گیربکس هارمونیک دنده دایره ای اسپلاین کواکسیال ربات صنعتی

بهترین قیمت رو بدست بیار

هونپاین نوع جام موتور نصب مستقیم مینی هارمونیک درایو گیربکس

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

فرعي صاف دقيقي ارتفاعي هارمونيک درايو کشش موج Reducer برای ربات

بهترین قیمت رو بدست بیار

ویدیو

جعبه گیربکس هارمونیک برای ربات های صنعتی

بهترین قیمت رو بدست بیار

با ما تماس بگیرید

حالا تماس بگیرید

توضیحات محصول

توضیحات موتور مشترک هارمونیک هومپاین

ماژول مفصل هارمونیک نوع T یک واحد مفصل رباتیک بسیار یکپارچه است که یک کاهش دهنده هارمونیک، موتور گشتاور، سنسورهای دقیق، ترمز و راننده را ترکیب می کند.آن را به عنوان T-نوع نامیده می شود زیرا فلنج خروجی عمودی به گودال موتور است، تشکیل یک طرح شکل T ایده آل برای مفاصل روبات چرخشی.
این ماژول که برای روبات های همکاری طراحی شده است، توسعه را با یکپارچه سازی اجزای کلیدی در یک واحد فشرده و پلاگ اند پلی ساده می کند. این امر چرخه توسعه را بسیار کوتاه می کند، هزینه ها را کاهش می دهد،و ساخت یک بازوی رباتیک تقریبا به اندازه جمع آوری بلوک های LEGO آسان است.یکپارچگی بالا آن همچنین باعث بهبود کارایی نگهداری و گسترش کاربرد فناوری بازوی رباتیک می شود.

طراحی شکل T امکان یکپارچه سازی کارآمد در فضای محدود را فراهم می کند و نصب آن را در انتهای بازوی رباتیک یا بین بخش های بازو آسان می کند.آن را به شدت طراحی مکانیکی از مفاصل برای روبات مانند روبات های همکاری و چند محور دستکاری ساده، در نتیجه چرخه توسعه کلی را کاهش می دهد.

مشخصات موتور مشترک هارمونی سری HTS T HONPINE

		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
پارامتر	نسبت دنده	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	حداکثر چرخش مداوم مجاز	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	حداکثر تورم اوج	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	چرخش نامی موتور	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	حداکثر گشتاور موتور	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	حداکثر سرعت	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	سرعت نامی	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	حداکثر جریان	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	جریان نامی	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
پارامتر	ولتاژ نامی (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0 تا 60 درجه سانتیگراد 20 تا 80 درصد 3.6 ولت 26uA
	نوع ارتباطات
	دمای کار
	رطوبت نسبی
	ولتاژ منبع باتری رمزگذاری کننده (VDC)
	جریان تغذیه باتری رمزگذاری کننده (دست)

برچسب ها：

درخواست خود را به طور مستقیم به ما بفرستید