دست رباتیک ماهر HONPINE O6 برای تحقیقات رباتیک آموزشی

توضیحات دست رباتیک ماهر HONPINE 06

دست رباتیک ماهر بیونیک HONPINE O6 دارای 6 مفصل فعال و 5 مفصل غیرفعال است. این دست رباتیک نیروی گرفتن بالا، کنترل دقیق نیرو، اندازه جمع و جور و طراحی سبک وزن را ارائه می دهد. این دست رباتیک به ویژه برای کاربردهایی مانند جابجایی لجستیک، مونتاژ صنعتی و گرفتن اشیاء با شکل نامنظم مناسب است.

ویژگی های دست رباتیک ماهر HONPINE 06

• نیروی گرفتن قوی

مجهز به ماژول های موتور سروو با گشتاور بالا و ساختار درایو چرخ دنده کرمی که خود توسعه یافته است، استحکام بالایی را تضمین می کند و در عین حال به نیروی گرفتن بیشتر با راندمان درایو بالا دست می یابد.

• کنترل با دقت بالا

سیستم انتقال پیوند صلب سروو با دقت بالا، ماژول های مفصلی با دقت بالا که خود توسعه یافته است و الگوریتم کنترل ترکیبی نیرو-موقعیت بهینه شده را اتخاذ می کند و امکان دقت موقعیت یابی مجدد ±0.2 میلی متر را برای حرکات قابل اعتماد و دقیق فراهم می کند.

• ادغام Edge-Cloud

از مواد نوآورانه برای طراحی فوق العاده سبک وزن (فقط 370 گرم) استفاده می کند. ماژول موتور سروو عملکردهای درایو و کنترل را ادغام می کند و در نتیجه ساختاری جمع و جور ایجاد می شود که با اندازه دست انسان مطابقت دارد - پشتیبانی از عملیات انعطاف پذیر و سازگاری آسان با بازوهای رباتیک مشارکتی، ربات های خدماتی و سایر سیستم ها برای افزایش انعطاف پذیری ادغام و راندمان حرکت.

مشخصات فنی

روش های ارتباطی دست رباتیک ماهر HONPINE

• رابط CAN

از یک پروتکل اختصاصی استفاده می کند. نرخ باود 1 مگابیت بر ثانیه است. شناسه های دستگاه پیش فرض: دست چپ 0x28، دست راست 0x27. از شناسه پخش 0xFF (برای آدرس دهی، شناسایی و اشکال زدایی) پشتیبانی می کند.

• رابط RS485

پروتکل Modbus را اتخاذ می کند. نرخ باود 115200 بیت بر ثانیه است. شناسه های دستگاه پیش فرض: دست چپ 0x28، دست راست 0x27. از کدهای عملکرد پشتیبانی می کند: 03/04/06/16. تنظیمات UART ثابت هستند: 8 بیت داده، 1 بیت توقف، بدون برابری