محل منبع:
چین
نام تجاری:
HONPINE
شماره مدل:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
این ماژول از یک طراحی موتور چرخش بدون فریم برای هدایت مستقیم حرکت چرخ استفاده می کند و جایگزین راه حل جداگانه سنتی " موتور + کاهش دهنده + چرخ" می شود.همچنین قابلیت کنترل حرکتی با دقت بالا دارداین ماژول از یک موتور بدون قاب برای هدایت چرخ به جای راه حل سنتی " موتور، کاهش دهنده، چرخ" استفاده می کند.موتورهای هاب یک راه عالی برای بهبود بهره وری تجهیزات هستند، کاهش هزینه ها و سازگاری با سناریوهای پیچیده
● سطح بالایی از ادغام
چهار عنصر اساسی (دروغ، موتور، چرخ و چرخ) را به یک واحد فشرده ترکیب می کند، که کاهش اندازه خودرو را تسهیل می کند.
● نصب دقیق
ساختار نصب شده بر براکت اجازه می دهد تا تنظیم مستقیم با دقت بسیار بالا، افزایش وفاداری کنترل حرکت.
● قابلیت اطمینان بیشتر
این ماژول یکپارچه تنها کابل های برق و ارتباطات را در معرض قرار می دهد و مقاومت EMI و ثبات قابل توجهی را در سیستم فراهم می کند.
● سازگاری بدون تلاش
از پروتکل های ارتباطی و روش های عملیاتی مشابه با محصولات استاندارد Kinco استفاده می کند، که جایگزینی را بدون دردسر می کند.
● قابلیت گسترش عالی
با انواع طرح های شاسی ربات های متحرک کار می کند و ارتقا عملکردی را امکان پذیر می کند.
● نگهداری ساده تر
یک منبع واحد تامین پشتیبانی پس از فروش را ساده تر می کند و هزینه های زنجیره تامین را کاهش می دهد.
| پارامترهای موتور هاب | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| پارامترهای عمومی | ولتاژ منبع برق | V | 48 | 48 | 48 |
| منبع برق منطق | V | / | / | 24 | |
| چرخش نامی | شماره | 3.6 | 21 | 40 | |
| تورک اوج | شماره | 10.9 | 60 | 99 | |
| قطر چرخ | mm | 150 | 165 | 180 | |
| عرض چرخ | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| سرعت خطی نامی | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| جریان نامی راننده | A | 7 | 16 | 25 | |
| جریان اوج راننده | A | 26 | 64 | 100 ((<2s) | |
| سرعت نامی موتور | rpm | 3000 | 2000 | 2500 | |
| چرخش نامی موتور | شماره | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| وزن کل | کیلوگرم | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| مواد چرخ | / | پلی اورتان | پلی اورتان | پلی اورتان | |
| سختی | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| پروتکل ارتباطات | / | می تواند | می تواند | می تواند | |
| پروتکل عیب یابی | / | 485 | 485 | 485 | |
| پارامترهای ترمز | ولتاژ نامی | V | 24 | 24 | 24 |
| تورک استاتیک | شماره | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| حداکثر سرعت | rpm | 6000 | 6000 | 5000 | |
| زمان ترمز | ms | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| زمان آزاد شدن | ms | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| عملکرد گیربکس | نسبت کاهش | / | 6 | 9 | 11 |
| تورم خروجی نامینی مجاز | شماره | 20 | 30 | 80 | |
| حداکثر تورم خروجی مجاز | شماره | 60 | 60 | 200 | |
| سرعت ورودی مجاز | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | |
| حداکثر سرعت ورودی مجاز | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | |
| بار شعاعی مجاز | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| بار محوری مجاز | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| کارایی | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| واکنش | آرکمین | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید