Name: توضیحات محرکهای دوار سروو هارمونیک فلنجی یکپارچه با رمزگذار دوگانه
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

خونه > محصولات > عملگرهای دوار هارمونیک >

توضیحات محرک‌های دوار سروو هارمونیک فلنجی یکپارچه با رمزگذار دوگانه

محل منبع:

چین

نام تجاری:

HONPINE

شماره مدل:

HATF

با ما تماس بگیرید

درخواست نقل قول

توضیحات محرک‌های دوار سروو هارمونیک فلنجی یکپارچه با رمزگذار دوگانه

جزئیات محصول

شرایط پرداخت و حمل و نقل

مقدار حداقل تعداد سفارش

جزئیات بسته بندی

کارتن با فرم

محصولات مرتبط

اکتواتور چرخش Servo Harmonic Flange یکپارچه

بهترین قیمت رو بدست بیار

طراحی جمع و جور شفت توخالی محرک های چرخشی سروو هارمونیک درایو

بهترین قیمت رو بدست بیار

توضیحات محرک‌های دوار سروو هارمونیک فلنجی یکپارچه با رمزگذار دوگانه

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

ODM هول آشت اکتواتور ربات بازو مشترک موتور برای ماشین برش لیزر

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

Description of Dual Encoder Integrated Flange Harmonic Servo Rotary Actuators با استفاده از دستگاه های الکتریکی

HATF Harmonic Servo Rotary Actuators با درایوهای هارمونیک مدل های ۱۱، ۱۴، ۱۷، ۲۰، ۲۵، ۳۲، ۴۰، ۵۰ و ۵۸ سازگار هستند، که دامنه تورک از ۴ N·m تا ۱۲۰۰ N·m را ارائه می دهند.اونا مجهز به انکودرهای مطلق چند چرخش هستند که از پروتکل تاماگاوا استفاده می کنند، با ارائه پیکربندی های single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit یا single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit. علاوه بر این، تنظیمات کدگذاری دوگانه یک گزینه هستند.محرک های HATF دارای یک فلنج یکپارچه هستند که امکان نصب در صورت عدم امکان نصب در قسمت آخر را فراهم می کند.این طراحی پشتیبانی را برای هر دو محوری و شعاعی افزایش می دهد در حالی که مقاومت در برابر لرزش و شوک را افزایش می دهد.

ویژگی های دو رمزگذاری کننده یکپارچه فلنج هارمونیک Servo Rotary Actuators

توزیع بار
طراحی فلنج تماس چهره تضمین می کند که هر دو نیروی شعاعی و محوری به طور یکنواخت در فلنج پخش می شوند، که به حداقل رساندن ارتعاش و حرکت ماژول در حالی که کار می کند کمک می کند.

راه اندازی ساده
با استفاده از نصب تماس چهره، هیچ نیاز به تراز دقیق در شیفت وجود ندارد، که منجر به جمع آوری سریع تر و آسان تر می شود.

هزینه های کالیبری پایین تر
فلنج به عنوان راهنمای ماژول عمل می کند، که به طور قابل توجهی زمان و تلاش لازم برای تراز و کالیبراسیون در طول فرآیند راه اندازی را کاهش می دهد.

نگهداری و تعویض مناسب
ماژول های فردی را می توان به سادگی با ولتاژ باز کردن جدا کرد، اجازه می دهد تا تعمیر و نگهداری بدون مزاحمت به اجزای مجاور انجام شود، بنابراین زمان تعمیر و زمان خرابی را کاهش می دهد.

Specification of Dual Encoder Integrated Flange Harmonic Servo Rotary Actuators با استفاده از دستگاه های الکتریکی

پارامترهای محصول ((AC-220V)
مدل		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
نسبت کاهش	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
چرخش نامی	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
تورک اوج	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
سرعت نامی	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
حداکثر سرعت	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
جریان نامی	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
حداکثر جریان	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
ثابت تورک	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
دقت موقعیت یگانه جهت	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
دقت موقعیت مجدد	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Tilt Stiffness	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					بار شعاعی ریتمی 2750N بار محوری نامشخص 2750N زمان سرپیچی نامبرده 1950N.M.		بار شعاعی درجه 3200N بار محوری درجه بندی شده 3200N زمان سرپیچی درجه بندی شده 2500N.M
سفتی گردشی	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
مقاومت فاز موتور	اوه ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
موتور فاز ایندوکتانس	م	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
ثابت Back-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
بی وقفه ی روتور	بدون ترمز KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
بی وقفه ی روتور	با ترمز KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
مس (بدون ترمز)	کیلوگرم	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
ماس (با ترمز)	کیلوگرم	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
موتور قطب ها	قطب	10		16			16				16					16					16					16					20		20
قطر و طول (با یا بدون ترمز)	mm	۶۳ میلیمتر×۸۳ میلیمتر ۶۳ میلیمتر به ۹۹٫۷ میلیمتر		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
قطر شیفت توخالی	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
یادداشت ها	فقط برای مرجع، لطفا با فروش تماس بگیرید برای پارامترهای فعلی

پارامترهای محصول ((AC-220V)
مدل		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
نسبت کاهش	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
چرخش نامی	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
تورک اوج	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
سرعت نامی	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
حداکثر سرعت	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
جریان نامی	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
حداکثر جریان	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
ثابت تورک	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
دقت موقعیت یگانه جهت	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
دقت موقعیت مجدد	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Tilt Stiffness	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					بار شعاعی ریتمی 2750N بار محوری نامشخص 2750N زمان سرپیچی نامبرده 1950N.M.		بار شعاعی درجه 3200N بار محوری درجه بندی شده 3200N زمان سرپیچی درجه بندی شده 2500N.M
سفتی گردشی	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
مقاومت فاز موتور	اوه ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
موتور فاز ایندوکتانس	م	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
ثابت Back-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
بی وقفه ی روتور	بدون ترمز KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
بی وقفه ی روتور	با ترمز KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
مس (بدون ترمز)	کیلوگرم	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
ماس (با ترمز)	کیلوگرم	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
موتور قطب ها	قطب	10		16			16				16					16					16					16					20		20
قطر و طول (با یا بدون ترمز)	mm	۶۳ میلیمتر×۸۳ میلیمتر ۶۳ میلیمتر به ۹۹٫۷ میلیمتر		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
قطر شیفت توخالی	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
یادداشت ها	فقط برای مرجع، لطفا با فروش تماس بگیرید برای پارامترهای فعلی

برچسب ها：

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید