ) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24-48 5 6.7 216 ( 65,536 ) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24-48 5 6.7 216 ( 65,536 ) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24-48 6.1 8.4 216 ( 65,536 ) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24-48 6.1 8.4 216 ( 65,536 ) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24-48 9 10.4 216 ( 65,536 ) 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24-48 9 10.4 216 ( 65,536 ) 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24-48 15.8 16.9 216 ( 65,536 ) 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24-48 15.8 16.9 216 ( 65,536 ) 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 34/14/10 1500 24-48 14.1 30.2 216 ( 65,536 ) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 34/14/10 1500 24-48 14.1 30.2 216 ( 65,536 ) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
مشخصات فقط برای مرجع است. ابعاد واقعی منوط به نقشه های مهندسی است.
مدل های شفت توخالی سری PRO از سفارشی سازی پشتیبانی می کنند:
ترمزها (اختیاری)
پروتکل های EtherCAT/CanOPEN
عملکرد در دمای پایین (-40 درجه سانتیگراد)

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید

سیاست حفظ حریم خصوصی چین کیفیت خوب درایو هارمونیک عرضه کننده. حقوق چاپ 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . تمامی حقوق محفوظ است.