Name: ربات های انسان نما چرخ دار چرخ فرمان راننده موتور
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Availability: InStock

خونه > محصولات > موتور چرخ dc >

ربات های انسان نما چرخ دار چرخ فرمان راننده موتور

محل منبع:

چین

نام تجاری:

HONPINE

شماره مدل:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

با ما تماس بگیرید

درخواست نقل قول

ربات های انسان نما چرخ دار چرخ فرمان راننده موتور

جزئیات محصول

ترمز مصرف انرژی:

ماژول سفر شامل مدار ترمز داخلی است

ولتاژ هشدار اضافه ولتاژ (V):

پیش فرض 68 ± 2 ولت

ولتاژ هشدار کمبود ولتاژ (V):

پیش فرض 18 ± 2 ولت

MODBUS/RS485:

پشتیبانی از نرخ باود تا 115.2 کیلوبیت بر ثانیه. از طریق پروتکل Modbus RTU با کنترلر ارتباط برقرار می

CANopen:

پشتیبانی از نرخ باود تا 1 مگابیت بر ثانیه؛ از طریق پروتکل CANopen با کنترلر ارتباط برقرار می کند

اتریکات:

پشتیبانی از حالت های CoE (پروتکل CiA402) و CSP/CSV/PP/PV/PT/HM، با سرعت ارتباطی 100 مگابیت بر ثانیه

شرایط پرداخت و حمل و نقل

مقدار حداقل تعداد سفارش

محصولات مرتبط

چرخ محرک لاستیکی با انتقال کمکی افقی با گشتاور بالا

بهترین قیمت رو بدست بیار

موتور چرخ فرمان عمودی 360 درجه

بهترین قیمت رو بدست بیار

موتور حرکت چرخ بدون قاب Torque Hub

بهترین قیمت رو بدست بیار

ربات های انسان نما چرخ دار چرخ فرمان راننده موتور

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

ربات های انسان نما چرخ دار چرخ فرمان راننده موتور

انعطاف پذیری حرکات ربات ها در حالی که سناریوهای کاربرد ربات های انسانی با هدف عمومی از جمله ربات های چرخدار همچنان در حال رشد است، اهمیت بیشتری پیدا می کند.به خاطر عدم توانایی حرکت همه جانبه، ربات های سنتی با محرک دیفرانسیل نمی توانند به صورت جانبی در محل حرکت کنند. آنها همچنین شعاع چرخش محدودی دارند و کارایی کمتری دارند.ماژول های کنترل و هدایت چرخ های خلبان سری iGMH از HONPINE این چالش ها را حل می کنند.. این ماژول ها به شدت اجزای اصلی را ادغام می کنند - از جمله درایور سرو، موتور سرو، رمزگذاری کننده و چرخ - به طور قابل توجهی استفاده از فضای داخل شاسی روبات را بهبود می بخشد.

ویژگی های ربات ها چرخ دار فرمان چرخ محرک

بسیار یکپارچه

موتور، راننده و Reducer می توانند در یک واحد فشرده ادغام شوند، که اجازه می دهد تا کنترل سطح بالا بر روی ربات باشد.

قابلیت اطمینان بالا
این سیستم طراحی شده است تا توانایی قوی ضد تداخل را فراهم کند و ثبات و قابلیت اطمینان خودرو را بهبود بخشد.

طراحی باز

ماژول درایو و ماژول های هدایت را می توان به صورت جداگانه خریداری کرد. این امر به مشتریان اجازه می دهد تا شاسی خود را با ماژول های کامل ایجاد کنند که قابلیت سفارشی سازی و انعطاف پذیری بالایی را ارائه می دهند.

نگهداری آسان
یک محصول یکپارچه هزینه های زنجیره تامین، خدمات پس از فروش و نگهداری را کاهش می دهد.

سناریوهای کاربرد

ربات های انسان نما روی چرخ ها، ربات های خدماتی و ربات های کامپوزیت دستکاری کننده موبایل.

مشخصات ربات ها چرخ دار، فرماندار، موتور محرک

نام محصول	ماژول سفر	ماژول هدایت پوکی
شماره مدل	iGML06010-00928-A130-MADT-XX	iGMH06809-00627-LADR-XX
منبع برق (VDC)	۲۴۶۰	۲۴۶۰
منبع برق منطقی (VDC)	24	24
قدرت نامی Pn (W)	294	195
تورک نامینی Ts (Nm)	9	6
سرعت نامینی Nn (rpm)	280	277
حداکثر تورک Tm (Nm)	27	13.5
حداکثر سرعت (rpm)	330	330
سرعت خطی نامی (m/s)	1.9	/
قطر چرخ (ملی متر)	130	/
عرض چرخ (ملی متر)	30	/
حداکثر بار شعاعی (N)	1500	1500
حداکثر بار محوری (N)	800	1500
درجه بندی حفاظت	IP54	IP20
مصرف انرژی ترمز	ماژول سفر شامل مدار های ترمز داخلی است
ولتاژ هشدار بیش از حد ولتاژ (V)	حالت پیش فرض 68 ± 2V
ولتاژ هشدار کم ولتاژ (V)	حالت پیش فرض 18 ± 2V
Modbus/RS485	پشتیبانی از تا 115.2 Kbps نرخ باد؛ با کنترل کننده از طریق پروتکل Modbus RTU ارتباط برقرار می کند
می تونم باز کنم	پشتیبانی از حداکثر 1 مگابایت در ثانیه باود نرخ؛ ارتباط با کنترل کننده از طریق پروتکل CANopen
EtherCAT	پشتیبانی از حالت CoE (پروتکل CiA402) و حالت CSP/CSV/PP/PV/PT/HM با سرعت ارتباطات 100 Mbps

برچسب ها：

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید