کیفیت درایو هارمونیک & کاهش دهنده RV کارخانه

در طیف وسیعی از ماشین‌آلات با کارایی بالا، از ربات‌های صنعتی گرفته تا اتوماسیون پیشرفته، دستیابی به حرکات دقیق، گشتاور بالا و موقعیت‌یابی دقیق از اهمیت بالایی برخوردار است. این قابلیت به شدت به کاهنده‌های دنده دقیق متکی است. این دسته شامل گیربکس‌های تخصصی مانند Harmonic Drive، RV Reducer و Planetary Reducer می‌شود. اما چه چیزی این کاهنده‌های دنده دقیق را برای فعال کردن کنترل حرکت پیشرفته بسیار ضروری می‌کند؟ کاهنده‌های دنده دقیق دستگاه‌های مکانیکی بسیار مهندسی‌شده‌ای هستند که برای کاهش قابل توجه سرعت یک موتور در حالی که همزمان خروجی گشتاور آن را افزایش می‌دهند، طراحی شده‌اند، در حالی که دقت و استحکام بسیار بالایی را حفظ می‌کنند. برخلاف گیربکس‌های صنعتی استاندارد، آن‌ها با تلرانس‌های بسیار کمی تولید می‌شوند و دارای لقی کم و سفتی پیچشی بالایی هستند. چرا کاهنده‌های دنده دقیق برای کنترل حرکت با کارایی بالا ضروری هستند؟   لقی صفر یا فوق‌العاده کم: این شاید مهم‌ترین ویژگی آن‌ها باشد. حداقل بازی بین چرخ‌دنده‌ها موقعیت‌یابی دقیق را تضمین می‌کند، خطاهای موقعیتی را از بین می‌برد و امکان حرکات بسیار دقیق و تکرارپذیر را فراهم می‌کند که برای رباتیک و ابزار ماشین حیاتی است.   نسبت گشتاور به اندازه بالا: آن‌ها موتورهای جمع و جور را قادر می‌سازند تا گشتاور قابل توجهی تولید کنند و امکان طراحی‌های قدرتمند و در عین حال کم‌جا را در مفاصل ربات یا ماشین‌آلات جمع و جور فراهم می‌کنند.   دقت موقعیتی و تکرارپذیری استثنایی: ساخت دقیق آن‌ها تضمین می‌کند که شفت خروجی به طور دقیق حرکت ورودی را منعکس می‌کند، که برای کارهایی که نیاز به کنترل دقیق دارند، بسیار مهم است.   سفتی بالا و استحکام پیچشی: آن‌ها در برابر انحراف تحت بار مقاومت می‌کنند و دقت و پایداری را حتی در حین حرکات دینامیکی یا هنگام جابجایی بارهای سنگین حفظ می‌کنند.   عملکرد نرم و بی‌صدا: درگیری دقیق چرخ‌دنده‌ها لرزش و صدا را به حداقل می‌رساند و به عملکرد و طول عمر کلی دستگاه کمک می‌کند.   دوام و طول عمر طولانی: طراحی شده برای عملکرد مداوم در محیط‌های سخت، ساختار مستحکم آن‌ها قابلیت اطمینان را تضمین می‌کند و نیاز به تعمیر و نگهداری را کاهش می‌دهد.   کاهنده‌های دنده دقیق اسب‌های کاری خاموش در پشت اتوماسیون پیشرفته هستند. توانایی آن‌ها در ارائه گشتاور بالا با دقت و استحکام بی‌نظیر، آن‌ها را برای فعال کردن کنترل حرکت دقیق و قابل اعتماد مورد نیاز رباتیک مدرن و ماشین‌آلات صنعتی ضروری می‌کند.

در هر ماشینی که شامل حرکت چرخش می شود، کیفیت و نوع لوله های مورد استفاده برای عملکرد آن اساسی است. در میان این موارد، لوله های دقیق به عنوان یک جزء حیاتی برجسته می شوند.اما چه چیزی دقیقاً یک داربست دقیق را تعریف می کند، و چگونه طراحی برتر آن به طور مستقیم به افزایش دقت ماشین کمک می کند، اصطکاک را کاهش می دهد و طول عمر کلی تجهیزات صنعتی را افزایش می دهد؟ یک پرتوی دقیق یک پرتوی قطب چرخدار است که با تحمل بسیار تنگ تولید می شود، بالاتر از پرتوهای استاندارد صنعتی.این فرآیند تولیدی دقیق منجر به اجزای با روان بسیار کم می شود، حداقل اصطکاک، سفتی بالا، و دقت چرخش برتر. آنها اغلب از فولاد یا سرامیک با کیفیت بالا ساخته شده اند،با سطوح سطحی با دقت کنترل شده و مطابقت هندسی دقیق. چگونه یک محموله دقیق به دقت و طول عمر ماشین کمک می کند؟   دقت چرخش بهبود یافته: با کمترین جریان و تحمل های تنگ، پرتوهای دقیق اطمینان حاصل می کنند که میله های چرخش یا اجزای چرخش موقعیت دقیق مورد نظر خود را حفظ می کنند.برای کاربردهایی مثل ماشین آلات ضروری است، رباتیک (به عنوان مثال، در یک موتور رباتیک مشترک) ، و تجهیزات سنجش.   کاهش اصطکاک و تولید گرما: تولید دقیق منجر به رولینگ صاف تر و اصطکاک داخلی کمتر می شود، که منجر به دمای عملیاتی پایین تر و بهبود بهره وری انرژی می شود.   سفتی و سفتی بیشتر: آنها مقاومت بیشتری در برابر انحراف تحت بار، حفظ یکپارچگی ساختاری سیستم چرخش و اطمینان از عملکرد مداوم را فراهم می کنند.   عمر طولانی تر: کیفیت بالا مواد، تولید دقیق و اصطکاک کمتر طول عمر عملیاتی اثر را افزایش می دهد و هزینه های نگهداری و تعویض را کاهش می دهد.   حداقل لرزش و سر و صدا: چرخش دقیق و اصطکاک کم منجر به عملکرد صاف تر و آرام تر می شود و عملکرد کلی ماشین و راحتی اپراتور را بهبود می بخشد.   امکان کار با سرعت بالا: طراحی دقیق آنها اجازه می دهد تا سرعت چرخش بالاتر بدون افزایش بیش از حد گرما یا از دست دادن دقت باشد.   محموله دقیق یک عنصر اساسی در هر ماشین آلات با عملکرد بالا است. تولید برتر و ویژگی های ذاتی آن برای دستیابی به بالاترین سطح دقت ضروری است.کارایی، و دوام در کاربردهای صنعتی سخت.

در فرآیندهای مونتاژ و بازرسی خودکار، اغلب اجزا باید به طور دقیق به زوایای خاصی برای عملیات بعدی چرخانده شوند. این وظیفه مهم ایندکسینگ به طور کارآمد توسط یک میز دوار توخالی انجام می شود. اما آنچه یک میز دوار توخالی را تعریف می کند و چرا طراحی منحصر به فرد آن برای ایندکسینگ خودکار دقیق و با سرعت بالا ایده آل است؟ یک میز دوار توخالی نوعی درایو ایندکسینگ دقیق است که حرکت چرخشی کنترل شده را با یک دهانه توخالی قابل توجه از طریق مرکز خود فراهم می کند. این معمولاً یک گیربکس دقیق (اغلب یک کاهنده سیاره ای یا مکانیسم سیکلوئیدی) و یک بلبرینگ محکم را ادغام می کند که توسط یک سروو موتور هدایت می شود. شفت توخالی ویژگی اصلی متمایز کننده آن است که به کابل ها، خطوط پنوماتیک یا حتی ابزارهای رباتیک دیگر اجازه می دهد مستقیماً از مرکز چرخش عبور کنند. چرا یک میز دوار توخالی برای ایندکسینگ خودکار ایده آل است؟   مدیریت کابل مرکزی: سوراخ توخالی مسیریابی آسان کابل ها، شیلنگ ها و سیم کشی را فراهم می کند و از گره خوردن جلوگیری می کند و طراحی ماشین را ساده می کند، به خصوص برای سلول های اتوماسیون پیچیده.   دقت و صحت بالا: برای موقعیت یابی زاویه ای دقیق و تکرارپذیری طراحی شده است که برای مونتاژ، بازرسی و عملیات ماشینکاری دقیق بسیار مهم است.   ظرفیت بار بالا: با بلبرینگ های محکم ساخته شده است تا بارهای محوری، شعاعی و لحظه ای قابل توجهی را تحمل کند و آنها را برای پشتیبانی از فیکسچرها و قطعات سنگین مناسب می کند.   سختی و پایداری: سفتی پیچشی عالی را فراهم می کند و ایندکسینگ پایدار و بدون لرزش را حتی تحت بارهای دینامیکی تضمین می کند.   مزایای درایو مستقیم (اغلب): بسیاری از طرح ها یک بلبرینگ خروجی بزرگ و سفتی بالا را ارائه می دهند که به مزایای موتورهای درایو مستقیم بدون هزینه آنها نزدیک می شوند، در حالی که توسط یک سروو موتور استاندارد هدایت می شوند.   ادغام ماشین ساده شده: طراحی جمع و جور و خودکفای آن، ساخت ماشین را ساده می کند و ردپای کلی را در مقایسه با میزهای دوار سنتی با سیم کشی خارجی کاهش می دهد.   سرعت ایندکسینگ سریع: قادر به شتاب و کاهش سرعت سریع برای زمان چرخه سریع در خطوط تولید خودکار.   میز دوار توخالی یک جزء کنترل حرکت همه کاره و دقیق است که به طور خاص برای ساده سازی ایندکسینگ خودکار طراحی شده است. سوراخ توخالی منحصر به فرد و طراحی محکم آن، آن را به یک راه حل ضروری برای طرح بندی ماشین های کارآمد و تمیز در کارخانه های مدرن تبدیل می کند.

در اتوماسیون، ربات‌ها و ماشین‌ها اغلب نیاز دارند اشیاء با اندازه‌ها، شکل‌ها و شکنندگی‌های مختلف را بگیرند، نگه دارند و دستکاری کنند. این کار دقیق به طور ماهرانه توسط یک گریپر الکتریکی انجام می‌شود. اما چه چیزی یک گریپر الکتریکی را از انواع دیگر متمایز می‌کند و چگونه به طور قابل توجهی انعطاف‌پذیری و دقت اتوماسیون را در تولید و مونتاژ افزایش می‌دهد؟ یک گریپر الکتریکی یک ابزار انتهایی رباتیک است که از یک موتور الکتریکی (اغلب یک سروو یا موتور پله‌ای) برای کنترل دقیق باز و بسته شدن «انگشتان» یا فک‌های خود استفاده می‌کند. برخلاف گریپرهای پنوماتیکی که با هوای فشرده کار می‌کنند و معمولاً فقط حالت باز/بسته را ارائه می‌دهند، گریپرهای الکتریکی کنترل دقیقی بر نیروی گرفتن، سرعت و موقعیت فک ارائه می‌دهند. این امر آنها را قادر می‌سازد تا انواع بسیار گسترده‌تری از قطعات را با ظرافت بیشتری جابجا کنند. چگونه یک گریپر الکتریکی انعطاف‌پذیری و دقت اتوماسیون را افزایش می‌دهد؟   کنترل دقیق نیرو: توانایی تنظیم دیجیتالی نیروی گرفتن از آسیب رساندن به قطعات ظریف جلوگیری می‌کند و در عین حال گرفتن ایمن اشیاء سنگین‌تر را تضمین می‌کند.   موقعیت‌یابی انعطاف‌پذیر فک: امکان باز و بسته شدن با فواصل متغیر را فراهم می‌کند و به یک گریپر اجازه می‌دهد تا قطعات با اندازه‌های مختلف را بدون تنظیمات دستی یا تغییر ابزار جابجا کند.   دقت و تکرارپذیری بالا: کنترل دیجیتال و سیستم‌های بازخورد، اقدامات گرفتن بسیار دقیق و تکرارپذیری را تضمین می‌کنند که برای کارهای مونتاژ حیاتی است.   بهره‌وری انرژی: آنها فقط هنگام حرکت یا نگه داشتن یک شیء انرژی مصرف می‌کنند و این باعث می‌شود که نسبت به گریپرهای پنوماتیکی که به طور مداوم از هوا استفاده می‌کنند، از نظر انرژی کارآمدتر باشند.   عملکرد تمیز: عدم وجود خطوط هوای فشرده به معنای عدم وجود اگزوز است که آنها را برای محیط‌های اتاق تمیز ایده‌آل می‌کند.   بازخورد یکپارچه: بسیاری از گریپرهای الکتریکی بازخورد در مورد نیروی گرفتن، موقعیت و تشخیص قطعه ارائه می‌دهند که کنترل فرآیند و رسیدگی به خطا را افزایش می‌دهد.   ادغام ساده شده: اغلب به دلیل ارتباط دیجیتال و عدم وجود خطوط پنوماتیکی، ادغام آنها با سیستم‌های رباتیک آسان‌تر است.   گریپر الکتریکی یک ابزار پیچیده است که انعطاف‌پذیری، دقت و هوش بی‌نظیری را به اتوماسیون رباتیک می‌آورد. توانایی آن در کنترل دقیق پارامترهای گرفتن، آن را برای کارهای مونتاژ، جابجایی مواد و بازرسی ضروری می‌کند.

در طیف گسترده ای از ماشین آلات صنعتی، از خطوط بسته بندی تا سیستم های حمل و نقل مواد، کاهش سریع و قابل اعتماد ضروری است.Reducer سیاره ای به عنوان یک راه حل بسیار متنوع و موثر برای این منظور برجسته می شوداما چه چیزی یک کاهش دهنده سیاره ای را تعریف می کند، و چرا این یک انتخاب محبوب برای دستیابی به کاهش دقیق و قدرتمند در کاربردهای صنعتی متنوع است؟ یک Reducer سیاره ای (همچنین به عنوان یک گیربکس سیاره ای یا گیربکس اپیسیکلیک شناخته می شود) یک سیستم کاهش دنده است که با ترتیب متمرکز دنده های خود مشخص می شود.چند چرخ دنده ی "سیاره ای" که در مدار چرخ دنده ی خورشیدی می چرخند و با آن متراکم می شوندیک چرخ دنده ای با دندانهای داخلی است که چرخ دنده های سیاره نیز با آن شبکه می شود. چرا یک Reducer سیاره ای یک انتخاب متنوع برای کاهش دنده های صنعتی است؟   چگالی گشتاور بالا: طراحی آن اجازه می دهد تا چندین نقطه تماس برای انتقال قدرت، که باعث می شود خروجی گشتاور بسیار بالا در یک اندازه نسبتا فشرده است.   طراحی فشرده و هم محوری: ترتیب متمرکز منجر به یک گیربکس می شود که فشرده است و دارای میله های ورودی و خروجی است که طراحی ماشین را ساده می کند.   کارایی بالا: چند گیربکس سیاره ای بار را توزیع می کنند، که منجر به کارایی مکانیکی بالا و کاهش فرسایش در مقایسه با سایر انواع گیربکس می شود.   سفتی و دقت عالی: با کمترین واکنش، کاهش دهنده های سیاره ای دقت موقعیت خوبی و سفتی چرخش بالا را ارائه می دهند که برای بسیاری از وظایف اتوماسیون حیاتی است.   نسبت های همه کاره: نسبت های دنده های مختلف را می توان با تغییر تعداد دندان ها یا با مرحله بندی چندین مجموعه سیاره ای به دست آورد ، که انعطاف پذیری را برای نیازهای مختلف سرعت و گشتاور فراهم می کند.   دوام: طراحی تقسیم بار باعث افزایش دوام و طول عمر می شود و آن را برای عملیات صنعتی مداوم مناسب می کند.   Reducer Planetary سنگ بنای انتقال برق صنعتی مدرن استو طراحی قوی آن را به یک راه حل بسیار متنوع و قابل اعتماد برای طیف گسترده ای از نیازهای کاهش دنده در ماشین آلات خودکار می کند.

توانایی یک بازوی رباتیک برای حرکت دقیق، سریع و قوی به طور کامل به مفاصل آن وابسته است. در قلب هر یک از این مفاصل یک جزء تخصصی وجود دارد: موتور مفاصل رباتیک.اما چه چیزی یک موتور روبات مفصل را تعریف می کند، و چرا طراحی و ادغام منحصر به فرد آن برای باز کردن پتانسیل عملکرد کامل روبات های صنعتی و همکاری بسیار مهم است؟ موتور مفصل ربات یک ماژول یکپارچه است که به طور خاص برای نقاط مفصل بازوهای رباتیک طراحی شده است.آن را با یک موتور الکتریکی با عملکرد بالا ترکیب می کند (اغلب یک موتور سرو)، یک Reducer precision gear (مانند Harmonic Drive یا RV Reducer) ، و معمولا یک encoder با وضوح بالا، همه در یک محفظه فشرده و سبک.این ادغام برای بهینه سازی فضای حیاتی است، وزن و عملکرد در حجم محدود مفصل یک ربات. چرا یک ربات مفصل موتور کلید عملکرد رباتیک است؟   نسبت تورک به وزن بالا: برای انتقال بارهای سنگین بدون اضافه کردن وزن بیش از حد به خود ربات ضروری است، حفظ ظرفیت بار مفید.   دقت بالا و تکرار پذیری: جعبه گیربکس دقیق یکپارچه و رمزگذاری کننده اطمینان از موقعیت بسیار دقیق و حرکات ثابت، حیاتی برای وظایف پیچیده.   واکنش کم: استفاده از کاهش دهنده های تخصصی بازی را به حداقل می رساند و منجر به حرکت صاف و قابل پیش بینی و کنترل بهتر می شود.   طراحی جمع و جور: طراحی شده برای قرار دادن در فضای محدود مفصل ربات، طراحی های دست باریک و چابک را امکان پذیر می کند.   طراحی یکپارچه: ترکیب موتور، گیربکس و انکودر، مونتاژ را برای سازندگان ربات ساده می کند و سفتی کلی سیستم را بهبود می بخشد.   واکنش پویا: موتورهای سرو سرعت و کند شدن سریع و دقیق را فراهم می کنند و اجازه می دهند حرکات روبات سریع و کارآمد باشد.   موتور مفصل ربات عضله و مغز مفصل بازوی رباتی است طراحی یکپارچه و با کارایی بالا برای دستیابی به دقت، سرعتو قدرت که قابلیت های روبات پیشرفته را تعریف می کند.

در اتوماسیون مدرن، ماشین‌آلات اغلب برای کارهایی مانند عملکرد شیر، بستن یا ایندکس کردن به حرکت چرخشی دقیق و کنترل‌شده نیاز دارند. این عملکرد حیاتی توسط محرک‌های چرخشی انجام می‌شود. اما محرک‌های چرخشی دقیقاً چه هستند و چگونه چنین حرکت چرخشی دقیقی را در طیف گسترده‌ای از سیستم‌های اتوماسیون ارائه می‌دهند؟ محرک‌های چرخشی دستگاه‌های مکانیکی هستند که انرژی (معمولاً پنوماتیک، هیدرولیک یا الکتریکی) را به حرکت چرخشی کنترل‌شده تبدیل می‌کنند. به جای حرکت خطی، آن‌ها جابجایی زاویه‌ای ایجاد می‌کنند و به یک جزء اجازه می‌دهند تا به تعداد مشخصی درجه یا به طور مداوم با سرعت معینی بچرخد. آن‌ها می‌توانند از طرح‌های ساده رک و پینیون تا واحدهای پیچیده سروو کنترل‌شده الکتریکی متفاوت باشند. محرک‌های چرخشی چگونه حرکت چرخشی دقیقی را در اتوماسیون ارائه می‌دهند؟   زاویه و سرعت کنترل‌شده: محرک‌های مدرن، به‌ویژه مدل‌های الکتریکی، می‌توانند برای موقعیت‌یابی زاویه‌ای دقیق و سرعت چرخش کنترل شوند و ایندکس کردن دقیق یا حرکات همزمان را امکان‌پذیر می‌کنند.   طراحی فشرده: بسیاری از محرک‌های چرخشی گشتاور خروجی بالایی را در یک فرم فاکتور نسبتاً کوچک ارائه می‌دهند و آن‌ها را برای سلول‌های اتوماسیون محدود به فضا مناسب می‌سازد.   خروجی گشتاور بالا: آن‌ها برای ارائه گشتاور قابل توجه طراحی شده‌اند، قادر به چرخاندن بارهای سنگین، کارکردن شیرها تحت فشار یا انجام عملکردهای بستن قوی هستند.   تکرارپذیری: محرک‌های باکیفیت تکرارپذیری عالی را ارائه می‌دهند و اطمینان حاصل می‌کنند که پس از برنامه‌ریزی، آن‌ها به‌طور مداوم به همان موقعیت بازمی‌گردند، که برای فرآیندهای خودکار حیاتی است.   تطبیق‌پذیری: در منابع تغذیه مختلف (برقی برای دقت، پنوماتیک/هیدرولیک برای نیرو) و پیکربندی‌ها برای مطابقت با کاربردهای صنعتی متنوع، از جمله کنترل شیر، جابجایی مواد و مونتاژ موجود است.   محرک‌های چرخشی اجزای ضروری در سیستم‌های اتوماسیون هستند و حرکات چرخشی دقیق و قدرتمند لازم برای عملکرد کارآمد و قابل اعتماد در سراسر کارهای صنعتی بی‌شماری را ارائه می‌دهند.

برای روبات های صنعتی سنگین ، ابزار ماشین و تجهیزات اتوماسیون که نیاز به استحکام شدید ، دقت بالا و ظرفیت گشتاور بزرگ دارند ، گیربکس های استاندارد اغلب این علامت را برآورده نمی کنند. این دقیقاً زمانی است که یک کاهش دهنده RV به انتخاب برتر تبدیل می شود. اما چه ویژگی های خاص باعث می شود RV کاهش دهنده از سایر گیربکس های دیگر در این برنامه های خواستار بهتر عمل کند؟ یک کاهش دهنده RV (که اغلب برای کاهش دهنده "بردار قوی" یا "بردار چرخشی" ایستاده است) یک کاهش دهنده دنده سیکلوئید بسیار دقیق و قوی است. این مجموعه از یک دیسک سیکلوئیدی و مکانیسم دنده پین ، همراه با یک مرحله دنده سیاره ای ، برای دستیابی به نسبت های کاهش بسیار بالا با حداقل واکنش های برگشت و استحکام پیچشی استثنایی تشکیل شده است. طراحی آن بار زیادی را بر روی بسیاری از دندان ها توزیع می کند ، و این امر باعث می شود که بارهای شوک و سایش را بسیار مقاومت کند. چه زمانی یک کاهش دهنده RV از گیربکس های دیگر برای روبات های صنعتی بهتر عمل می کند؟   ظرفیت و استحکام بار بالا: برای تحمل بارهای شعاعی و محوری قابل توجه طراحی شده است ، و آن را برای بلند کردن سنگین و دستکاری دقیق مورد نیاز روبات های بزرگ صنعتی مناسب می کند.   واکنش شدید بسیار کم: با واکنش شدید صفر ، موقعیت یابی بسیار دقیق و تکرارپذیری را برای جوشکاری رباتیک ، مونتاژ و ماشینکاری بسیار مهم می کند.   استحکام پیچشی استثنایی: طراحی قوی آن سفتی بسیار بالایی را فراهم می کند ، به حداقل رساندن انحراف تحت بار و تقویت عملکرد پویا.   نسبت های کاهش بالا: می تواند به نسبت دنده های بزرگ در یک ردپای جمع و جور دست یابد ، و امکان طرح های مفصل ربات های قدرتمند اما در عین حال فضا را فراهم می کند.   دوام و طول عمر طولانی: مکانیسم منحصر به فرد سیکلوئید آن استرس را در یک منطقه وسیع توزیع می کند و منجر به مقاومت در برابر سایش عالی و زندگی عملیاتی طولانی تر ، حتی در شرایط سخت می شود.   عملکرد صاف: حرکت مداوم و صاف را برای کنترل موتور ریز در برنامه های رباتیک بسیار مهم می کند.   کاهش دهنده RV سنگ بنای اتوماسیون دقیق با عمل سنگین است. ترکیب بی نظیر آن از ظرفیت بار ، استحکام و حداقل واکنش های اولیه آن را به عنوان راه حل ترجیحی برای برنامه های مورد نیاز روباتیک و کنترل حرکت تبدیل می کند.

در دنیای سخت رباتیک و کنترل دقیق حرکات، چرخ دنده های معمولی اغلب وقتی که مهندسان نیاز به دقت استثنایی، فشرده سازی و چرخش بزرگ دارند، ناکامل می شوند.این جایی است که درایو هارمونیک (همچنین به عنوان گیرنده موج فشرده شناخته می شود) به عنوان راه حل مورد نظر ظاهر می شوداما چه ویژگی های منحصر به فردی باعث می شود که یک هارمونیک درایو برای رباتیک دقیق و سایر کاربردهای حیاتی انتخاب شود؟ یک هارمونیک درایو یک سیستم کاهش دنده پیچیده است که به دلیل واکنش تقریباً صفر، نسبت کاهش بالا در یک فرم جمع و جور و دقت موقعیت عالی شناخته می شود.با استفاده از سه بخش اصلی کار می کند: یک spline دایره ای، یک flexspline (یک فنجان فلزی نازک و انعطاف پذیر با دندان های خارجی) و یک ژنراتور موج (یک مجموعه حلقوی بیضوی). ژنراتور موج flexspline را تغییر شکل می دهد،که باعث می شود دندان های آن در دو نقطه با اسپلین دایره ای درگیر شوند، ایجاد یک عمل شبکه منحصر به فرد که منجر به نسبت های کاهش بالا و حرکت دقیق می شود. چه چیزی باعث می شه که یک درایو هارمونیک برای رباتیک دقیق استفاده بشه؟   بازگشت صفر: این امر برای دست های رباتیک و ابزار دقیق بسیار مهم است، که حرکت های بسیار دقیق و قابل تکرار را بدون هیچ بازی در دنده تضمین می کند.   نسبت های کاهش بالا در یک اندازه فشرده: می تواند نسبت های بسیار بالا (به عنوان مثال 50: 1 تا 320: 1) را در یک بسته به طور قابل توجهی کوچکتر و سبک تر از جعبه های گیربکس سنتی به دست آورد،مهم برای مفاصل ربات با فضای محدود.   ظرفیت تورک بالا: علیرغم اندازه فشرده آن، یک هارمونیک درایو می تواند تورک قابل توجهی را انتقال دهد، و آن را برای بازوهای رباتیک که بار سنگین را بالا می برند یا کارهای سخت انجام می دهند، ایده آل می کند.   دقت موقعیت عالی: شبکه ی دندان منحصر به فرد دقت فوق العاده ای را فراهم می کند که برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت دقیق دارند، حیاتی است.   عملکرد صاف: شبک زدن همزمان چندین دندان باعث می شود حرکت صاف، آرام و بدون لرزش انجام شود.   در اصل، هارمونیک درایو یک معجزه مهندسی است که روبات ها و ماشین آلات دقیق را با دقت، قدرت و فشرده سازی لازم برای اتوماسیون پیشرفته و کارهای سخت توانمند می کند.

www.honpine.com ماژول‌های مفصل رباتیک اجزای حیاتی در ربات‌های انسان‌نما هستند که مستقیماً بر عملکرد، قابلیت اطمینان و طول عمر تأثیر می‌گذارند. با این حال، انتخاب ماژول مناسب شامل پیمایش پیچیدگی‌های فنی و در عین حال اجتناب از اشتباهات رایج است. در زیر، چالش‌های کلیدی در انتخاب ماژول مفصل و چگونگی پاسخگویی راه‌حل‌های HONPINE به این نیازها با مهندسی برتر و سفارشی‌سازی شرح می‌دهیم.         اشتباهات رایج در انتخاب ماژول‌های مفصل ربات انسان‌نما   1. نادیده گرفتن ظرفیت بار و الزامات گشتاور دست کم گرفتن الزامات گشتاور و بار، عامل اصلی خرابی مفصل است. به عنوان مثال، مفاصل در ربات‌های صنعتی که مواد سنگین را جابجا می‌کنند، باید بارهای زیاد مداوم را تحمل کنند. آمار نشان می‌دهد که بیش از 30 درصد از خرابی‌های مفصل ناشی از ظرفیت گشتاور ناکافی است. ارزیابی صحیح بارهای دینامیکی و استاتیکی تضمین می‌کند که ماژول انتخاب شده نیازهای عملیاتی را بدون سایش زودرس برآورده می‌کند.   2. تاکید بیش از حد بر دقت بدون راندمان هزینه در حالی که ماژول‌های با دقت بالا (به عنوان مثال، دقت ±0.1 درجه) برای کارهایی مانند رباتیک جراحی ضروری هستند، برای کاربردهایی مانند ربات‌های خدمات خانگی که در آن ±0.5 درجه تا ±1 درجه کافی است، ضروری نیستند. مشخص کردن بیش از حد دقت، هزینه‌ها و پیچیدگی‌های نگهداری را افزایش می‌دهد، زیرا اجزای با دقت بالا بیشتر مستعد سایش هستند. متعادل کردن دقت با عملی بودن، راندمان هزینه را بهینه می‌کند.   3. نادیده گرفتن سازگاری با محیط زیست عوامل محیطی—دما، رطوبت، گرد و غبار—25 درصد از خرابی‌های میدانی را تشکیل می‌دهند. دمای بالا باعث تخریب الکترونیک و روان‌کننده‌ها می‌شود، در حالی که رطوبت خوردگی را تسریع می‌کند. انتخاب ماژول‌هایی با درجه‌بندی IP مناسب (به عنوان مثال، IP54 برای مقاومت در برابر گرد و غبار) و پوشش‌های مواد، قابلیت اطمینان را در شرایط سخت تضمین می‌کند.   4. نادیده گرفتن مدولاریته و نگهداری طراحی‌های غیر مدولار، تعمیرات را پیچیده می‌کنند و زمان خرابی را افزایش می‌دهند. ماژول‌های مفصل مدولار زمان تعمیر را 60 درصد در مقایسه با طرح‌های یکپارچه کاهش می‌دهند، که باعث ساده‌سازی نگهداری و بهبود راندمان عملیاتی می‌شود.     مزایای ماژول مفصل HONPINE   1. طراحی فشرده و سبک وزن ماژول‌های ما وزن را یک سوم کاهش می‌دهند و در عین حال یکپارچگی ساختاری را حفظ می‌کنند، که باعث کاهش مصرف انرژی و بهبود چابکی ربات می‌شود.   2. چگالی گشتاور بالا با چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه، ماژول‌های HONPINE راندمان توان استثنایی را ارائه می‌دهند و امکان طراحی‌های فشرده را بدون قربانی کردن عملکرد فراهم می‌کنند.   3. عملکرد قوی ماژول‌های ما که مطابق با استانداردهای صنعتی ساخته شده‌اند، دارای اجزای درجه خودرو با خواص ضد الکتریسیته ساکن و ضد لرزش هستند که قابلیت اطمینان را در کاربردهای پر تقاضا تضمین می‌کنند.   4. معماری مدولار سیستم ما شش جزء مدولار را در سه سری محصول ادغام می‌کند، که سفارشی‌سازی، تولید و نگهداری را ساده می‌کند و در عین حال با سناریوهای مختلف سازگار می‌شود.     چرا HONPINE را انتخاب کنید؟   1. پشتیبانی فنی اختصاصی ما به عنوان یک تولید کننده تحقیق و توسعه، تولید و فروش یکپارچه، پشتیبانی end-to-end—از انتخاب تا نصب—را با تیم‌های پروژه اختصاصی ارائه می‌دهیم. تخصص ما چرخه‌های تحقیق و توسعه را تسریع می‌کند، که به ویژه در بخش ربات انسان‌نمای نوظهور بسیار مهم است.   2. عملکرد هزینه استثنایی ما که در سوژو، چین—یک مرکز زنجیره تامین صنعتی جهانی—واقع شده‌ایم، مقرون به صرفه‌ترین راه‌حل‌های یکپارچه را ارائه می‌دهیم. بسیاری از مشتریان در ابتدا به دنبال اجزای جداگانه (به عنوان مثال، کاهنده‌های هارمونیک) هستند، اما در نهایت ماژول‌های مفصل کامل ما را برای ارزش برتر انتخاب می‌کنند.   3. تخصص در سفارشی‌سازی با تجربه در ربات‌های مراقبت از سالمندان، ربات‌های ساختمانی، رباتیک پزشکی و موارد دیگر، ما راه‌حل‌های متناسبی را ارائه می‌دهیم که عملکرد، دوام و هزینه را متعادل می‌کند.     انتخاب ماژول مفصل مناسب مستلزم ارزیابی جامع گشتاور، دقت، مقاومت محیطی و مدولاریته است. ماژول‌های مفصل سیاره‌ای و هارمونیک پیشرفته HONPINE این چالش‌ها را از طریق طراحی نوآورانه، مهندسی قوی و سفارشی‌سازی برطرف می‌کنند. با ما شریک شوید تا عملکرد و قابلیت اطمینان ربات انسان‌نمای خود را افزایش دهید و در عین حال هزینه‌ها را بهینه کنید.   امروز با HONPINE تماس بگیرید تا در مورد نیازهای پروژه خود بحث کنید.

در زمینه رباتیک انسان نما، ماژول مشترک یک فناوری کلیدی است که انعطاف پذیری، ثبات و قابلیت های تعامل هوشمند را تعیین می کند.یک سیستم مفصل پیشرفته نه تنها باید کنترل حرکتی با دقت بالا را به دست آورد بلکه همچنین بهره وری تعادل را نیز به دست آورد، طراحی سبک وزن و دوام برای پشتیبانی از عملیات مستقل در محیط های پیچیده. ما موتورهای سرو با تورک بالا، سنسورهای دقیق و الگوریتم های کنترل هوشمند را برای اطمینان از حرکات صاف و طبیعی شبیه انسان ادغام می کنیم، که امکان گرفتن دقیق، تعادل پویا،و یادگیری مستقلبا بهینه سازی ساختارهای بیونیک و استفاده از برنامه ریزی حرکت مبتنی بر هوش مصنوعی، ماژول های مشترک ما به طور قابل توجهی بهره وری انرژی و سرعت پاسخ را افزایش می دهند،گسترش کاربردهای ربات های انسان نما در صنایع مانند تولید، مراقبت های بهداشتی و خدمات. در آینده، ما به گسترش مرزهای تکنولوژی ادامه خواهیم داد، ربات های انسان نما را باهوش تر و کارآمدتر می کنیم، و هر جنبه ای از یک جامعه هوشمند را تقویت می کنیم.

  محرک چرخ دار ما شامل محرک هارمونیک، موتور چرخش بدون قاب و رمزگذاری کننده است. کوچکترین مدل 11 است. برای شافت حفره ای و نوع جامد، خروجی جانبی و خروجی پایانی فراهم کنید. به طور گسترده ای در ربات مفصل، ربات انسان نما، تجهیزات پزشکی، دستگاه های فتوولتائیک، وسایل نقلیه انرژی جدید، اتوماسیون 3C، تجهیزات نیمه هادی، ابزار ماشین CNC،دستگاه های چاپ و بسته بندی، تجهیزات لیزر و غیره. خط تولید:  

سری HPJM یک سیستم سرو درایو DC است که باعث می شود تورک بالا و حرکت چرخش دقیق باشد.این یکپارچه کننده ریزگرهای دقيق کنترل دنده (ریزگرهای هارمونیک دنده) از اندازه 05 تا 40 با موتورهای servo flat DC از اندازه 30 تا 132، که یک موتور مفصل یکپارچه روبات را تشکیل می دهد (همچنین به عنوان یک ماژول مفصل شناخته می شود). کاهش دهنده های تطبیقی در دو نوع موجود هستند: سری گیر هارمونیک و سری گیر سیاره ای.   ویژگی های کلیدی: طراحی فشرده: قطر بیرونی کاهش یافته است و حداکثر نسبت تورک به حجم به حدود دو برابر محصولات معمولی افزایش یافته است.ساختار حفره ای همان ابعاد مدل های قبلی را حفظ می کند، با یک سوراخ در مرکز واحد محرک که اجازه می دهد برای سیم کشی، لوله کشی، یا گذشتن لیزر، ارائه انرژی یا انتقال سیگنال به قطعات یا دستگاه های مکانیکی در حال حرکت. افزایش تورک و دقت: با طراحی سوراخ سوراخ، گشتاور تقریباً 30٪ بالاتر است، که دقت بیشتر، سفتی و عملکرد آرام تری را ارائه می دهد. ایده آل برای کاربردهای پیشرفته: این سیستم برای روبات های انسان نما، اسکلت های خارجی، روبات های همکاری و سایر سناریوهای کاربردی پیشرفته مناسب است. نسبت تقویت شده تورک به حجم: این سری شامل کاهش دهنده های کنترل دقیق چرخش بالا (سری گیر هارمونیک یا سری گیر سیاره KH) است که قطر بیرونی را در مقایسه با محصولات قبلی حدود 20٪ کاهش می دهد.در حالی که افزایش حداکثر نسبت گشتاور به حجم به حدود دو برابر مدل های قبلی. طیف وسیعی از محصولات: سری هارمونیک PRO شامل 22 مدل، با گزینه های گشتاور بالا تا 1450 N · m، و همچنین 11 مدل در سری هارمونیک سوراخ از طریق سوراخ است.1/101، 1/121 و 1/161 ، ارائه انواع متنوعی از مدل ها. طراحی ماژولار: سری HPJM از یک طراحی ماژولار پایه استفاده می کند که شامل کاهش دهنده ها، لوله های خروجی، موتورها، ترمزها، رمزگذاری کننده ها و سایر اجزای مختلف است. مدل های سفارشی نیز می توانند بر اساس درخواست مشتری ارائه شوند.لطفا برای اطلاعات بیشتر با بخش فروش مشورت کنید. کدگر موقعیت مطلق مغناطیسی استاندارد 17 بیتی: موتور سرو DC که به تازگی توسعه یافته است، مجهز به یک کدگر موقعیت مطلق 17 بیتی مغناطیسی (قیمت مطلق) است که به صورت داخلی طراحی شده و بسیار قابل اعتماد و با عملکرد ایمنی است.استفاده از ارتباطات سریال در سیم کشی ذخیره می کند، و علاوه بر عملکرد ضروری شمارش چرخش مورد نیاز برای دستگاه های دارای کاهش دهنده، رمزگذاری کننده می تواند موقعیت مطلق را حتی در صورت قطع کوتاه کابل حفظ کند. ایمنی از خطا: رمزگذاری کننده زاویه دو سیستم را به طور مداوم مقایسه می کند و تشخیص خطای داخلی با ارسال هرگونه خطای ناگهانی به سیستم سطح بالا، حفاظت از ایمنی را فراهم می کند.کمک به ساخت یک سیستم ایمنی. پشتیبانی از سرعت بالا: هنگامی که در ترکیب با کم کننده گیرهای سیاره ای حفره ای سری KH استفاده می شود، همچنین می تواند سرعت های بالاتر را پشتیبانی کند. ​ موتورهای مفصل ربات ما برای ربات های انسان نما، اسکلت های خارجی، ربات های همکاری، خودروها، AGV ها و سایر سناریوهای کاربردی مناسب هستند. انعطاف پذیری و طول عمر چرخه بالا تراکم تورک بالا، تورک کم Cogging ضد آب، ضد گرد و غبار، ضد انفجار سر و صدا کم و دقت بالا شفت توخالی  

مفاصل همیشه پایه حرکت و انعطاف پذیری ربات بوده اند. ماژول های مفاصل servo یکپارچه، که اغلب به عنوان "قلب" سیستم قدرت و توانایی حرکت ربات در نظر گرفته می شوند،نقش مهمی در زمینه رباتیک دارند.. با توسعه سریع صنعت ربات های انسان نما، ربات های انسان نما که توسط شرکت های پیشرو در سراسر جهان توسعه یافته اند به سمت هوش بیشتر پیشرفت می کنند.مخصوصاً براي ربات هاي انسان نما، ماژول های مشترک یکپارچه در حال تغییر از ابتدا در زمینه هایی مانند طراحی ساختاری، مواد و توسعه سفارشی هستند.این باعث می شود که بازیکنان داخلی و بین المللی در یک خط شروع باشند.، ایجاد پتانسیل بازار گسترده و فرصت های بی سابقه ای برای تولید کنندگان مشترک داخلی. به عنوان شرکت پیشرو در صنعت ماژول های مشترک،مزیت اصلی ما در ارائه محصولات مشترک بسیار مقرون به صرفه از طریق کیفیت استثنایی ما در قطعات اصلی رباتیک و قابلیت های قوی تحقیق و توسعه استاین امر بیشتر با قدرت ما در ظرفیت تولید، فناوری و خدمات پشتیبانی می شود. ماژول های مشترک ما دارای سه ویژگی کلیدی هستند: طراحی بسیار نازک، رهبری سبک وزن و ثبات قوی. آنها برای پاسخگویی به اکثر الزامات روبات های انسان نما طراحی شده اند.برطرف کردن پیش نیاز های اولیه برای توسعه آنها و هدایت کاربرد چند سناریوی روبات های عمومی. مدل سری نسبت دنده تورک نامی در 2000RPM(N.m) حداکثر تورم مجازبا متوسط بار(N.m) تورک ضربه(N.m) حداکثر سرعت(RPM) سرعت نامی(با 1/2 تورم نامی)(RPM) سری پرو HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/65 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/96 8.6/13.5/13.5 ۲۳/۲۹/۳۴ 97/61/49 ۷۵/۴۶/۳۷ HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/96 8.6/13.5/13.5 ۲۳/۲۹/۳۴ 97/61/49 ۷۵/۴۶/۳۷ HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 ۶۸۴۳/۳۴/۲۴ HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 ۶۸۴۳/۳۴/۲۴ HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 پارامترها فقط برای مرجع؛ ابعاد واقعی مشمول نقشه هستند.سری PRO دارای طراحی حفره ای است و از سفارشی سازی برای ترمز، EtherCAT، CANopen و کار با دمای پایین تا -40 ° C پشتیبانی می کند. مدل سری قدرت نامی(W) ولتاژ تغذیه(V) مکس مستمرجریان(الف) جریان نامی(الف) رمزگذاری مجدد(بيت) ثابت تورک(N.m/A) واکنش به تجهیزات(arcsec) اتوبوس ارتباطات شفت توخالی(ملی متر) ماسا(کیلوگرم) بی وقفه(g * cm) سری پرو HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24 تا 48 2 1 17 0.024 ۴۰/۴۰ CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24 تا 48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24 تا 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24 تا 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24 تا 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24 تا 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24 تا 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24 تا 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24 تا 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24 تا 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24 تا 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24 تا 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24 تا 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24 تا 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 پارامترها فقط برای مرجع؛ ابعاد واقعی مشمول نقشه هستند.سری PRO دارای طراحی حفره ای است و از سفارشی سازی برای ترمز، EtherCAT، CANopen و کار با دمای پایین تا -40 ° C پشتیبانی می کند.  

ساختار توصیف گیربکس سیاره ای ما          طراحی یکپارچه محفظه، حلقه دنده داخلی را در داخل محفظه جلو قرار می دهد.بهینه سازی پیوند اتصال از منظر ساختاری برای اطمینان از دقت قطب چرخ دنده در هنگام کار با سرعت بالاسطح محفظه برای افزایش مقاومت در برابر خوردگی در شرایط سخت کار، نیکل شده است. طراحی یکپارچه گره ورودی خورشید باعث کاهش پیوندهای اتصال مکانیکی می شود، عملکرد چرخش انتقال را بهبود می بخشد و دقت کلی کاهش دهنده را تضمین می کند. ساختار طراحی قاب یکپارچه حامل سیاره و شاخه خروجی از از دست دادن دقت اتصال ثانویه جلوگیری می کند،و به دست آوردن coaxiality کامل از حامل سیاره با clamping و پردازش یک بار، تضمین عملکرد بدون مشکل و کارآمد سیستم سیاره ای دنده.            ساختار کلی مال ماست سایر محصولات         توضیحات ظاهر       مال ماست   1. نیکل کردن روی سطح پوسته2درمان آنوديزيشن3نوع حکاکی لیزر سایر محصولات   1پوشش الکترواستاتیک2درمان نشده3برچسب گذاری   نصب موتور       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   ساختار بسته شده ما: هر دو قسمت ورودی و خروجی دارای ساختارهای جلوگیری از نشت روغن هستند          سایر: بدون قطعات جلوگیری از نشت روغن در قسمت ورودی            قطب موتور یکپارچه و دنده ورودی مال ماست برای طراحی یکپارچه ما از گیربکس سیاره ای، می تواند:   1اطمینان از تمرکز و بهبود دقت انتقال: فلنج ورودی و قسمت نصب موتور یک طراحی یکپارچه را اتخاذ می کنند.   2- اطمینان از تمرکز و افزایش تورک: گره موتور و گیرنده ورودی یک طراحی یکپارچه را اتخاذ می کنند. سایر محصولات               خروجی راهنمای روغن و گسیختگی فولادی مقاوم در اثر فرسایش مال ماست برای گیربکس دقیق سیاره ای ما:   سطح تقارن چرخ دنده های سیاره ای مجهز به یک شکاف راهنمای روغن برای اطمینان از روانسازی اجزای داخلی است. قطر داخلی کوچک، انتقال ناقل ثابت در هنگام کار با سرعت بالا. گاسکت های فولادی مقاوم در برابر فرسایش بین دنده های سیاره ای و براکت استفاده می شوند تا از فرسایش زودرس مواد مختلف جلوگیری شود. سایر محصولات       تصویب نشده  

در زمینه رباتیک و تولید هوشمند، محرک های هارمونیک و کاهش دهنده های RV نقش مهمی دارند. هر یک از آنها اصول کار، ویژگی های ساختاری و سناریوهای کاربردی منحصر به فرد دارند.بعدش، ما تفاوت های بین این دو نوع کاهش دهنده را با جزئیات بیشتری بررسی خواهیم کرد و عملکرد بازار و روند توسعه آینده آنها را از طریق داده های خاص نشان خواهیم داد.   کاهش دهنده هارمونیک VS کاهش دهنده RV نه، نه محرک های هارمونیک دستگاه کاهش دهنده RV ویژگی های فنی حرکت را از طریق انحراف لاستیک چرخ انعطاف پذیر منتقل می کند، عمدتا از سه جزء اصلی تشکیل شده است: چرخ انعطاف پذیر، چرخ فولادی و ژنراتور موج انتقال از طریق کاهش چند مرحله ای به دست می آید، به طور کلی از مرحله جلو کاهش دهنده دنده های سیاره ای و مرحله عقب کاهش دهنده چرخ پیچ سایکلود تشکیل شده است مزایا دقت انتقال بالا، اندازه کوچک، وزن سبک، سر و صدا کم، نسبت انتقال بالا فشار منفی بالا، قدرت بالا معایب فشار منفی کوچک، مقاومت ضعیف در برابر ضربه حجم بزرگ   درایو هارمونیک درایو های هارمونیک دارای مزایایی مانند نسبت انتقال تک مرحله ای بزرگ، اندازه کوچک، وزن کم، دقت حرکت بالا،و توانایی کار کردن به طور عادی در فضاهای محدود و تحت شرایط تشعشعاتدر مقایسه با کاهش دهنده های عمومی، زمانی که گشتاور خروجی یکسان است، حجم محرک های هارمونیک می تواند با 2/3 و وزن 1/2 کاهش یابد.این به آنها یک مزیت قوی در اجزای مانند دست کوچک می دهدبا این حال، درایوهای هارمونیک دارای ظرفیت باربری سبک با بار چرخش مجاز در حدود 1500 N · m هستند که توانایی گسترش آنها را در مناطق بار سنگین محدود می کند. دستگاه کاهش دهنده RV Reducers RV دارای طیف گسترده ای از نسبت های انتقال، دقت پایدار، مقاومت در برابر خستگی بالا، سفتی بالاتر و ظرفیت تحمل گشتاور هستند. آنها می توانند بار گشتاور مجاز را تا 8000 N · m تحمل کنند،که باعث می شود آنها برای قطعات بار سنگین مانند بازوی بزرگ و پایه ربات ها سودمند باشند.با این حال، وزن سنگین و اندازه بزرگ آنها را از توسعه به زمینه های سبک، انعطاف پذیر و بار سبک جلوگیری می کند. وضعیت بازار و چشم انداز آینده در سال های اخیر، با توسعه سریع اتوماسیون صنعتی و فناوری رباتیک، تقاضای بازار برای محرک های هارمونیک و کاهش دهنده های RV همچنان در حال رشد است.بر اساس گزارش تحقیقات عمیق و استراتژی سرمایه گذاری در مورد وضعیت صنعت دستگاه های کاهش دقیق چین (2022-2029)برآورد می شود که در صورت گسترش محتاطانه شرکت های ژاپنی، تقاضای بازار جهانی برای محرک های هارمونیک و کاهش دهنده های RV به ترتیب بیش از 30 میلیون واحد و 8 میلیون واحد خواهد بود.,تا سال 2027، ایجاد شکاف ظرفیت 29.22 میلیون واحد و 5.87 میلیون واحد. محرک های هارمونیک کاربرد ویژه ای در زمینه رباتیک دارند و سهم زیادی از بازار را اشغال می کنند.چشم انداز کاربرد گسترده ای در زمینه هایی مانند ماشین آلات CNC و ماشین آلات بسته بندی دارند. به خصوص با توسعه مداوم تکنولوژی هایی مانند 5G، اینترنت اشیاء و هوش مصنوعی،تولید هوشمند و فناوری رباتیک به طور گسترده ای استفاده خواهد شداین فرصت های بزرگ بازار و چالش ها را برای صنایع هارمونیک و کاهش دهنده RV به همراه خواهد داشت.انتظار می رود که صنایع محرک هارمونیک و کاهش دهنده RV رشد سریعتر و سطوح توسعه بالاتر را به دست آورند.

کنفرانس جهانی هوش مصنوعی 2024 (WAIC 2024) که در شانگهای برگزار می شود، هفتمین رویداد این رویداد هوش مصنوعی در چین است.معروف به جذب رهبران برتر صنعت و ارائه نمایشگاه های گسترده، WAIC 2024 از نظر مقیاس نمایشگاه ، شرکت های شرکت کننده ، نمایشگاه های برجسته و محصولات اولین بار رکورد بالایی را به دست آورده است.تحولات شرکت ها اغلب به عنوان شاخص روند کلی صنعت عمل می کنند.. اولین نمایش ربات انسان نما نسل دوم تسلا، اوپتیموس، جمعیت زیادی را به خود جلب کرد. تسلا تکنیک های آموزش ماشین خود را به روبات ها اعمال کرده است.آموزش مداوم آنها با استفاده از مقادیر زیادی از داده ها از طریق سنسورها و دید کامپیوتری برای افزایش بلوغ آنهااز نظر انعطاف پذیری، ربات دارای 28 درجه آزادی در سراسر بدن خود است، با 11 درجه آزادی در دستان خود، که تشخیص واضح اشیاء اطراف و حرکات چابک را امکان پذیر می کند.. علاوه بر این، یونیتری روباتیک اولین ربات انسان نما در چین را به نمایش گذاشت، H1، که قادر به دویدن است. شرکت های دیگر مانند فوریر، داتای روباتیک،و ديپ روبوتيكس بيش از 20 ربات هوشمند را به نمایش مي گذارد.

سال ۲۰۲۴ یک دوره طلایی برای ربات های انسان نما را نشان می دهد که اغلب به عنوان سال رباتیک انسان نما شناخته می شود. ظهور ربات های انسان نما را می توان به دو عامل اصلی نسبت داد:مشارکت غول های فناوری و بلوغ فن آوری های تحقیق و توسعه اخیر، که ارتباط نزدیکی با پیشرفت در فناوری های هوش مصنوعی و سخت افزاری دارد. در میان اجزای اصلی روبات های انسان نما، کنترل کننده به عنوان مغز عمل می کند، موتور سرو به عنوان مرکز قدرت عمل می کند، و کاهش دهنده دنده دقیق به عنوان تاندون ها و مفاصل عمل می کند.از نظر ترکیب، ارزش دستگاه های کاهش دهنده دقيق، حدود ۳۰ تا ۴۰ درصد از ارزش کل ربات را تشکیل می دهد و هزینه ها حدود ۳۵ درصد را تشکیل می دهند.آنها از مهم ترین اجزای اصلی روبات های انسان نما هستند. اگر مدل های هوش مصنوعی توانایی های روبات های انسان نما را در تعامل چند روباتیک، ادراک یکپارچه و تصمیم گیری مستقل تعیین کنند، کاهش دهنده های دقیق دنده ها تحرک آنها را تعیین می کنند،انعطاف پذیریدر حال حاضر، برای اینکه مدل های هوش مصنوعی در زمینه ربات های انسان نما شکوفا شوند، باید به چالش یکپارچه سازی مدل های ریاضی و فیزیکی بپردازند. در نهایت،این تحقیق و تولید دستگاه های کاهش دهنده دقيق است که مانع علمی را برای روبات های انسان نما ایجاد می کند، نشان دهنده شکاف قابل توجهی بین فناوری های نرم افزار و سخت افزار در آینده است. کاهش دهنده های دنده دقیق به کاهش دهنده های هارمونیک و کاهش دهنده های RV طبقه بندی می شوند. کاهش دهنده های RV به طور معمول در پایه، بازوی بالا و شانه ربات های صنعتی استفاده می شوند،در حالی که کاهش دهنده های هارمونیک در درجه اول بر روی بازوها و مفاصل روبات های انسان نما اعمال می شوندهرچه درجه آزادي روبات هاي انسان نما بيشتره، مفاصل بيشتري در دست دارن، که منجر به افزايش افراطي در استفاده از کاهش دهنده هاي هارمونيک ميشه.دارای 42 درجه آزادی است و مجهز به 28 دستگاه کاهش دنده است.،که 20 تا از آن ها کاهش دهنده های هارمونیک هستند که 71.4 درصد از کل را تشکیل می دهند. به همین ترتیب ربات انسان نما تیانلیان 71 درجه آزادی دارد و از 41 کاهش دهنده هارمونیک استفاده می کند که شامل 57 درجه است.۷% از کل دستگاه های کاهش دهنده دندهاین مثال ها نقش مهم کاهش دهنده های هارمونیک را در تحقیق و کاربرد روبات های انسان نما برجسته می کنند. بدن انسان حدود ۷۸ مفصل دارد که ۶۰ مفصل در مفاصل آرنج، مچ دست، انگشت، پا و انگشت قرار دارند که بسیار انعطاف پذیر و جمع و جور هستند و باعث می شوند برای کاهش دهنده های هارمونیک مناسب باشند.برای ربات های انسان نما برای دستیابی به انعطاف پذیری و درجه آزادی نزدیک به انسان، تقاضا برای کاهش دهنده های هارمونیک قابل توجه خواهد بود. کاهش دهنده های هارمونیک مورد استفاده در روبات ها به طور کلی کاهش دهنده های درجه دقت هستند، که نیاز به سطح دقت درجه 2 یا بالاتر دارند.این نیاز دارد که کاهش دهنده های هارمونیک دارای طول عمر طولانی و دقت بالا باشند.   افزایش مقاومت در برابر خستگی و طول عمر کاهش دهنده های هارمونیک در حالی که دقت بالا را تضمین می کند همیشه هدف اصلی تحقیق و توسعه ما بوده است.به عنوان یکی از تولید کنندگان پیشرو چین از کاهش دهنده های هارمونیک، ما متعهد به نوآوری و تولید خود تحقیق بر اساس تئوری اساسی انتقال هارمونیک، ما شکل دندان چرخ انعطاف پذیر و ساختار کلی را تعیین می کنیم،منحنی تغییر شکل چرخ انعطاف پذیر، مشخصات ژنراتور موج، شکل دندان چرخ سفت و ساختار چرخ سفت بر اساس الزامات واقعی کار. ما همچنین چک مقاومت خستگی بر روی چرخ انعطاف پذیر انجام می دهیم،که مستعد شکست خستگی است.بعد از اثبات تئوری، ما اطمینان حاصل می کنیم که مقاومت خستگی چرخ انعطاف پذیر با استانداردهای مورد نیاز مطابقت دارد.ما یک مدل سه بعدی از سیستم چرخ سخت انعطاف پذیر ایجاد و ایجاد یک مدل عنصر محدود بر اساس شرایط واقعی کار کاهش دهنده هارمونیکما فرآیند مونتاژ سیستم چرخ سخت و انعطاف پذیر و فرآیند درگیر شدن تحت بار نامی را از طریق تجزیه و تحلیل شبیه سازی مطالعه می کنیم. این به ما اجازه می دهد تعیین کنیم که آیا تغییر شکل،جابجایی گره، و توزیع فشار چرخ انعطاف پذیر در طول مونتاژ و چسباندن معقول است.اطمینان از اینکه روابط موقعیت بین اجزای سیستم چرخ های سخت و انعطاف پذیر با شرایط واقعی مطابقت دارددر نهایت، ما به توسعه یک کمکت، بار بالا، کاهش دهنده هارمونیک با دقت بالا می رسیم. شبیه سازی پروفایل دندان شبیه سازی استرس و تماس در عین حال، ما از دستگاه های تست فرسایش و فرسایش چند منظوره استفاده می کنیم تا آزمایشات مربوط به ضریب فرسایش و فرسایش، عمق فرسایش،و تشخیص جدا شدن فیلم روان کننده جامد از طریق منحنی ولتاژ انتشار صوتیاز طریق مطالعات تجربی بر روی نمونه ها تحت بار های مختلف، سرعت لغزش، میزان تغییر شکل، خشکی و روش های روانکاری در شرایط جوی،ما مکانیسم های فرسایش را در شرایط مختلف تحلیل می کنیمما یک روش برای مطالعات تجربی و تحلیلی در مورد شکست خستگی و فرسایش فرسایش سیستم تئوری سخت و انعطاف پذیر در کاهش دهنده های هارمونیک ایجاد کرده ایم.که برای پیش بینی عمر خستگی و طراحی بهینه سازی ساختاری چرخ انعطاف پذیر اعمال می شود، تضمین کارایی بالا و عملکرد دقیق انتقال هارمونیک. پس از طراحی های بهینه سازی مختلف، ما پروفایل های 3D دندان های آرکی RS اختصاصی را توسعه داده ایم که به طور قابل توجهی دقت شبکه گیر را افزایش می دهد و به افزایش نسبت شبکه 25٪ تا 30٪ می رسد.استفاده از فناوری روانکاری سطح نانو بهبود یافته عملکرد اصطکاک و سایش را بهبود بخشیده است، افزایش سختی دنده با HRC 2.5 به 3.5، با طول عمر بیش از 15،000 ساعت و واکنش منفی کمتر از 10 ثانیه قوس. از طریق بهینه سازی طول عمر خستگی چرخ انعطاف پذیر، افزایش مواد چرخ انعطاف پذیر،و فرآیندهای درمان حرارتی، ما کوچک سازی کاهش دهنده های هارمونیک را تحقق بخشیدیم، ظرفیت بار چرخش و سفتی آنها را برای پشتیبانی از عملیات مشترک یکپارچه فوق العاده سبک افزایش دادیم. توسعه ی کوچک کننده ی هارمونیک ما چهار مدل جدید معرفی کرده:هر کدام با گزینه های ورودی و خروجی مختلف (شافت و فلنج) طراحی شده و با تنظیمات مختلف گشتاور و سرعت با نسبت کاهش 30 متناسب هستند،50،80 و 100 این دستگاه های جدید عملکرد بالایی دارند در حالی که بر سازگاری با روبات های انسان نما تاکید دارند. با توجه به تقاضا برای روبات های انسان نما، انتظار می رود بازار جهانی کاهش دهنده هارمونیک تا سال 2025 به 14.75 میلیارد یوآن برسد.این پیش بینی نه تنها منعکس کننده گسترش مقیاس بازار است بلکه نقش محوری کاهش دهنده های هارمونیک را در فناوری ربات های انسان نما نیز برجسته می کند. از نظر فنی، دقت و کارایی کاهش دهنده های هارمونیک آنها را به یکی از اجزای کلیدی روبات های انسان نما تبدیل می کند.با افزایش الزامات دقت حرکت و ثبات در ربات های انسان نما، تقاضا برای کاهش دهنده های هارمونیک به همین ترتیب افزایش می یابد. اصول انتقال منحصر به فرد آنها باعث می شود که تورم بالا، سر و صدا کم و عملکرد حرکت صاف باشد.که برای شبیه سازی حرکات انسان در روبات های انسان نما بسیار مهم هستند.علاوه بر این، طراحی جمع و جور کاهش دهنده های هارمونیک باعث می شود آنها برای طرح های فضایی محدود روبات های انسان نما مناسب باشند و انعطاف پذیری بیشتری در طراحی و تولید فراهم کنند. از نظر تحقیق و توسعه، نوآوری مداوم کاهش دهنده های هارمونیک یک محرک کلیدی برای پیشرفت فناوری ربات های انسان نما است.فرایندهای تولید، و فن آوری های کنترل، عملکرد کاهش دهنده های هارمونیک ما همچنان در حال بهبود است.استفاده از مواد جدید به کاهش دهنده های هارمونیک اجازه می دهد تا در وزنه های سبک تر به قدرت و مقاومت بیشتر در برابر لباس برسندعلاوه بر این، فرآیندهای تولید پیشرفته و تکنیک های ماشینکاری دقیق باعث افزایش کارایی تولید، کاهش هزینه ها و تسریع در تجاری سازی روبات های انسان نما می شوند.  

جامعه باز رباتیک متوجه شده است که فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR) اخیراً "گزارش رباتیک جهانی ۲۰۲۴" را منتشر کرده است.IFR یک سازمان حرفه ای غیر انتفاعی است که در فرانکفورت مستقر است.این گزارش بر دو بخش اصلی تمرکز دارد: ربات های صنعتی و ربات های خدماتی. بر اساس این گزارش، در سال 2023، آلمان 28355 ربات صنعتی را نصب کرد، که 7 درصد افزایش داشته و به بالاترین سطح تاریخی رسیده است. آلمان بزرگترین بازار ربات صنعتی در اروپا است،با کل 269 دستگاهدر حال حاضر یک ربات از هر سه ربات نصب شده در اروپا از شرکت های آلمانی است. چین همچنان بزرگترین بازار ربات های صنعتی در جهان است، با حدود 276،000 نصب جدید، که 51٪ از کل جهانی را تشکیل می دهد.تعداد کل روبات های صنعتی در سراسر جهان بیش از 4.28 میلیون واحد در سال 2023، که نشان دهنده افزایش 10٪ در سال گذشته است. ربات های تلفن همراه نیز رشد قابل توجهی را مشاهده کردند و به 205،000 واحد رسیدند، که افزایش 30٪ است. در طول سه سال گذشته، رشد سالانه ربات های جهانی بیش از 500،000 واحد بوده است و در سال 2023 حدود 540،000 نصب جدید را مشاهده می کند.و آمریکای جنوبی 11 درصدچین به تنهایی 51 درصد را به خود اختصاص داده است و ژاپن، ایالات متحده آمریکا، کره جنوبی و آلمان در پی آن هستند. از نظر تراکم ربات، میانگین جهانی از 151 به 162 در سال 2023 افزایش یافته است. کره جنوبی، چین، آلمان و ژاپن بیشترین تراکم ربات را دارند. در توزیع صنعت،بخش تجهیزات ماشین آلات شاهد افزایش 16 درصدی در نصبات بود، در حالی که بخش الکترونیک/برقی 20٪ کاهش یافت و بخش خودرو در مقایسه با سال گذشته پایدار ماند. قابل توجه است که هند سریع ترین رشد در تاسیسات جدید را داشته است که به 8510 واحد رسیده است، که 59 درصد افزایش یافته است و بالاترین سطح جدید را برای کشور نشان می دهد.با 139 درصد افزایشچین برای یازده سال متوالی بزرگترین بازار ربات بوده است، با 1.755 میلیون ربات صنعتی عملیاتی در سال 2023، افزایش 17٪. سهم بازار ربات های داخلی به 47٪ افزایش یافت. در فروش جهانی روبات ها، در سال 2023 کاهش فروش روبات های صنعتی به 541،300 واحد، کاهش 2.1٪ مشاهده شد.انتظار می رود بازار ربات ها به تدریج در سال های آینده به دلیل کاهش جمعیت نیروی کار افزایش یابد. در بازار ربات های خدماتی، این گزارش نشان می دهد که در سال 2023، نصب جهانی ربات های خدمات حرفه ای به 205,000 واحد رسید، که افزایش 30٪ است.200 دستگاهروبات های خدماتی مصرف کننده به تعداد 4.1 میلیون واحد رسید و رشد 1 درصد داشت. در آینده، این گزارش پیش بینی می کند که نصب روبات های جهانی در سال 2024 حدود 541،000 واحد باقی خواهد ماند و رشد در سال های 2025 و 2026 شتاب می یابد.انتظار می رود که تعداد دستگاه ها به 601 نفر برسد.،600 واحد با نرخ رشد سالانه مرکب 4٪ پنج کشور برتر برای تولید کنندگان ربات های خدمات ایالات متحده، چین، آلمان، ژاپن و فرانسه هستند. ربات های خدمات عمدتا در حمل و نقل و لجستیک، مهمان نوازی،تمیز کردن تخصصیدر سال ۲۰۲۳، نزدیک به ۶۲۰۰ ربات پزشکی فروخته شد، که ۳۶ درصد افزایش یافته است. فروش ربات های خدماتی در حمل و نقل و لجستیک ۳۵ درصد افزایش یافت، در حالی که بیش از ۵۴۰،000 ربات هتل فروخته شد، با افزایش 31٪ در دیجیتالی سازی کشاورزی، نزدیک به 20،000 ربات فروخته شد، با رشد 21٪. از نظر توزیع منطقه ای، آسیا بیشترین تولید کنندگان ربات های خدمات را دارد، و سپس اروپا و آمریکای جنوبی.با 405 شرکتدر آسیا 268 شرکت (29 درصد) و در آمریکای جنوبی 233 شرکت (25 درصد) وجود دارد.

دست های ماهر یک حامل مهم برای "دماغ کوچک" ربات های انسان نما برای دستیابی به عملیات ماهر و تعامل انسان-ماشین هستند، در حال توسعه به سمت یکپارچگی و هوش بالا.دست های ماهر بسیار انعطاف پذیر و پیچیده هستند که نقش کلیدی در تعامل بین روبات ها و محیط زیست دارندبه دلیل توانایی آنها در تقلید از دستگیری های مختلف و توانایی های عملیاتی پیچیده دست های انسان، آنها به طور گسترده ای در زمینه هایی مانند هوافضا، مراقبت های پزشکی،و تولید هوشمندبر اساس داده های استاتیستا، اندازه بازار جهانی دست های دستکاری رباتیک در سال 2021 حدود 1.16 میلیارد دلار بود و انتظار می رود تا سال 2030 به 3.035 میلیارد دلار برسد.با CAGR 10.9 درصد از سال 2022 تا 2030   دست های دست ساز ارزان قیمت در سال های اخیر به تمرکز بازار تبدیل شده اند به عنوان یک نوع جدید اثرگذار، دست های هوشمند رباتیک نقش مهمی در تعامل بین ربات ها و محیط زیست دارند.دانشگاه های داخلی و بین المللی و موسسات تحقیقاتی تحقیقات گسترده ای را در مورد واحدهای دست دست دست انجام داده انداز دستهای سه انگشت به دست های پنج انگشت، کاربردها در سناریوهای صنعتی و عمومی گسترش می یابد.مهارت دست های ماهر از گرفتن ساده به کارهای پیچیده تر مانند جمع کردن لباس و پیچ زدن پیچ ها تکامل یافته استاز طریق دقت بالا و سنجش لمسی، آنها نیازهای عملیاتی در سناریوهای دنیای واقعی را برآورده می کنند.   محصولات اولیه نشان دهنده دست های ماهر از دهه ی ۱۹۷۰، واحدهای دست رباتیک از چنگال های ساده به دست های مهارت دار بیونیکی برای پاسخگویی به نیازهای عملیاتی متنوع تغییر کرده اند.محصولات نماینده از این دوره عبارتند از اوکادا دست دست از ژاپن "الکترونولوژیک آزمایشگاه،" دست دستان استنفورد / JPL از دانشگاه استنفورد در ایالات متحده و دست دستان یوتا / MIT که به طور مشترک توسط MIT و دانشگاه یوتا توسعه یافته است.اگرچه دست هاي پيشين دستي ها انعطاف پذير نبودند، اکتشافات تئوریک آنها پایه ای برای تحقیقات در مورد دست های دستشویی چند انگشت مانند انسان،ارائه تجربه نظری و عملی ارزشمند برای طراحی بعدی دست های چند انگشت.   در اواخر قرن بیستم، دست های هوشمند رباتیک وارد مرحله ای از توسعه سریع شدند. با پیشرفت سخت افزار جاسازی شده،دست های چند انگشت و مهارت شروع به تکامل به سمت قابلیت های یکپارچه سازی و حس کردن بالا کردند.محصولات معمولی از این دوره شامل دست های دستکاری DLR-I و DLR-II از مرکز هوافضا آلمان است که 25 سنسور از جمله سنسورهای لمسی شبیه پوست مصنوعی را در خود جای داده است.حسگرهای گشتاور مشترکاما دست های چند انگشت با چالش هایی مانند هزینه های تولید بالا مواجه بودند.قابلیت اطمینان ضعیفبنابراین، در سال های اخیر، دست های سبک وزن، قوی، ماژولار و کم هزینه تبدیل به تمرکز بازار شده اند.   تجزیه و تحلیل طراحی، رانندگی و ساختارهای انتقال چند انگشت دست از نظر طراحی محصول، ساختارهای دست دست به طور عمده به طرح های داخلی، خارجی و ترکیبی تقسیم می شوند.دست های زودرس معمولا از طرح های خارجی استفاده می کنندبا توسعه موتورهای مشترک یکپارچه، اندازه درایورها و دقت انتقال به طور قابل توجهی بهبود یافته است.و طرح های داخلی به مسیر اصلی تکنولوژی تبدیل شده اند.، با دست های ماهر که به سمت کوچک شدن حرکت می کنند.   مقایسه روش های رانندگی دستی (بر اساس روش رانندگی طبقه بندی شده) دست های ماهر عمدتا توسط موتورهای الکتریکی، سیستم های پنوماتیک یا آلیاژ های حافظه شکل هدایت می شوند. دست های الکتریکی در حال حاضر شکل اصلی هستند،ارائه مزایای مانند قدرت رانندگی بالادر سال های اخیر، تکنولوژی سرو موتور برای دست های کوچک و ماهر به سرعت تکامل یافته است.و چند شرکت روباتیک برجسته در بازار ظاهر شده اندسیستم های محرک پنوماتیک، اگرچه هزینه کمتری دارند، معایب مانند سفتی پایین و عملکرد بد پویایی دارند.محرک های پنوماتیک اولیه از ژاپن سرچشمه گرفته اند و می توانند به گیرنده های انگشت شکل Y و شکل صاف تقسیم شوندانگشتان پنوماتیک SMC ژاپنی در حال حاضر به طور گسترده ای در سناریوهای صنعتی استفاده می شود.سیستم های الگو محرک حافظه شکل عمدتا در مرحله آزمایشی هستنددر حالی که آنها سرعت رانندگی سریع را ارائه می دهند، دوام کمتری دارند و برای استفاده طولانی مدت با بار زیاد مناسب نیستند.   طبقه بندی دست های چند انگشت از نظر روش های انتقال، دست های دستشویی به انواع رانده شده توسط تاندون، رانده شده توسط دنده و رانده شده توسط پیوند طبقه بندی می شوند.دست های رانده شده توسط تاندون ها دارای ساختار ساده و کنترل انعطاف پذیر هستند اما فاقد دقت کنترل و قدرت گرفتن هستنددست های چرخ دار دارای دقت کنترل بالا هستند اما پیچیده و گران هستند. دست های چرخ دار می توانند اشیاء بزرگ را بگیرند و دارای طرح های جمع و جور باشند.اما در کنترل از راه دور با مشکلاتی روبرو هستند و فضای محدود برای گرفتن دارند..   رشد سه برابر در دهه آینده: انتظار می رود بازار جهانی دست های هوشمند رباتیک تا سال 2030 بیش از 3.035 میلیارد دلار باشد بر اساس آمار استاتیستا، بازار جهانی دست های هوشمند رباتیک در سال 2021 حدود 1.16 میلیارد دلار بود. تقاضا برای دست های هوشمند در بخش هایی مانند اتوماسیون صنعتی،هوافضااستاتیستا پیش بینی می کند که اندازه بازار از 1.16 میلیارد دلار در سال 2021 به 3.035 میلیارد دلار در سال 2030 افزایش یابد، با یک CAGR 10.9٪ از 2022 تا 2030.در عین حال، انتظار می رود حجم بازار جهانی برای دست های دستشویی رباتیک از 507،500 واحد در سال 2021 به 1.4121 میلیون واحد در سال 2030 افزایش یابد، با CAGR 11.7٪ از 2022 تا 2030.   پیش بینی بازار برای بازار جهانی روبات های دست راست (۲۰۲۱ تا ۲۰۳۰، در میلیون دلار) در حال حاضر برخی از محصولات دست های ماهر در مراحل اولیه اکتشافی هستند، از جمله مأموریت های فضاپیما خارج از وسایل نقلیه، پروتز های بیونیک، جراحی از راه دور،و مونتاژ قطعات کوچک در خطوط تولید.   ربات روبونوات ناسا که با دست های ماهر خود ساخته شده است در اکتشافات هوافضا، نمونه های موفق شامل دست ربونات ناسا و دست دست Robonaut2 و دست دست DLR-I و DLR-II از مرکز هوافضا آلمان است.انتظار می رود که DEXHAND برای گرفتن و استفاده از ابزار EVA مانند چنگال، قیچی، برش های کوچک، برس، چکش ها، شلاق ها، برش ها، کابل ها (متعدد) ، کلید های هکس و پیچک های خودکار دستی (که از مکانیسم های سوئیچ ماشه آنها پشتیبانی می کنند).   در زمینه توانبخشی پزشکی، تمرکز بر نیازهای پروتزی است.دست های مصنوعی بیونیک بسیار انعطاف پذیر به طور معمول از سیستم های کنترل مبتنی بر تشخیص الگو برای دستیابی به کنترل حرکت مفاصل چند درجه آزادی استفاده می کنندنمونه هایی از آن عبارتند از سرعت SensorHand Ottobock، دست های ماهر Bebionic و Michelangelo و بازوی قهرمان Open Bionics.

  Reducers gear harmonic در حال حاضر راه حل اصلی برای محرک های چرخش مشترک در روبات های انسان نما هستند. آنها مزایای مانند اندازه فشرده، وزن کم، دقت حرکت بالا و توانایی کار موثر در فضاهای محدود را ارائه می دهند.در مقایسه با کاهش دهنده های RV و کاهش دهنده های دقیق سیاره ایدر حال حاضر، الزامات بار برای روبات های انسان نما نسبتا کم است، اما تقاضای زیادی برای اندازه محرک، وزن و دقت کنترل وجود دارد.تبدیل کردن کاهش دهنده های دنده هارمونیک به انتخاب غالب برای محرک های چرخش مشترک در روبات های انسان نما. بازار ربات های انسان نما ممکن است بیش از یک تریلیون یوآن فرصت های جدیدی برای کاهش دهنده های دنده هارمونیک به ارمغان بیاورد. با توجه به رویکرد تسلا، اگر فرض کنیم یک پیشرفت از صفر به یک در ربات های انسان نما از سال 2024 شروع می شود، و اینکه قیمت کاهش دهنده های هارمونیک به تدریج با افزایش استفاده کاهش می یابد،پیش بینی ها نشان می دهد که تا سال 2030، تولید روبات های انسان نما ممکن است به 660،000 واحد برسد. این مربوط به بازار کاهش دهنده های دنده هارمونیک است که از 90 میلیون یوآن در سال 2024 به 11.5 میلیارد یوآن رشد می کند. در دراز مدت،در حالی که تولید روبات های انسان نما به ده ها میلیون افزایش می یابد، بازار کاهش دهنده های هارمونیک می تواند به صدها میلیارد برسد. کاهش دهنده های دنده های هارمونیک را می توان بر اساس طراحی چرخ انعطاف پذیر به دو نوع اصلی طبقه بندی کرد: نوع فنجان و نوع کلاه. آنها همچنین می توانند بر اساس سطح ادغام اجزای خود به نوع قطعات و نوع ماژول (نوع مونتاژ) طبقه بندی شوند.علاوه بر دستگاه های کاهش دهنده هارمونیک استاندارد، مدل های مشتق زیادی وجود دارد، از جمله انواع چرخشی بالا (که می توانند در برابر چرخش های بالاتر مقاومت کنند) ، انواع سیلندرهای کوتاه (پروفایل های نازک تر) ، انواع فوق العاده سبک (وزن سبک تر) ،انواع حفره ای (برای محصولات نوع کلاه با حفره های داخلی برای مسیر)، و انواع گودال ورودی (برای محصولات نوع کلاه با گودال ورودی داخلی). از نظر سهم بازار، صنعت جهانی دستگاه های کاهش سرعت توسط تولیدکنندگان ژاپنی تحت سلطه است و جایگزینی داخلی شتاب یافته است.در سال ۲۰۲۱، رهبر ژاپنی هارمونیک درایو بیش از ۸۰ درصد از سهم بازار جهانی را در دست داشت. با این حال، در سال های اخیر با افزایش تولید کنندگان روبات های صنعتی داخلی،یک روند مشخص به سمت جایگزینی داخلی وجود داردشرکت هایی مثل لیدردرائیو هارمونیک و لایفول هارمونیک پیشرفت های قابل توجهی در تولید داشته اند و به تدریج سهم خود را در بازار افزایش داده اند.سهم بازار مشترک Harmonic Drive و NIDEC-SHIMPO در چین به حدود 45 درصد کاهش یافته بود.. در حال حاضر، شرکت های داخلی در برخی از معیارهای قدرت با Harmonic Drive رقابت می کنند، اگرچه در معیارهای دقیق شکافی وجود دارد.علاوه بر این، تفاوت های قابل توجهی در کامل بودن طیف محصول و تعداد اختراعات وجود دارد. از نظر گشتاور، محصولات هارمونیک درایو دارای دامنه گشتاور اوج از 0.22 Nm تا 6175 Nm هستند.,در حالیکه فقط LeaderDrive Harmonic وFDROBOTاز نظر تعداد حق ثبت اختراع، هارمونیک درایو به دلیل سال ها سرمایه گذاری در تحقیقات، با حاشیه وسیعی پیشروی می کند.با شرکت LeaderDrive Harmonic که بالاترین تعداد شرکت های داخلی را داردمقایسه عملکرد نشان می دهد که برخی از شرکت های داخلی در حال حاضر با هارمونیک درایو در میانگین تورم بار و تورم حداکثر لحظه ای مطابقت دارند یا از آن فراتر رفته اند.مانند دقت انتقال زاویه ایشرکت های داخلی تا حد زیادی به سطوح قابل مقایسه با هارمونیک درایو رسیده اند، اما هنوز شکاف در حداکثر واکنش وجود دارد.