کیفیت درایو هارمونیک & کاهش دهنده RV کارخانه

در زمینه رباتیک انسان نما، ماژول مشترک یک فناوری کلیدی است که انعطاف پذیری، ثبات و قابلیت های تعامل هوشمند را تعیین می کند.یک سیستم مفصل پیشرفته نه تنها باید کنترل حرکتی با دقت بالا را به دست آورد بلکه همچنین بهره وری تعادل را نیز به دست آورد، طراحی سبک وزن و دوام برای پشتیبانی از عملیات مستقل در محیط های پیچیده. ما موتورهای سرو با تورک بالا، سنسورهای دقیق و الگوریتم های کنترل هوشمند را برای اطمینان از حرکات صاف و طبیعی شبیه انسان ادغام می کنیم، که امکان گرفتن دقیق، تعادل پویا،و یادگیری مستقلبا بهینه سازی ساختارهای بیونیک و استفاده از برنامه ریزی حرکت مبتنی بر هوش مصنوعی، ماژول های مشترک ما به طور قابل توجهی بهره وری انرژی و سرعت پاسخ را افزایش می دهند،گسترش کاربردهای ربات های انسان نما در صنایع مانند تولید، مراقبت های بهداشتی و خدمات. در آینده، ما به گسترش مرزهای تکنولوژی ادامه خواهیم داد، ربات های انسان نما را باهوش تر و کارآمدتر می کنیم، و هر جنبه ای از یک جامعه هوشمند را تقویت می کنیم.

  محرک چرخ دار ما شامل محرک هارمونیک، موتور چرخش بدون قاب و رمزگذاری کننده است. کوچکترین مدل 11 است. برای شافت حفره ای و نوع جامد، خروجی جانبی و خروجی پایانی فراهم کنید. به طور گسترده ای در ربات مفصل، ربات انسان نما، تجهیزات پزشکی، دستگاه های فتوولتائیک، وسایل نقلیه انرژی جدید، اتوماسیون 3C، تجهیزات نیمه هادی، ابزار ماشین CNC،دستگاه های چاپ و بسته بندی، تجهیزات لیزر و غیره. خط تولید:  

سری HPJM یک سیستم سرو درایو DC است که باعث می شود تورک بالا و حرکت چرخش دقیق باشد.این یکپارچه کننده ریزگرهای دقيق کنترل دنده (ریزگرهای هارمونیک دنده) از اندازه 05 تا 40 با موتورهای servo flat DC از اندازه 30 تا 132، که یک موتور مفصل یکپارچه روبات را تشکیل می دهد (همچنین به عنوان یک ماژول مفصل شناخته می شود). کاهش دهنده های تطبیقی در دو نوع موجود هستند: سری گیر هارمونیک و سری گیر سیاره ای.   ویژگی های کلیدی: طراحی فشرده: قطر بیرونی کاهش یافته است و حداکثر نسبت تورک به حجم به حدود دو برابر محصولات معمولی افزایش یافته است.ساختار حفره ای همان ابعاد مدل های قبلی را حفظ می کند، با یک سوراخ در مرکز واحد محرک که اجازه می دهد برای سیم کشی، لوله کشی، یا گذشتن لیزر، ارائه انرژی یا انتقال سیگنال به قطعات یا دستگاه های مکانیکی در حال حرکت. افزایش تورک و دقت: با طراحی سوراخ سوراخ، گشتاور تقریباً 30٪ بالاتر است، که دقت بیشتر، سفتی و عملکرد آرام تری را ارائه می دهد. ایده آل برای کاربردهای پیشرفته: این سیستم برای روبات های انسان نما، اسکلت های خارجی، روبات های همکاری و سایر سناریوهای کاربردی پیشرفته مناسب است. نسبت تقویت شده تورک به حجم: این سری شامل کاهش دهنده های کنترل دقیق چرخش بالا (سری گیر هارمونیک یا سری گیر سیاره KH) است که قطر بیرونی را در مقایسه با محصولات قبلی حدود 20٪ کاهش می دهد.در حالی که افزایش حداکثر نسبت گشتاور به حجم به حدود دو برابر مدل های قبلی. طیف وسیعی از محصولات: سری هارمونیک PRO شامل 22 مدل، با گزینه های گشتاور بالا تا 1450 N · m، و همچنین 11 مدل در سری هارمونیک سوراخ از طریق سوراخ است.1/101، 1/121 و 1/161 ، ارائه انواع متنوعی از مدل ها. طراحی ماژولار: سری HPJM از یک طراحی ماژولار پایه استفاده می کند که شامل کاهش دهنده ها، لوله های خروجی، موتورها، ترمزها، رمزگذاری کننده ها و سایر اجزای مختلف است. مدل های سفارشی نیز می توانند بر اساس درخواست مشتری ارائه شوند.لطفا برای اطلاعات بیشتر با بخش فروش مشورت کنید. کدگر موقعیت مطلق مغناطیسی استاندارد 17 بیتی: موتور سرو DC که به تازگی توسعه یافته است، مجهز به یک کدگر موقعیت مطلق 17 بیتی مغناطیسی (قیمت مطلق) است که به صورت داخلی طراحی شده و بسیار قابل اعتماد و با عملکرد ایمنی است.استفاده از ارتباطات سریال در سیم کشی ذخیره می کند، و علاوه بر عملکرد ضروری شمارش چرخش مورد نیاز برای دستگاه های دارای کاهش دهنده، رمزگذاری کننده می تواند موقعیت مطلق را حتی در صورت قطع کوتاه کابل حفظ کند. ایمنی از خطا: رمزگذاری کننده زاویه دو سیستم را به طور مداوم مقایسه می کند و تشخیص خطای داخلی با ارسال هرگونه خطای ناگهانی به سیستم سطح بالا، حفاظت از ایمنی را فراهم می کند.کمک به ساخت یک سیستم ایمنی. پشتیبانی از سرعت بالا: هنگامی که در ترکیب با کم کننده گیرهای سیاره ای حفره ای سری KH استفاده می شود، همچنین می تواند سرعت های بالاتر را پشتیبانی کند. ​ موتورهای مفصل ربات ما برای ربات های انسان نما، اسکلت های خارجی، ربات های همکاری، خودروها، AGV ها و سایر سناریوهای کاربردی مناسب هستند. انعطاف پذیری و طول عمر چرخه بالا تراکم تورک بالا، تورک کم Cogging ضد آب، ضد گرد و غبار، ضد انفجار سر و صدا کم و دقت بالا شفت توخالی  

مفاصل همیشه پایه حرکت و انعطاف پذیری ربات بوده اند. ماژول های مفاصل servo یکپارچه، که اغلب به عنوان "قلب" سیستم قدرت و توانایی حرکت ربات در نظر گرفته می شوند،نقش مهمی در زمینه رباتیک دارند.. با توسعه سریع صنعت ربات های انسان نما، ربات های انسان نما که توسط شرکت های پیشرو در سراسر جهان توسعه یافته اند به سمت هوش بیشتر پیشرفت می کنند.مخصوصاً براي ربات هاي انسان نما، ماژول های مشترک یکپارچه در حال تغییر از ابتدا در زمینه هایی مانند طراحی ساختاری، مواد و توسعه سفارشی هستند.این باعث می شود که بازیکنان داخلی و بین المللی در یک خط شروع باشند.، ایجاد پتانسیل بازار گسترده و فرصت های بی سابقه ای برای تولید کنندگان مشترک داخلی. به عنوان شرکت پیشرو در صنعت ماژول های مشترک،مزیت اصلی ما در ارائه محصولات مشترک بسیار مقرون به صرفه از طریق کیفیت استثنایی ما در قطعات اصلی رباتیک و قابلیت های قوی تحقیق و توسعه استاین امر بیشتر با قدرت ما در ظرفیت تولید، فناوری و خدمات پشتیبانی می شود. ماژول های مشترک ما دارای سه ویژگی کلیدی هستند: طراحی بسیار نازک، رهبری سبک وزن و ثبات قوی. آنها برای پاسخگویی به اکثر الزامات روبات های انسان نما طراحی شده اند.برطرف کردن پیش نیاز های اولیه برای توسعه آنها و هدایت کاربرد چند سناریوی روبات های عمومی. مدل سری نسبت دنده تورک نامی در 2000RPM(N.m) حداکثر تورم مجازبا متوسط بار(N.m) تورک ضربه(N.m) حداکثر سرعت(RPM) سرعت نامی(با 1/2 تورم نامی)(RPM) سری پرو HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/65 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/96 8.6/13.5/13.5 ۲۳/۲۹/۳۴ 97/61/49 ۷۵/۴۶/۳۷ HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/96 8.6/13.5/13.5 ۲۳/۲۹/۳۴ 97/61/49 ۷۵/۴۶/۳۷ HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 ۶۸۴۳/۳۴/۲۴ HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 ۶۸۴۳/۳۴/۲۴ HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 پارامترها فقط برای مرجع؛ ابعاد واقعی مشمول نقشه هستند.سری PRO دارای طراحی حفره ای است و از سفارشی سازی برای ترمز، EtherCAT، CANopen و کار با دمای پایین تا -40 ° C پشتیبانی می کند. مدل سری قدرت نامی(W) ولتاژ تغذیه(V) مکس مستمرجریان(الف) جریان نامی(الف) رمزگذاری مجدد(بيت) ثابت تورک(N.m/A) واکنش به تجهیزات(arcsec) اتوبوس ارتباطات شفت توخالی(ملی متر) ماسا(کیلوگرم) بی وقفه(g * cm) سری پرو HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24 تا 48 2 1 17 0.024 ۴۰/۴۰ CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24 تا 48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24 تا 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24 تا 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24 تا 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24 تا 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24 تا 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24 تا 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24 تا 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24 تا 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24 تا 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24 تا 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24 تا 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24 تا 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 پارامترها فقط برای مرجع؛ ابعاد واقعی مشمول نقشه هستند.سری PRO دارای طراحی حفره ای است و از سفارشی سازی برای ترمز، EtherCAT، CANopen و کار با دمای پایین تا -40 ° C پشتیبانی می کند.  

ساختار توصیف گیربکس سیاره ای ما          طراحی یکپارچه محفظه، حلقه دنده داخلی را در داخل محفظه جلو قرار می دهد.بهینه سازی پیوند اتصال از منظر ساختاری برای اطمینان از دقت قطب چرخ دنده در هنگام کار با سرعت بالاسطح محفظه برای افزایش مقاومت در برابر خوردگی در شرایط سخت کار، نیکل شده است. طراحی یکپارچه گره ورودی خورشید باعث کاهش پیوندهای اتصال مکانیکی می شود، عملکرد چرخش انتقال را بهبود می بخشد و دقت کلی کاهش دهنده را تضمین می کند. ساختار طراحی قاب یکپارچه حامل سیاره و شاخه خروجی از از دست دادن دقت اتصال ثانویه جلوگیری می کند،و به دست آوردن coaxiality کامل از حامل سیاره با clamping و پردازش یک بار، تضمین عملکرد بدون مشکل و کارآمد سیستم سیاره ای دنده.            ساختار کلی مال ماست سایر محصولات         توضیحات ظاهر       مال ماست   1. نیکل کردن روی سطح پوسته2درمان آنوديزيشن3نوع حکاکی لیزر سایر محصولات   1پوشش الکترواستاتیک2درمان نشده3برچسب گذاری   نصب موتور       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   ساختار بسته شده ما: هر دو قسمت ورودی و خروجی دارای ساختارهای جلوگیری از نشت روغن هستند          سایر: بدون قطعات جلوگیری از نشت روغن در قسمت ورودی            قطب موتور یکپارچه و دنده ورودی مال ماست برای طراحی یکپارچه ما از گیربکس سیاره ای، می تواند:   1اطمینان از تمرکز و بهبود دقت انتقال: فلنج ورودی و قسمت نصب موتور یک طراحی یکپارچه را اتخاذ می کنند.   2- اطمینان از تمرکز و افزایش تورک: گره موتور و گیرنده ورودی یک طراحی یکپارچه را اتخاذ می کنند. سایر محصولات               خروجی راهنمای روغن و گسیختگی فولادی مقاوم در اثر فرسایش مال ماست برای گیربکس دقیق سیاره ای ما:   سطح تقارن چرخ دنده های سیاره ای مجهز به یک شکاف راهنمای روغن برای اطمینان از روانسازی اجزای داخلی است. قطر داخلی کوچک، انتقال ناقل ثابت در هنگام کار با سرعت بالا. گاسکت های فولادی مقاوم در برابر فرسایش بین دنده های سیاره ای و براکت استفاده می شوند تا از فرسایش زودرس مواد مختلف جلوگیری شود. سایر محصولات       تصویب نشده  

در زمینه رباتیک و تولید هوشمند، محرک های هارمونیک و کاهش دهنده های RV نقش مهمی دارند. هر یک از آنها اصول کار، ویژگی های ساختاری و سناریوهای کاربردی منحصر به فرد دارند.بعدش، ما تفاوت های بین این دو نوع کاهش دهنده را با جزئیات بیشتری بررسی خواهیم کرد و عملکرد بازار و روند توسعه آینده آنها را از طریق داده های خاص نشان خواهیم داد.   کاهش دهنده هارمونیک VS کاهش دهنده RV نه، نه محرک های هارمونیک دستگاه کاهش دهنده RV ویژگی های فنی حرکت را از طریق انحراف لاستیک چرخ انعطاف پذیر منتقل می کند، عمدتا از سه جزء اصلی تشکیل شده است: چرخ انعطاف پذیر، چرخ فولادی و ژنراتور موج انتقال از طریق کاهش چند مرحله ای به دست می آید، به طور کلی از مرحله جلو کاهش دهنده دنده های سیاره ای و مرحله عقب کاهش دهنده چرخ پیچ سایکلود تشکیل شده است مزایا دقت انتقال بالا، اندازه کوچک، وزن سبک، سر و صدا کم، نسبت انتقال بالا فشار منفی بالا، قدرت بالا معایب فشار منفی کوچک، مقاومت ضعیف در برابر ضربه حجم بزرگ   درایو هارمونیک درایو های هارمونیک دارای مزایایی مانند نسبت انتقال تک مرحله ای بزرگ، اندازه کوچک، وزن کم، دقت حرکت بالا،و توانایی کار کردن به طور عادی در فضاهای محدود و تحت شرایط تشعشعاتدر مقایسه با کاهش دهنده های عمومی، زمانی که گشتاور خروجی یکسان است، حجم محرک های هارمونیک می تواند با 2/3 و وزن 1/2 کاهش یابد.این به آنها یک مزیت قوی در اجزای مانند دست کوچک می دهدبا این حال، درایوهای هارمونیک دارای ظرفیت باربری سبک با بار چرخش مجاز در حدود 1500 N · m هستند که توانایی گسترش آنها را در مناطق بار سنگین محدود می کند. دستگاه کاهش دهنده RV Reducers RV دارای طیف گسترده ای از نسبت های انتقال، دقت پایدار، مقاومت در برابر خستگی بالا، سفتی بالاتر و ظرفیت تحمل گشتاور هستند. آنها می توانند بار گشتاور مجاز را تا 8000 N · m تحمل کنند،که باعث می شود آنها برای قطعات بار سنگین مانند بازوی بزرگ و پایه ربات ها سودمند باشند.با این حال، وزن سنگین و اندازه بزرگ آنها را از توسعه به زمینه های سبک، انعطاف پذیر و بار سبک جلوگیری می کند. وضعیت بازار و چشم انداز آینده در سال های اخیر، با توسعه سریع اتوماسیون صنعتی و فناوری رباتیک، تقاضای بازار برای محرک های هارمونیک و کاهش دهنده های RV همچنان در حال رشد است.بر اساس گزارش تحقیقات عمیق و استراتژی سرمایه گذاری در مورد وضعیت صنعت دستگاه های کاهش دقیق چین (2022-2029)برآورد می شود که در صورت گسترش محتاطانه شرکت های ژاپنی، تقاضای بازار جهانی برای محرک های هارمونیک و کاهش دهنده های RV به ترتیب بیش از 30 میلیون واحد و 8 میلیون واحد خواهد بود.,تا سال 2027، ایجاد شکاف ظرفیت 29.22 میلیون واحد و 5.87 میلیون واحد. محرک های هارمونیک کاربرد ویژه ای در زمینه رباتیک دارند و سهم زیادی از بازار را اشغال می کنند.چشم انداز کاربرد گسترده ای در زمینه هایی مانند ماشین آلات CNC و ماشین آلات بسته بندی دارند. به خصوص با توسعه مداوم تکنولوژی هایی مانند 5G، اینترنت اشیاء و هوش مصنوعی،تولید هوشمند و فناوری رباتیک به طور گسترده ای استفاده خواهد شداین فرصت های بزرگ بازار و چالش ها را برای صنایع هارمونیک و کاهش دهنده RV به همراه خواهد داشت.انتظار می رود که صنایع محرک هارمونیک و کاهش دهنده RV رشد سریعتر و سطوح توسعه بالاتر را به دست آورند.

کنفرانس جهانی هوش مصنوعی 2024 (WAIC 2024) که در شانگهای برگزار می شود، هفتمین رویداد این رویداد هوش مصنوعی در چین است.معروف به جذب رهبران برتر صنعت و ارائه نمایشگاه های گسترده، WAIC 2024 از نظر مقیاس نمایشگاه ، شرکت های شرکت کننده ، نمایشگاه های برجسته و محصولات اولین بار رکورد بالایی را به دست آورده است.تحولات شرکت ها اغلب به عنوان شاخص روند کلی صنعت عمل می کنند.. اولین نمایش ربات انسان نما نسل دوم تسلا، اوپتیموس، جمعیت زیادی را به خود جلب کرد. تسلا تکنیک های آموزش ماشین خود را به روبات ها اعمال کرده است.آموزش مداوم آنها با استفاده از مقادیر زیادی از داده ها از طریق سنسورها و دید کامپیوتری برای افزایش بلوغ آنهااز نظر انعطاف پذیری، ربات دارای 28 درجه آزادی در سراسر بدن خود است، با 11 درجه آزادی در دستان خود، که تشخیص واضح اشیاء اطراف و حرکات چابک را امکان پذیر می کند.. علاوه بر این، یونیتری روباتیک اولین ربات انسان نما در چین را به نمایش گذاشت، H1، که قادر به دویدن است. شرکت های دیگر مانند فوریر، داتای روباتیک،و ديپ روبوتيكس بيش از 20 ربات هوشمند را به نمایش مي گذارد.

سال ۲۰۲۴ یک دوره طلایی برای ربات های انسان نما را نشان می دهد که اغلب به عنوان سال رباتیک انسان نما شناخته می شود. ظهور ربات های انسان نما را می توان به دو عامل اصلی نسبت داد:مشارکت غول های فناوری و بلوغ فن آوری های تحقیق و توسعه اخیر، که ارتباط نزدیکی با پیشرفت در فناوری های هوش مصنوعی و سخت افزاری دارد. در میان اجزای اصلی روبات های انسان نما، کنترل کننده به عنوان مغز عمل می کند، موتور سرو به عنوان مرکز قدرت عمل می کند، و کاهش دهنده دنده دقیق به عنوان تاندون ها و مفاصل عمل می کند.از نظر ترکیب، ارزش دستگاه های کاهش دهنده دقيق، حدود ۳۰ تا ۴۰ درصد از ارزش کل ربات را تشکیل می دهد و هزینه ها حدود ۳۵ درصد را تشکیل می دهند.آنها از مهم ترین اجزای اصلی روبات های انسان نما هستند. اگر مدل های هوش مصنوعی توانایی های روبات های انسان نما را در تعامل چند روباتیک، ادراک یکپارچه و تصمیم گیری مستقل تعیین کنند، کاهش دهنده های دقیق دنده ها تحرک آنها را تعیین می کنند،انعطاف پذیریدر حال حاضر، برای اینکه مدل های هوش مصنوعی در زمینه ربات های انسان نما شکوفا شوند، باید به چالش یکپارچه سازی مدل های ریاضی و فیزیکی بپردازند. در نهایت،این تحقیق و تولید دستگاه های کاهش دهنده دقيق است که مانع علمی را برای روبات های انسان نما ایجاد می کند، نشان دهنده شکاف قابل توجهی بین فناوری های نرم افزار و سخت افزار در آینده است. کاهش دهنده های دنده دقیق به کاهش دهنده های هارمونیک و کاهش دهنده های RV طبقه بندی می شوند. کاهش دهنده های RV به طور معمول در پایه، بازوی بالا و شانه ربات های صنعتی استفاده می شوند،در حالی که کاهش دهنده های هارمونیک در درجه اول بر روی بازوها و مفاصل روبات های انسان نما اعمال می شوندهرچه درجه آزادي روبات هاي انسان نما بيشتره، مفاصل بيشتري در دست دارن، که منجر به افزايش افراطي در استفاده از کاهش دهنده هاي هارمونيک ميشه.دارای 42 درجه آزادی است و مجهز به 28 دستگاه کاهش دنده است.،که 20 تا از آن ها کاهش دهنده های هارمونیک هستند که 71.4 درصد از کل را تشکیل می دهند. به همین ترتیب ربات انسان نما تیانلیان 71 درجه آزادی دارد و از 41 کاهش دهنده هارمونیک استفاده می کند که شامل 57 درجه است.۷% از کل دستگاه های کاهش دهنده دندهاین مثال ها نقش مهم کاهش دهنده های هارمونیک را در تحقیق و کاربرد روبات های انسان نما برجسته می کنند. بدن انسان حدود ۷۸ مفصل دارد که ۶۰ مفصل در مفاصل آرنج، مچ دست، انگشت، پا و انگشت قرار دارند که بسیار انعطاف پذیر و جمع و جور هستند و باعث می شوند برای کاهش دهنده های هارمونیک مناسب باشند.برای ربات های انسان نما برای دستیابی به انعطاف پذیری و درجه آزادی نزدیک به انسان، تقاضا برای کاهش دهنده های هارمونیک قابل توجه خواهد بود. کاهش دهنده های هارمونیک مورد استفاده در روبات ها به طور کلی کاهش دهنده های درجه دقت هستند، که نیاز به سطح دقت درجه 2 یا بالاتر دارند.این نیاز دارد که کاهش دهنده های هارمونیک دارای طول عمر طولانی و دقت بالا باشند.   افزایش مقاومت در برابر خستگی و طول عمر کاهش دهنده های هارمونیک در حالی که دقت بالا را تضمین می کند همیشه هدف اصلی تحقیق و توسعه ما بوده است.به عنوان یکی از تولید کنندگان پیشرو چین از کاهش دهنده های هارمونیک، ما متعهد به نوآوری و تولید خود تحقیق بر اساس تئوری اساسی انتقال هارمونیک، ما شکل دندان چرخ انعطاف پذیر و ساختار کلی را تعیین می کنیم،منحنی تغییر شکل چرخ انعطاف پذیر، مشخصات ژنراتور موج، شکل دندان چرخ سفت و ساختار چرخ سفت بر اساس الزامات واقعی کار. ما همچنین چک مقاومت خستگی بر روی چرخ انعطاف پذیر انجام می دهیم،که مستعد شکست خستگی است.بعد از اثبات تئوری، ما اطمینان حاصل می کنیم که مقاومت خستگی چرخ انعطاف پذیر با استانداردهای مورد نیاز مطابقت دارد.ما یک مدل سه بعدی از سیستم چرخ سخت انعطاف پذیر ایجاد و ایجاد یک مدل عنصر محدود بر اساس شرایط واقعی کار کاهش دهنده هارمونیکما فرآیند مونتاژ سیستم چرخ سخت و انعطاف پذیر و فرآیند درگیر شدن تحت بار نامی را از طریق تجزیه و تحلیل شبیه سازی مطالعه می کنیم. این به ما اجازه می دهد تعیین کنیم که آیا تغییر شکل،جابجایی گره، و توزیع فشار چرخ انعطاف پذیر در طول مونتاژ و چسباندن معقول است.اطمینان از اینکه روابط موقعیت بین اجزای سیستم چرخ های سخت و انعطاف پذیر با شرایط واقعی مطابقت دارددر نهایت، ما به توسعه یک کمکت، بار بالا، کاهش دهنده هارمونیک با دقت بالا می رسیم. شبیه سازی پروفایل دندان شبیه سازی استرس و تماس در عین حال، ما از دستگاه های تست فرسایش و فرسایش چند منظوره استفاده می کنیم تا آزمایشات مربوط به ضریب فرسایش و فرسایش، عمق فرسایش،و تشخیص جدا شدن فیلم روان کننده جامد از طریق منحنی ولتاژ انتشار صوتیاز طریق مطالعات تجربی بر روی نمونه ها تحت بار های مختلف، سرعت لغزش، میزان تغییر شکل، خشکی و روش های روانکاری در شرایط جوی،ما مکانیسم های فرسایش را در شرایط مختلف تحلیل می کنیمما یک روش برای مطالعات تجربی و تحلیلی در مورد شکست خستگی و فرسایش فرسایش سیستم تئوری سخت و انعطاف پذیر در کاهش دهنده های هارمونیک ایجاد کرده ایم.که برای پیش بینی عمر خستگی و طراحی بهینه سازی ساختاری چرخ انعطاف پذیر اعمال می شود، تضمین کارایی بالا و عملکرد دقیق انتقال هارمونیک. پس از طراحی های بهینه سازی مختلف، ما پروفایل های 3D دندان های آرکی RS اختصاصی را توسعه داده ایم که به طور قابل توجهی دقت شبکه گیر را افزایش می دهد و به افزایش نسبت شبکه 25٪ تا 30٪ می رسد.استفاده از فناوری روانکاری سطح نانو بهبود یافته عملکرد اصطکاک و سایش را بهبود بخشیده است، افزایش سختی دنده با HRC 2.5 به 3.5، با طول عمر بیش از 15،000 ساعت و واکنش منفی کمتر از 10 ثانیه قوس. از طریق بهینه سازی طول عمر خستگی چرخ انعطاف پذیر، افزایش مواد چرخ انعطاف پذیر،و فرآیندهای درمان حرارتی، ما کوچک سازی کاهش دهنده های هارمونیک را تحقق بخشیدیم، ظرفیت بار چرخش و سفتی آنها را برای پشتیبانی از عملیات مشترک یکپارچه فوق العاده سبک افزایش دادیم. توسعه ی کوچک کننده ی هارمونیک ما چهار مدل جدید معرفی کرده:هر کدام با گزینه های ورودی و خروجی مختلف (شافت و فلنج) طراحی شده و با تنظیمات مختلف گشتاور و سرعت با نسبت کاهش 30 متناسب هستند،50،80 و 100 این دستگاه های جدید عملکرد بالایی دارند در حالی که بر سازگاری با روبات های انسان نما تاکید دارند. با توجه به تقاضا برای روبات های انسان نما، انتظار می رود بازار جهانی کاهش دهنده هارمونیک تا سال 2025 به 14.75 میلیارد یوآن برسد.این پیش بینی نه تنها منعکس کننده گسترش مقیاس بازار است بلکه نقش محوری کاهش دهنده های هارمونیک را در فناوری ربات های انسان نما نیز برجسته می کند. از نظر فنی، دقت و کارایی کاهش دهنده های هارمونیک آنها را به یکی از اجزای کلیدی روبات های انسان نما تبدیل می کند.با افزایش الزامات دقت حرکت و ثبات در ربات های انسان نما، تقاضا برای کاهش دهنده های هارمونیک به همین ترتیب افزایش می یابد. اصول انتقال منحصر به فرد آنها باعث می شود که تورم بالا، سر و صدا کم و عملکرد حرکت صاف باشد.که برای شبیه سازی حرکات انسان در روبات های انسان نما بسیار مهم هستند.علاوه بر این، طراحی جمع و جور کاهش دهنده های هارمونیک باعث می شود آنها برای طرح های فضایی محدود روبات های انسان نما مناسب باشند و انعطاف پذیری بیشتری در طراحی و تولید فراهم کنند. از نظر تحقیق و توسعه، نوآوری مداوم کاهش دهنده های هارمونیک یک محرک کلیدی برای پیشرفت فناوری ربات های انسان نما است.فرایندهای تولید، و فن آوری های کنترل، عملکرد کاهش دهنده های هارمونیک ما همچنان در حال بهبود است.استفاده از مواد جدید به کاهش دهنده های هارمونیک اجازه می دهد تا در وزنه های سبک تر به قدرت و مقاومت بیشتر در برابر لباس برسندعلاوه بر این، فرآیندهای تولید پیشرفته و تکنیک های ماشینکاری دقیق باعث افزایش کارایی تولید، کاهش هزینه ها و تسریع در تجاری سازی روبات های انسان نما می شوند.  

جامعه باز رباتیک متوجه شده است که فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR) اخیراً "گزارش رباتیک جهانی ۲۰۲۴" را منتشر کرده است.IFR یک سازمان حرفه ای غیر انتفاعی است که در فرانکفورت مستقر است.این گزارش بر دو بخش اصلی تمرکز دارد: ربات های صنعتی و ربات های خدماتی. بر اساس این گزارش، در سال 2023، آلمان 28355 ربات صنعتی را نصب کرد، که 7 درصد افزایش داشته و به بالاترین سطح تاریخی رسیده است. آلمان بزرگترین بازار ربات صنعتی در اروپا است،با کل 269 دستگاهدر حال حاضر یک ربات از هر سه ربات نصب شده در اروپا از شرکت های آلمانی است. چین همچنان بزرگترین بازار ربات های صنعتی در جهان است، با حدود 276،000 نصب جدید، که 51٪ از کل جهانی را تشکیل می دهد.تعداد کل روبات های صنعتی در سراسر جهان بیش از 4.28 میلیون واحد در سال 2023، که نشان دهنده افزایش 10٪ در سال گذشته است. ربات های تلفن همراه نیز رشد قابل توجهی را مشاهده کردند و به 205،000 واحد رسیدند، که افزایش 30٪ است. در طول سه سال گذشته، رشد سالانه ربات های جهانی بیش از 500،000 واحد بوده است و در سال 2023 حدود 540،000 نصب جدید را مشاهده می کند.و آمریکای جنوبی 11 درصدچین به تنهایی 51 درصد را به خود اختصاص داده است و ژاپن، ایالات متحده آمریکا، کره جنوبی و آلمان در پی آن هستند. از نظر تراکم ربات، میانگین جهانی از 151 به 162 در سال 2023 افزایش یافته است. کره جنوبی، چین، آلمان و ژاپن بیشترین تراکم ربات را دارند. در توزیع صنعت،بخش تجهیزات ماشین آلات شاهد افزایش 16 درصدی در نصبات بود، در حالی که بخش الکترونیک/برقی 20٪ کاهش یافت و بخش خودرو در مقایسه با سال گذشته پایدار ماند. قابل توجه است که هند سریع ترین رشد در تاسیسات جدید را داشته است که به 8510 واحد رسیده است، که 59 درصد افزایش یافته است و بالاترین سطح جدید را برای کشور نشان می دهد.با 139 درصد افزایشچین برای یازده سال متوالی بزرگترین بازار ربات بوده است، با 1.755 میلیون ربات صنعتی عملیاتی در سال 2023، افزایش 17٪. سهم بازار ربات های داخلی به 47٪ افزایش یافت. در فروش جهانی روبات ها، در سال 2023 کاهش فروش روبات های صنعتی به 541،300 واحد، کاهش 2.1٪ مشاهده شد.انتظار می رود بازار ربات ها به تدریج در سال های آینده به دلیل کاهش جمعیت نیروی کار افزایش یابد. در بازار ربات های خدماتی، این گزارش نشان می دهد که در سال 2023، نصب جهانی ربات های خدمات حرفه ای به 205,000 واحد رسید، که افزایش 30٪ است.200 دستگاهروبات های خدماتی مصرف کننده به تعداد 4.1 میلیون واحد رسید و رشد 1 درصد داشت. در آینده، این گزارش پیش بینی می کند که نصب روبات های جهانی در سال 2024 حدود 541،000 واحد باقی خواهد ماند و رشد در سال های 2025 و 2026 شتاب می یابد.انتظار می رود که تعداد دستگاه ها به 601 نفر برسد.،600 واحد با نرخ رشد سالانه مرکب 4٪ پنج کشور برتر برای تولید کنندگان ربات های خدمات ایالات متحده، چین، آلمان، ژاپن و فرانسه هستند. ربات های خدمات عمدتا در حمل و نقل و لجستیک، مهمان نوازی،تمیز کردن تخصصیدر سال ۲۰۲۳، نزدیک به ۶۲۰۰ ربات پزشکی فروخته شد، که ۳۶ درصد افزایش یافته است. فروش ربات های خدماتی در حمل و نقل و لجستیک ۳۵ درصد افزایش یافت، در حالی که بیش از ۵۴۰،000 ربات هتل فروخته شد، با افزایش 31٪ در دیجیتالی سازی کشاورزی، نزدیک به 20،000 ربات فروخته شد، با رشد 21٪. از نظر توزیع منطقه ای، آسیا بیشترین تولید کنندگان ربات های خدمات را دارد، و سپس اروپا و آمریکای جنوبی.با 405 شرکتدر آسیا 268 شرکت (29 درصد) و در آمریکای جنوبی 233 شرکت (25 درصد) وجود دارد.

دست های ماهر یک حامل مهم برای "دماغ کوچک" ربات های انسان نما برای دستیابی به عملیات ماهر و تعامل انسان-ماشین هستند، در حال توسعه به سمت یکپارچگی و هوش بالا.دست های ماهر بسیار انعطاف پذیر و پیچیده هستند که نقش کلیدی در تعامل بین روبات ها و محیط زیست دارندبه دلیل توانایی آنها در تقلید از دستگیری های مختلف و توانایی های عملیاتی پیچیده دست های انسان، آنها به طور گسترده ای در زمینه هایی مانند هوافضا، مراقبت های پزشکی،و تولید هوشمندبر اساس داده های استاتیستا، اندازه بازار جهانی دست های دستکاری رباتیک در سال 2021 حدود 1.16 میلیارد دلار بود و انتظار می رود تا سال 2030 به 3.035 میلیارد دلار برسد.با CAGR 10.9 درصد از سال 2022 تا 2030   دست های دست ساز ارزان قیمت در سال های اخیر به تمرکز بازار تبدیل شده اند به عنوان یک نوع جدید اثرگذار، دست های هوشمند رباتیک نقش مهمی در تعامل بین ربات ها و محیط زیست دارند.دانشگاه های داخلی و بین المللی و موسسات تحقیقاتی تحقیقات گسترده ای را در مورد واحدهای دست دست دست انجام داده انداز دستهای سه انگشت به دست های پنج انگشت، کاربردها در سناریوهای صنعتی و عمومی گسترش می یابد.مهارت دست های ماهر از گرفتن ساده به کارهای پیچیده تر مانند جمع کردن لباس و پیچ زدن پیچ ها تکامل یافته استاز طریق دقت بالا و سنجش لمسی، آنها نیازهای عملیاتی در سناریوهای دنیای واقعی را برآورده می کنند.   محصولات اولیه نشان دهنده دست های ماهر از دهه ی ۱۹۷۰، واحدهای دست رباتیک از چنگال های ساده به دست های مهارت دار بیونیکی برای پاسخگویی به نیازهای عملیاتی متنوع تغییر کرده اند.محصولات نماینده از این دوره عبارتند از اوکادا دست دست از ژاپن "الکترونولوژیک آزمایشگاه،" دست دستان استنفورد / JPL از دانشگاه استنفورد در ایالات متحده و دست دستان یوتا / MIT که به طور مشترک توسط MIT و دانشگاه یوتا توسعه یافته است.اگرچه دست هاي پيشين دستي ها انعطاف پذير نبودند، اکتشافات تئوریک آنها پایه ای برای تحقیقات در مورد دست های دستشویی چند انگشت مانند انسان،ارائه تجربه نظری و عملی ارزشمند برای طراحی بعدی دست های چند انگشت.   در اواخر قرن بیستم، دست های هوشمند رباتیک وارد مرحله ای از توسعه سریع شدند. با پیشرفت سخت افزار جاسازی شده،دست های چند انگشت و مهارت شروع به تکامل به سمت قابلیت های یکپارچه سازی و حس کردن بالا کردند.محصولات معمولی از این دوره شامل دست های دستکاری DLR-I و DLR-II از مرکز هوافضا آلمان است که 25 سنسور از جمله سنسورهای لمسی شبیه پوست مصنوعی را در خود جای داده است.حسگرهای گشتاور مشترکاما دست های چند انگشت با چالش هایی مانند هزینه های تولید بالا مواجه بودند.قابلیت اطمینان ضعیفبنابراین، در سال های اخیر، دست های سبک وزن، قوی، ماژولار و کم هزینه تبدیل به تمرکز بازار شده اند.   تجزیه و تحلیل طراحی، رانندگی و ساختارهای انتقال چند انگشت دست از نظر طراحی محصول، ساختارهای دست دست به طور عمده به طرح های داخلی، خارجی و ترکیبی تقسیم می شوند.دست های زودرس معمولا از طرح های خارجی استفاده می کنندبا توسعه موتورهای مشترک یکپارچه، اندازه درایورها و دقت انتقال به طور قابل توجهی بهبود یافته است.و طرح های داخلی به مسیر اصلی تکنولوژی تبدیل شده اند.، با دست های ماهر که به سمت کوچک شدن حرکت می کنند.   مقایسه روش های رانندگی دستی (بر اساس روش رانندگی طبقه بندی شده) دست های ماهر عمدتا توسط موتورهای الکتریکی، سیستم های پنوماتیک یا آلیاژ های حافظه شکل هدایت می شوند. دست های الکتریکی در حال حاضر شکل اصلی هستند،ارائه مزایای مانند قدرت رانندگی بالادر سال های اخیر، تکنولوژی سرو موتور برای دست های کوچک و ماهر به سرعت تکامل یافته است.و چند شرکت روباتیک برجسته در بازار ظاهر شده اندسیستم های محرک پنوماتیک، اگرچه هزینه کمتری دارند، معایب مانند سفتی پایین و عملکرد بد پویایی دارند.محرک های پنوماتیک اولیه از ژاپن سرچشمه گرفته اند و می توانند به گیرنده های انگشت شکل Y و شکل صاف تقسیم شوندانگشتان پنوماتیک SMC ژاپنی در حال حاضر به طور گسترده ای در سناریوهای صنعتی استفاده می شود.سیستم های الگو محرک حافظه شکل عمدتا در مرحله آزمایشی هستنددر حالی که آنها سرعت رانندگی سریع را ارائه می دهند، دوام کمتری دارند و برای استفاده طولانی مدت با بار زیاد مناسب نیستند.   طبقه بندی دست های چند انگشت از نظر روش های انتقال، دست های دستشویی به انواع رانده شده توسط تاندون، رانده شده توسط دنده و رانده شده توسط پیوند طبقه بندی می شوند.دست های رانده شده توسط تاندون ها دارای ساختار ساده و کنترل انعطاف پذیر هستند اما فاقد دقت کنترل و قدرت گرفتن هستنددست های چرخ دار دارای دقت کنترل بالا هستند اما پیچیده و گران هستند. دست های چرخ دار می توانند اشیاء بزرگ را بگیرند و دارای طرح های جمع و جور باشند.اما در کنترل از راه دور با مشکلاتی روبرو هستند و فضای محدود برای گرفتن دارند..   رشد سه برابر در دهه آینده: انتظار می رود بازار جهانی دست های هوشمند رباتیک تا سال 2030 بیش از 3.035 میلیارد دلار باشد بر اساس آمار استاتیستا، بازار جهانی دست های هوشمند رباتیک در سال 2021 حدود 1.16 میلیارد دلار بود. تقاضا برای دست های هوشمند در بخش هایی مانند اتوماسیون صنعتی،هوافضااستاتیستا پیش بینی می کند که اندازه بازار از 1.16 میلیارد دلار در سال 2021 به 3.035 میلیارد دلار در سال 2030 افزایش یابد، با یک CAGR 10.9٪ از 2022 تا 2030.در عین حال، انتظار می رود حجم بازار جهانی برای دست های دستشویی رباتیک از 507،500 واحد در سال 2021 به 1.4121 میلیون واحد در سال 2030 افزایش یابد، با CAGR 11.7٪ از 2022 تا 2030.   پیش بینی بازار برای بازار جهانی روبات های دست راست (۲۰۲۱ تا ۲۰۳۰، در میلیون دلار) در حال حاضر برخی از محصولات دست های ماهر در مراحل اولیه اکتشافی هستند، از جمله مأموریت های فضاپیما خارج از وسایل نقلیه، پروتز های بیونیک، جراحی از راه دور،و مونتاژ قطعات کوچک در خطوط تولید.   ربات روبونوات ناسا که با دست های ماهر خود ساخته شده است در اکتشافات هوافضا، نمونه های موفق شامل دست ربونات ناسا و دست دست Robonaut2 و دست دست DLR-I و DLR-II از مرکز هوافضا آلمان است.انتظار می رود که DEXHAND برای گرفتن و استفاده از ابزار EVA مانند چنگال، قیچی، برش های کوچک، برس، چکش ها، شلاق ها، برش ها، کابل ها (متعدد) ، کلید های هکس و پیچک های خودکار دستی (که از مکانیسم های سوئیچ ماشه آنها پشتیبانی می کنند).   در زمینه توانبخشی پزشکی، تمرکز بر نیازهای پروتزی است.دست های مصنوعی بیونیک بسیار انعطاف پذیر به طور معمول از سیستم های کنترل مبتنی بر تشخیص الگو برای دستیابی به کنترل حرکت مفاصل چند درجه آزادی استفاده می کنندنمونه هایی از آن عبارتند از سرعت SensorHand Ottobock، دست های ماهر Bebionic و Michelangelo و بازوی قهرمان Open Bionics.

  Reducers gear harmonic در حال حاضر راه حل اصلی برای محرک های چرخش مشترک در روبات های انسان نما هستند. آنها مزایای مانند اندازه فشرده، وزن کم، دقت حرکت بالا و توانایی کار موثر در فضاهای محدود را ارائه می دهند.در مقایسه با کاهش دهنده های RV و کاهش دهنده های دقیق سیاره ایدر حال حاضر، الزامات بار برای روبات های انسان نما نسبتا کم است، اما تقاضای زیادی برای اندازه محرک، وزن و دقت کنترل وجود دارد.تبدیل کردن کاهش دهنده های دنده هارمونیک به انتخاب غالب برای محرک های چرخش مشترک در روبات های انسان نما. بازار ربات های انسان نما ممکن است بیش از یک تریلیون یوآن فرصت های جدیدی برای کاهش دهنده های دنده هارمونیک به ارمغان بیاورد. با توجه به رویکرد تسلا، اگر فرض کنیم یک پیشرفت از صفر به یک در ربات های انسان نما از سال 2024 شروع می شود، و اینکه قیمت کاهش دهنده های هارمونیک به تدریج با افزایش استفاده کاهش می یابد،پیش بینی ها نشان می دهد که تا سال 2030، تولید روبات های انسان نما ممکن است به 660،000 واحد برسد. این مربوط به بازار کاهش دهنده های دنده هارمونیک است که از 90 میلیون یوآن در سال 2024 به 11.5 میلیارد یوآن رشد می کند. در دراز مدت،در حالی که تولید روبات های انسان نما به ده ها میلیون افزایش می یابد، بازار کاهش دهنده های هارمونیک می تواند به صدها میلیارد برسد. کاهش دهنده های دنده های هارمونیک را می توان بر اساس طراحی چرخ انعطاف پذیر به دو نوع اصلی طبقه بندی کرد: نوع فنجان و نوع کلاه. آنها همچنین می توانند بر اساس سطح ادغام اجزای خود به نوع قطعات و نوع ماژول (نوع مونتاژ) طبقه بندی شوند.علاوه بر دستگاه های کاهش دهنده هارمونیک استاندارد، مدل های مشتق زیادی وجود دارد، از جمله انواع چرخشی بالا (که می توانند در برابر چرخش های بالاتر مقاومت کنند) ، انواع سیلندرهای کوتاه (پروفایل های نازک تر) ، انواع فوق العاده سبک (وزن سبک تر) ،انواع حفره ای (برای محصولات نوع کلاه با حفره های داخلی برای مسیر)، و انواع گودال ورودی (برای محصولات نوع کلاه با گودال ورودی داخلی). از نظر سهم بازار، صنعت جهانی دستگاه های کاهش سرعت توسط تولیدکنندگان ژاپنی تحت سلطه است و جایگزینی داخلی شتاب یافته است.در سال ۲۰۲۱، رهبر ژاپنی هارمونیک درایو بیش از ۸۰ درصد از سهم بازار جهانی را در دست داشت. با این حال، در سال های اخیر با افزایش تولید کنندگان روبات های صنعتی داخلی،یک روند مشخص به سمت جایگزینی داخلی وجود داردشرکت هایی مثل لیدردرائیو هارمونیک و لایفول هارمونیک پیشرفت های قابل توجهی در تولید داشته اند و به تدریج سهم خود را در بازار افزایش داده اند.سهم بازار مشترک Harmonic Drive و NIDEC-SHIMPO در چین به حدود 45 درصد کاهش یافته بود.. در حال حاضر، شرکت های داخلی در برخی از معیارهای قدرت با Harmonic Drive رقابت می کنند، اگرچه در معیارهای دقیق شکافی وجود دارد.علاوه بر این، تفاوت های قابل توجهی در کامل بودن طیف محصول و تعداد اختراعات وجود دارد. از نظر گشتاور، محصولات هارمونیک درایو دارای دامنه گشتاور اوج از 0.22 Nm تا 6175 Nm هستند.,در حالیکه فقط LeaderDrive Harmonic وFDROBOTاز نظر تعداد حق ثبت اختراع، هارمونیک درایو به دلیل سال ها سرمایه گذاری در تحقیقات، با حاشیه وسیعی پیشروی می کند.با شرکت LeaderDrive Harmonic که بالاترین تعداد شرکت های داخلی را داردمقایسه عملکرد نشان می دهد که برخی از شرکت های داخلی در حال حاضر با هارمونیک درایو در میانگین تورم بار و تورم حداکثر لحظه ای مطابقت دارند یا از آن فراتر رفته اند.مانند دقت انتقال زاویه ایشرکت های داخلی تا حد زیادی به سطوح قابل مقایسه با هارمونیک درایو رسیده اند، اما هنوز شکاف در حداکثر واکنش وجود دارد.