طراحی جمع و جور شفت توخالی محرک های چرخشی سروو هارمونیک درایو

توضیحات محرک های سروا روتاری هارمونیک

HAT Hollow و Standard Harmonic Servo Rotary Actuators با محرک های هارمونیک مدل های 11، 14، 17، 20، 25، 32، 40، 50 و 58 سازگار هستند.آنها باعث می شوند که گشتاورهای نامی از 4 N · m تا 1200 N · m و می توانند قطر بیرونی بین 62 mm و 220 mm را پوشش دهند.این محرک ها مجهز به انکودرهای مطلق چند دور هستند که به پروتکل Tamagawa پایبند هستند و پیکربندی هایی مانند یک دور 17 بیتی با چند دور 16 بیتی را ارائه می دهند.یا یک باری ۲۳ بیتی با چند باری ۱۶ بیتی. تنظیمات سفارشی دو انکودر نیز می تواند ارائه شود. طراحی آنها اجازه می دهد تا نصب مستقیم از طریق چهره پایان، آنها را به ویژه مناسب برای برنامه های کاربردی که در آن وزن یا فضا محدود است.

ویژگی های محرک هارمونیک Servo Rotary Actuators

طراحی حفاری پوکی
هسته توخالی اجازه عبور کابل های موتور، سیم های سنسور یا خطوط هیدرولیک / پنوماتیک از طریق مفصل را می دهد. این طراحی خطر پیچیدگی خطوط آشکار را از بین می برد.که آن را برای ربات های همکاری ایده آل می کند، بازوهای رباتیک چند مفصل، و سایر سیستم های سریال لینک.

ادغام فشرده
موتور، رمزگذاری کننده و ترمز به صورت یکپارچه در یک واحد فشرده ترکیب می شوند، اتصال سریع به درایو ها را تسهیل می کنند و یکپارچه سازی کلی سیستم را ساده می کنند.

دوام و نگهداری کم
دندون هاي دنده اي براي پوشيدن به طور مساوي طراحی شده اند، از ضربه هاي خشن جلوگیری مي کنند و ده ها هزار ساعت کار در شرايط معمولي را تضمین مي کنند.این طرح کمک می کند هزینه های عملیاتی بلند مدت را کاهش دهد.

عملکرد محیط زیست قوی
این محرک ها در شرایط گرد و غبار یا مرطوب به طور قابل اطمینان کار می کنند. برخی از مدل های با عملکرد بالا می توانند در محدوده وسیع دما از -40 °C تا 70 °C کار کنند.که آنها را برای محیط های صنعتی مناسب می کند، کاربردهای در فضای باز و سایر موقعیت های سخت.

عملیات متنوع
طراحی شده برای چالش های وزن و فضای مورد نیاز، محرک ها طراحی سبک وزن و انعطاف پذیری حرکت را افزایش می دهند، بنابراین عملکرد کلی تجهیزات را بهبود می بخشند.

مشخصات موتورهای چرخشی سرو هارمونیک