خونه > محصولات > دست ربات ماهر >
17 دپارتمان امور خارجه عملکرد عملیات تحقیقاتی انسان دوست دست رباتیک

17 دپارتمان امور خارجه عملکرد عملیات تحقیقاتی انسان دوست دست رباتیک

محل منبع:

چین

نام تجاری:

HONPINE

شماره مدل:

HONPINE 07

با ما تماس بگیرید
درخواست نقل قول
جزئیات محصول
شرایط پرداخت و حمل و نقل
توضیحات محصول

معرفی دست رباتیک ماهر HONPINE 07

 

دست رباتیک HONPINE 07 یک دست ماهر با کارایی بالا با 17 درجه آزادی (DoF) است. این دست که توسط موتورهای توسعه‌یافته خود تغذیه می‌شود، با کنترل هزینه، عملکرد قابل اعتماد گرفتن و کار را متعادل می‌کند و نیازهای مختلف کاربردی را برآورده می‌کند. این دست، افزونه‌های ROS را برای توسعه ثانویه ارائه می‌دهد که برای آموزش و تحقیق، گرفتن کمکی و تعامل هوشمند مناسب است و یک راه‌حل دست ماهر کارآمد و اقتصادی را برای سیستم‌های رباتیک ارائه می‌دهد.

 

ویژگی‌های دست رباتیک ماهر HONPINE 07

 

● پیکربندی شبیه انسان و چند درجه آزادی

به شدت ساختار دست انسان را تقلید می‌کند و شبیه‌سازی دقیقی را امکان‌پذیر می‌کند

از حالت‌های گرفتن و کار مختلف برای انطباق با وظایف پیچیده

سناریوها.

 

● قفل خودکار و انتقال گشتاور بالا

سیستم درایو چرخ دنده کرمی توسعه‌یافته خود، گشتاور بالا و قوی را ارائه می‌دهد

خروجی و عملکرد قفل خودکار، که کنترل دقیق و خاموش شدن را تضمین می‌کند

نگهداری برای افزایش ایمنی.

 

● ادغام لبه-ابر و استقرار با یک کلیک

معماری نوآورانه لبه-ابر از کتابخانه‌های مهارت ابری استفاده می‌کند،

امکان استقرار سریع مهارت‌های عملیاتی بدون کدنویسی را فراهم می‌کند و آستانه‌های استفاده را کاهش می‌دهد

و دشواری توسعه.

 

روش‌های ارتباطی دست رباتیک ماهر HONPINE 07

 

● بازوهای رباتیک پشتیبانی شده: UR، Franka، XArm، RealMan، Songling

● روش‌های جمع‌آوری داده‌های پشتیبانی شده: دستکش‌های تله‌اپراتوری، دستکش‌های اسکلت بیرونی، دستکش‌های فلز مایع، بینایی، VR (Meta Quest 3)

● شبیه‌سازهای پشتیبانی شده: PyBullet، Isaac، MuJoCo

● رابط‌های پشتیبانی شده: CAN، 485

● استفاده نمونه: ROS1، ROS2، پایتون، ++C

برچسب ها:

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید

سیاست حفظ حریم خصوصی چین کیفیت خوب کاهش دهنده هارمونیک عرضه کننده. حقوق چاپ 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . تمامی حقوق محفوظ است.