کدگرهای با دقت بالا موتور هارمونیک رباتیک با STO

توضیحات موتور هارمونیک هپین هاگ

موتور هارمونیک رباتیک HAGیک محرک مفصل رباتیک است که به طور خاص برای کاربردهای رباتیک طراحی شده است. راننده داخلی در پایه موتور گیربکس یکپارچه شده است.و مجهز به رمزگشایی های با دقت بالا است که رزولوشن 20 بیتی در سمت سرعت بالا و 19 بیتی در سمت خروجی را فراهم می کند که کنترل کامل حلقه بسته را امکان پذیر می کندعملکردهای STO و ترمز اختیاری برای اطمینان از عملکرد ایمن تر تجهیزات در دسترس هستند.

معرفی برند

HONPINE ((www.honpine.com) یک تولید کننده یکپارچه چینی است که ترکیبی از تکنولوژی های هارمونیک درایو + Nabtesco + اکتواتور است.این شرکت راه حل های انتقال دقیق را برای بسیاری از تولید کنندگان در زمینه تحقیق و توسعه رباتیک ارائه می دهد.، ماشین آلات پزشکی، تجهیزات نیمه هادی، ماشین آلات CNC و سایر صنایع دقیق.

ویژگی های موتور هارمونیک HONPINE HAG

● عملکردهای STO و ترمز اختیاری در دسترس هستند که ایمنی عملیاتی را افزایش می دهند.

● طراحی یکپارچه یکپارچه در مقایسه با محرک های هارمونیک سنتی با رانندگان خارجی سبک تر است.

● مجهز به یک رمزگذاری کننده ۲۰ بیتی است که حرکت صاف تر، دقت بیشتر و خطا کمتر را امکان پذیر می کند و کنترل حلقه بسته با دقت بالا را به دست می آورد.

● از یک درایو هارمونیک با دقت بالا استفاده می کند، تکرار پذیری عالی و تغییر جهت بدون تاخیر را ارائه می دهد.

● دارای یک طرح عمودی حفره ای است که مسیر و مدیریت کابل را راحت تر می کند.
● پشتیبانی از ورودی و خروجی دیجیتال دوگانه 24 ولت، همراه با رابط آنالوگ ± 10 ولت برای ادغام کنترل انعطاف پذیر.

● سازگار با پروتکل های ارتباطی متعدد از جمله EtherCAT (CiA402) ، CANopen (CiA402) ، CAN-FD و RS485 Modbus.

● رابط عیب یابی USB را با دسترسی به موقعیت، سرعت و حلقه های فعلی در زمان واقعی فراهم می کند، که تنظیم پارامتر PID و نظارت بر وضعیت درایور را امکان پذیر می کند.

● از حالت های عملیاتی متعدد از جمله تورک پروفایل، سرعت، موقعیت، موقعیت/سرعت/جریان همزمان چرخه ای، کنترل آنالوگ و حالت هومینگ پشتیبانی می کند.

● مجهز به شناسایی بی وقفه پیشرفته برای شرایط بار متغیر، بهبود سازگاری سیستم و عملکرد.

● عملکردهای حفاظت جامع یکپارچه مانند STO ، ولتاژ بیش از حد / زیر ولتاژ ، جریان بیش از حد ، درجه حرارت بیش از حد ، خطاهای ردیابی ، خطاهای همگام سازی و خطاهای ارتباطی.

● طراحی شده برای عملکرد قابل اعتماد در محیط های صنعتی، با مقاومت در برابر لرزش، عملکرد عایق بندی بالا و کلاس حفاظت تا IP40.