Name: ربات انسانی هارمونیک درایو موتور مشترک با سنسور چرخش
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: TCHL
Availability: InStock

خونه > محصولات > موتور مفصل هارمونیک >

ربات انسانی هارمونیک درایو موتور مشترک با سنسور چرخش

محل منبع:

چین

نام تجاری:

HONPINE

شماره مدل:

TCHL

با ما تماس بگیرید

درخواست نقل قول

ربات انسانی هارمونیک درایو موتور مشترک با سنسور چرخش

جزئیات محصول

پروتکل:

EtherCAT، CANFD

رمزگذار:

رمزگذار دوگانه ورودی/خروجی، رمزگذار 17 بیتی مطلق تک چرخشی

نسبت:

100,101

ولتاژ نامی:

48 ولت DC

سنسور چرخش:

اختیاری

ترمز:

اختیاری

شرایط پرداخت و حمل و نقل

مقدار حداقل تعداد سفارش

جزئیات بسته بندی

کارتونی با فوم

شرایط پرداخت

T/T

قابلیت ارائه

2000000

محصولات مرتبط

ویدیو

HONPINE هارمونیک Reducer گیره های کامپکت کوچک ربات مشترک موتور

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

ماژول مفصل ربات موتور هارمونیک با سفتی بالا برای ربات های انسان نما

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

ساختار فشرده موتور هارمونیک کارایی بالا و طراحی محکم موتور مفصل ربات

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

توضیحات موتور دنده هارمونیک TCHL

ماژول اتصال هارمونیک TCHL یک ماژول مفصل هارمونیک است که یک سنسور گشتاور را مستقیماً در کاهنده درایو هارمونیک ادغام می کند. سنسور گشتاور اندازه گیری دقیق وضعیت عملکرد سیستم محرک و مقادیر گشتاور مورد نیاز را امکان پذیر می کند و امکان تشخیص دقیق بار محرک را فراهم می کند. این به جلوگیری از اضافه بار کمک می کند و تعامل ایمن تر انسان و ربات را امکان پذیر می کند.
این ماژول دارای کابل ها و کانکتورهای کاملاً یکپارچه است که امکان اتصال سریع و دقیق اجزا را فراهم می کند و کنترل حرکت ایمن و پاسخگو را از طریق طراحی بسیار یکپارچه امکان پذیر می کند.

ویژگی های موتور هارمونیک TCHL با سنسور گشتاور

حسگر نیرو/گشتاور یکپارچه در سمت کاهنده، نیروی حلقه بسته و کنترل موقعیت را امکان پذیر می کند
کابل ها و کانکتورهای کاملاً یکپارچه برای سیم کشی ربات ساده تر و مطمئن تر
طراحی فوق العاده سبک: مدل 14 سایز تنها 0.5 کیلوگرم وزن دارد
اتصالات الکتریکی یکپارچه نوآورانه، پشتیبانی از تنظیمات نصب انعطاف پذیر و متنوع
از پروتکل های ارتباطی CAN و EtherCAT پشتیبانی می کند
منبع تغذیه یکپارچه و گذرگاه چند پروتکلی با قابلیت عبور از شفت توخالی سایز 14 و بالاتر

مشخصات موتور مشترک هارمونیک TCHL

پارامترهای TCHL	واحد	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
نسبت	واحد	100	101	101	101	101	101
گشتاور خروجی نامی	نیوتن متر	7.7	9.5	48	61	133	267
حداکثر گشتاور برای شروع / توقف	نیوتن متر	19	24	67	102	194	411
حداکثر گشتاور خروجی	نیوتن متر	25	44	136	181	351	799
سرعت خروجی نامی	دور در دقیقه	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
حداکثر سرعت خروجی	دور در دقیقه	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
ولتاژ نامی	V			48
لحظه خروجی اینرسی	کیلوگرم متر^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
لحظه واژگونی مجاز	نیوتن متر	25	30	93	120	150	210
خطای انتقال	arcsec	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
سنسور گشتاور	اختیاری
ترمز	اختیاری
رمزگذار	رمزگذار دوگانه ورودی/خروجی، رمزگذار مطلق تک چرخشی، 23 بیتی
رمزگذار	رمزگذار دوگانه ورودی/خروجی، رمزگذار مطلق تک چرخشی، 23 بیتی
پروتکل درایور برد	EtherCAT پشتیبانی canFD پس از اکتبر 2025 در دسترس است
دمای محیط استفاده	-20℃~50℃
کلاس IP	IP54، IP65 پس از ارتقاء کانکتور.
ابعاد (φxH)	میلی متر	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
قطر توخالی	میلی متر	8	10	12	12	15	22
وزن (بدون ترمز)	کیلوگرم	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

برچسب ها：

ربات انسانی هارمونیک درایو موتور مشترک با سنسور چرخش

HONPINE هارمونیک Reducer گیره های کامپکت کوچک ربات مشترک موتور

ماژول مفصل ربات موتور هارمونیک با سفتی بالا برای ربات های انسان نما

ساختار فشرده موتور هارمونیک کارایی بالا و طراحی محکم موتور مفصل ربات

دقت بالا و دقت موتور هارمونیک ربات موتور مشترک برای ربات های انسان نما

توضیحات موتور دنده هارمونیک TCHL

ویژگی های موتور هارمونیک TCHL با سنسور گشتاور

مشخصات موتور مشترک هارمونیک TCHL

Integrated Harmonic Robot Joint Motor,Low Backlash Harmonic Motor,High Adaptability Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor