محل منبع:
چین
نام تجاری:
HONPINE
شماره مدل:
HASF
محرک دوار سروو هارمونیک جامد HASF شامل مدلهای درایو هارمونیک 11، 14، 17، 20 و 25 است که محدوده گشتاور نامی بین 4 نیوتن متر و 133 نیوتن متر را ارائه میدهد. این دستگاه مجهز به یک انکودر مطلق چند دور است که از پروتکل Tamagawa استفاده میکند و دارای وضوح 23 بیتی برای تک دور و 16 بیتی برای چند دور است. این مدل خاص، طراحی جامد HASF استاندارد را با ادغام یک فلنج بهبود میبخشد که نصب را در مواقعی که نصب مستقیم انتهایی غیرعملی است، تسهیل میکند. فلنج پشتیبانی را برای بارهای محوری و شعاعی بهبود میبخشد و مقاومت در برابر لرزشها و ضربهها را تقویت میکند.
راهاندازی قوی و قابل اعتماد
طراحی فلنج دیسکی شکل، سوراخهای پیچ با فاصله مساوی را برای نصب قابل اعتماد با تماس سطحی تضمین میکند و یک اتصال قوی بین موتور، درایو هارمونیک و قطعات مجاور ایجاد میکند.
فرآیند نصب ساده
با نصب با تماس سطحی، نیازی به تراز دقیق شفت نیست که مونتاژ سیستم را تسریع و ساده میکند.
هزینههای کالیبراسیون کمتر
این فلنج به عنوان یک ویژگی راهنما برای ماژول عمل میکند و نیاز به وظایف تراز و کالیبراسیون را در حین مونتاژ به طور قابل توجهی کاهش میدهد.
نگهداری و تعویض آسان
ماژولها را میتوان به راحتی با شل کردن پیچها جدا کرد و امکان دسترسی سریع را بدون تأثیر بر اجزای مجاور فراهم میکند، در نتیجه نگهداری را تسهیل و زمان خرابی را به حداقل میرساند.
| پارامترهای محصول (AC-220V) | ||||||||||||||||||||
| مدل | HASF11 | HASF14 | HASF17 | HASF20 | HASF25 | |||||||||||||||
| نسبت کاهش | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| گشتاور نامی | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| گشتاور پیک | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| سرعت نامی | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 |
| حداکثر سرعت | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 |
| جریان نامی | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 |
| حداکثر جریان | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 |
| ثابت گشتاور | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 |
| دقت موقعیتیابی یکجهته | Arcsec | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 |
| دقت موقعیتیابی تکراری | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| سفتی شیب | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | ||||||||||||||
| سفتی پیچشی | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | |||||||||
| مقاومت فاز موتور | Ohma(20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | ||||||||||||||
| اندوکتانس فاز موتور | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | ||||||||||||||
| ثابت Back-EMF | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | ||||||||||||||
| اینرسی روتور | بدون ترمز KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | ||||||||||||||
| اینرسی روتور | با ترمز KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | ||||||||||||||
| جرم (بدون ترمز) | Kg | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | ||||||||||||||
| جرم (با ترمز) | Kg | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | ||||||||||||||
| قطبهای موتور | قطب | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||
| قطر و طول (با/بدون ترمز) | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
||||||||||||||
| قطر شفت توخالی | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5mm | ø16.5mm | ø17mm | ||||||||||||||
| یادداشتها | فقط برای مرجع، لطفاً برای پارامترهای واقعی با فروش تماس بگیرید | |||||||||||||||||||
درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید