خونه > محصولات > دست ربات ماهر >

HONPINE L30 عملیات با دقت بالا دست ماهر برای بازوی رباتیک

محل منبع:

چین

نام تجاری:

HONPINE

شماره مدل:

L30

با ما تماس بگیرید

درخواست نقل قول

HONPINE L30 عملیات با دقت بالا دست ماهر برای بازوی رباتیک

جزئیات محصول

مدرک آزادی:

تعداد مفاصل:

نوع انتقال:

درایو موتور

نوع درایو:

ماژول مشترک خود توسعه یافته

رابط کنترل:

CAN/RS485

وزن:

1200 گرم

حداکثر بار:

20 کیلوگرم

ولتاژ عملیاتی:

DC24V±10%

جریان استاتیک:

0.2A

میانگین جریان عملیاتی بدون بار:

حداکثر جریان:

دقت موقعیت یابی را تکرار کنید:

± 0.20 میلی متر

حداکثر نیروی گرفتن انگشت شست:

15N

حداکثر نیروی گرفتن چهار انگشت:

10N

زاویه خم چهار انگشتی:

1.57 راد (90 درجه)

سرعت ربودن شست:

3.28 راد در ثانیه (188.17 درجه در ثانیه)

سرعت خم شدن چهار انگشت:

1.99 راد در ثانیه (114.29 درجه در ثانیه)

سرعت خم شدن شست:

1.07 راد در ثانیه (62.26 درجه در ثانیه)

شرایط پرداخت و حمل و نقل

مقدار حداقل تعداد سفارش

جزئیات بسته بندی

کارتن با فرم

زمان تحویل

5-20 روز

شرایط پرداخت

T/T

قابلیت ارائه

10000

محصولات مرتبط

HONPINE L30 عملیات با دقت بالا دست ماهر برای بازوی رباتیک

بهترین قیمت رو بدست بیار

هوش مصنوعی رباتیک انسانی دست ماهر برای گرفتن دقیق

بهترین قیمت رو بدست بیار

17 دپارتمان امور خارجه عملکرد عملیات تحقیقاتی انسان دوست دست رباتیک

بهترین قیمت رو بدست بیار

دست رباتیک ماهر HONPINE O6 برای تحقیقات رباتیک آموزشی

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

توضیحات HONPINE L30 دست ماهر

HONPINE L30 یک دست ماهر ۲۱-DoF است که به دقت حرکات دقیق دست انسان را با دقت میلی متری در سطح عملیات تکرار می کند.این دستگاه از محرکات پیشرفته تاندون و سیستم های بسیار یکپارچه میکاترونیکی برای حرکت پایدار و کنترل دقیق استفاده می کند.، و از ادراک چند روشی (قوه، لمس، دید) برای افزایش ادراک در زمان واقعی و قابلیت اطمینان تعامل پشتیبانی می کند. با DoF های بالا، ادراک چند روشی و الگوریتم های کنترل حرکت پیشرو,به طور گسترده ای در اتوماسیون صنعتی، کمک های پزشکی و آزمایشات تحقیقاتی استفاده می شود که یک راه حل بسیار قابل انعطاف و قابل اعتماد برای تأثیرگذار نهایی است.

ویژگی های HONPINE L30 دست ماهر

● کار با دقت بیونیک بالا

21 DoF (17 فعال + 4 غیرفعال) با کنترل مستقل از انگشت بزرگ و چهار انگشت، امکان تکرار دقیق حرکات دقیق دست انسان، دقت موقعیت گذاری مکرر بالا،و وضوح ظریف نیروی چسبندگی مناسب برای وظایف دقیق.

● حرکت سریع تاندون

محرک تاندون پیشرفته و سیستم های مکانیک کاملاً یکپارچه حرکت صاف و سرعت حداکثر بالا را برای پاسخ به نیازهای سریع تضمین می کنند،در حالی که به سبک وزن و فشرده سازی بالا برای روبات های پایان کار می رسد.

●تفاعل هوشمند چند حالت

از همجوشي نيرو، لمس،و سایر سنسورها برای درک دقیق محیط و ارائه بازخورد تعامل در زمان واقعی.

رابط دست ربات

● دست های رباتیک پشتیبانی شده: UR، Franka، XArm، RealMan، Songling
● روش های پشتیبانی شده برای جمع آوری داده ها: دستکش های کامپیوتری، دستکش های اسکلت خارجی، دستکش های فلزی مایع، بینایی، VR (Meta Quest 3)
● شبیه سازهای پشتیبانی شده: PyBullet، Isaac، MuJoCo
● رابط های پشتیبانی شده: CAN، 485
●مثال موارد استفاده: ROS1، ROS2، پایتون، C++

برچسب ها：

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید