عملکرد دستکش رباتیک نرم از راه دور

معرفی دستکش کنترل از راه دور HONPINE

دستکش کنترل از راه دور HONPINE یک دستگاه ثبت حرکت دست با دقت بالا است که برای رباتیک هوشمند و کاربردهای کنترل از راه دور طراحی شده است. این دستکش بر اساس فناوری پیشرفته ثبت حرکت و الگوریتم نقشه‌برداری پویا که توسط این شرکت به طور مستقل توسعه یافته است، امکان کنترل دقیق دست‌های ماهر را فراهم می‌کند. با ثبت و انتقال حرکات دست در زمان واقعی، کاربران می‌توانند دست‌های رباتیک را به طور طبیعی و شهودی کنترل کنند و نیازهای سناریوهای مختلف کاربردی مانند عملیات از راه دور، واقعیت مجازی (VR)، واقعیت افزوده (AR) و تولید هوشمند را برآورده سازند.

ویژگی‌های دستکش کنترل از راه دور دقیق HONPINE

• ثبت حرکت با دقت بالا

این دستکش مجهز به 15 انکودر مغناطیسی در مجموع است و داده‌های کلیدی مانند زوایای خم شدن مفاصل انگشت و دست و زوایای دور شدن را در زمان واقعی ثبت می‌کند. هر انگشت به سه انکودر مغناطیسی با دقت بالا مجهز شده است تا زاویه خم شدن پایه، زاویه دور شدن و زاویه خم شدن نوک انگشت را به طور دقیق اندازه‌گیری کند.

• کالیبراسیون نقشه‌برداری پویا در زمان واقعی
با استفاده از الگوریتم کالیبراسیون نقشه‌برداری پویا اختصاصی HONPINE، این دستکش به نقشه‌برداری دقیق داده‌های حرکت دست دست می‌یابد و تکثیر کارآمد و دقیقی را توسط دست‌های رباتیک ماهر تضمین می‌کند. این دستکش از کالیبراسیون در زمان واقعی پشتیبانی می‌کند و امکان تنظیم برای دست‌های رباتیک یا سناریوهای کاربردی مختلف را برای افزایش سازگاری فراهم می‌کند.

• انتقال داده بی‌سیم با سرعت بالا
برد انتقال تا 20 متر در داخل ساختمان و 40 متر در فضای باز (در محیط‌های بدون مانع) می‌رسد. با استفاده از ارتباط بی‌سیم 2.4 گیگاهرتز، این دستکش از جفت‌سازی دستگاه پشتیبانی می‌کند—یک گیرنده می‌تواند به حداکثر دو دستگاه متصل شود (1 به 1 یا 1 به 2).

• طراحی با عمر باتری طولانی
باتری قابل شارژ 2000 میلی‌آمپر ساعتی داخلی از بیش از 8 ساعت کار مداوم پشتیبانی می‌کند. این دستکش از رابط microUSB برای شارژ استفاده می‌کند و می‌تواند در عرض 2 ساعت به طور کامل شارژ شود.

• عملکرد بازخورد لرزشی
یک موتور لرزشی یکپارچه، بازخورد لمسی را در طول عملیات از راه دور فراهم می‌کند و دقت کنترل و غوطه‌وری کاربر را افزایش می‌دهد.

• سازگاری گسترده
این دستکش با محیط‌های نرم‌افزاری مختلف سازگار است و یک SDK C++ ارائه می‌دهد و از پلتفرم‌هایی مانند 3ds Max، Maya و Blender پشتیبانی می‌کند و امکان توسعه ثانویه آسان و یکپارچه‌سازی سیستم را فراهم می‌کند.