محل منبع:
چین
نام تجاری:
HONPINE
شماره مدل:
HONPINE 07
معرفی دست رباتیک ماهر HONPINE 07
دست رباتیک HONPINE 07 یک دست ماهر با کارایی بالا با 17 درجه آزادی (DoF) است. این دست که توسط موتورهای توسعهیافته خود تغذیه میشود، با کنترل هزینه، عملکرد قابل اعتماد گرفتن و کار را متعادل میکند و نیازهای مختلف کاربردی را برآورده میکند. این دست، افزونههای ROS را برای توسعه ثانویه ارائه میدهد که برای آموزش و تحقیق، گرفتن کمکی و تعامل هوشمند مناسب است و یک راهحل دست ماهر کارآمد و اقتصادی را برای سیستمهای رباتیک ارائه میدهد.
به شدت ساختار دست انسان را تقلید میکند و شبیهسازی دقیقی را امکانپذیر میکند
از حالتهای گرفتن و کار مختلف برای انطباق با وظایف پیچیده
سناریوها.
سیستم درایو چرخ دنده کرمی توسعهیافته خود، گشتاور بالا و قوی را ارائه میدهد
خروجی و عملکرد قفل خودکار، که کنترل دقیق و خاموش شدن را تضمین میکند
نگهداری برای افزایش ایمنی.
معماری نوآورانه لبه-ابر از کتابخانههای مهارت ابری استفاده میکند،
امکان استقرار سریع مهارتهای عملیاتی بدون کدنویسی را فراهم میکند و آستانههای استفاده را کاهش میدهد
و دشواری توسعه.
● روشهای جمعآوری دادههای پشتیبانی شده: دستکشهای تلهاپراتوری، دستکشهای اسکلت بیرونی، دستکشهای فلز مایع، بینایی، VR (Meta Quest 3)
● شبیهسازهای پشتیبانی شده: PyBullet، Isaac، MuJoCo
● رابطهای پشتیبانی شده: CAN، 485
● استفاده نمونه: ROS1، ROS2، پایتون، ++C
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید